机动车辅助照明方法及装置与流程
本申请涉及机动车照明技术领域，尤其涉及机动车辅助照明方法及装置。
背景技术：
机动车车灯的作用是在环境昏暗、照明情况不良的情况下增加环境亮度，提供更安全的驾驶环境。
现有的机动车必须在车辆解锁再整车上电后才能开启近光灯。
“伴我回家”功能是一种应用于汽车的大灯延时功能，其本质就是头灯在车辆熄火后的延时关闭功能，驾驶员可以借助此光线看清回家时的路况。其延时的时间可调，一般是30或60秒。但当环境亮度很低、解锁后驾驶员往车辆方向行进时，照明效果较差。
技术实现要素：
本申请实施例提供机动车辅助照明方法及装置，以优化机动车的辅助照明效果。
本申请的技术方案是这样实现的：
一种机动车辅助照明方法，该方法包括：
在机动车上锁后，接收到所述机动车的钥匙发来的解锁信号，激活所述机动车的前端无线电模块和后端无线电模块；
若在之后的预设第一时长内又接收到所述钥匙发来的预设第二数目的解锁信号，则分别根据接收到的所述前、后端无线电模块上报的无线电的强度信息，分别计算所述前、后端无线电模块与所述钥匙的距离；
根据所述前、后端无线电模块之间的距离以及所述前、后端无线电模块与所述钥匙的距离，计算所述机动车与所述钥匙的距离；
根据所述机动车与所述钥匙的距离，点亮所述机动车的相应车灯。
一实施例中，所述分别计算所述前、后端无线电模块与所述钥匙的距离包括：
A1、计算LbfF＝Pt+GrF-Lc-RSSF，LbfB＝Pt+GrB-Lc-RSSB；
其中，RSSF为前端无线电模块上报的信号强度，RSSB为后端无线电模块上报的信号强度；
Pt为解锁信号的发射强度，为已知固定值；
GrF为前端无线电模块的接收天线增益，GrB为后端无线电模块的接收天线增益，都为已知固定值；
Gt为钥匙的发射天线增益，为已知固定值；
Lc为电缆和缆头的衰耗，为已知固定值；
LbfF为前端无线电模块与钥匙之间的自由空间损耗，LbfB为后端无线电模块与钥匙之间的自由空间损耗；
B1、计算lgDF＝(LbfF-32.5-20lgF)/20，lgDB＝(LbfB-32.5-20lgF)/20，从而得到DF，DB；
其中，F为钥匙的发射频率，为已知固定值；
DF为前端无线电模块与钥匙的距离，DB为后端无线电模块与钥匙的距离。
一实施例中，所述计算所述机动车与所述钥匙的距离包括：
将所述前、后端无线电模块之间的连线、所述前端无线电模块与所述钥匙之间的连线、所述后端无线电模块与所述钥匙的连线分别作为三角形的三条边，计算所述钥匙到所述前、后端无线电模块之间连线的中心点的距离，计算结果即为所述机动车与所述钥匙的距离。
一实施例中，所述根据所述机动车与所述钥匙的距离，点亮所述机动车的相应车灯包括：
当所述机动车与所述钥匙的距离大于或等于预设第一阈值时，点亮所述机动车的远光灯，或者远光灯+示廓灯，或者远光灯+后雾灯；否则，点亮所述机动车的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者近光灯+照地灯，或者近光灯+后雾灯，或者近光灯+危险告警灯。
一实施例中，所述若在之后的预设第一时长内又接收到所述钥匙发来的预设第二数目的解锁信号之后进一步包括：
根据接收到的所述前、后端无线电模块上报的无线电的发射方向信息，计算所述钥匙相对所述机动车的方位；
所述根据所述机动车与所述钥匙的距离，点亮所述机动车的相应车灯包括：
根据所述机动车与所述钥匙的距离以及所述钥匙相对所述机动车的方位，点亮所述机动车的相应车灯。
一实施例中，所述根据所述机动车与所述钥匙的距离以及所述钥匙相对所述机动车的方位，点亮所述机动车的相应车灯包括：
1)当所述机动车与所述钥匙的距离大于或等于预设第一阈值时，
若所述钥匙位于所述机动车的前方，则点亮所述机动车前部的远光灯，或者远光灯+示廓灯，或者近光灯+危险告警灯；
若所述钥匙位于所述机动车的左侧，则点亮所述机动车左侧的远光灯，或者远光灯+示廓灯；或者近光灯+危险告警灯；
若所述钥匙位于所述机动车的后方，则点亮所述机动车后部的示廓灯+危险告警灯，或者后雾灯，或者后雾灯+示廓灯，或者后雾灯+危险警告灯，或者后雾灯+示廓灯+危险警告灯；
若所述钥匙位于所述机动车的右侧，则点亮所述机动车右侧的远光灯，或者远光灯+示廓灯；或者近光灯+危险告警灯；
2)当所述机动车与所述钥匙的距离小于预设第一阈值时，
若所述钥匙位于所述机动车的前方，则点亮所述机动车前部的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者照地灯，或者近光灯+照地灯；
若所述钥匙位于所述机动车的左侧，则点亮所述机动车左侧的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者照地灯，或者近光灯+照地灯；
若所述钥匙位于所述机动车的后方，则点亮所述机动车后部的示廓灯；
若所述钥匙位于所述机动车的右侧，则点亮所述机动车右侧的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者照地灯，或者近光灯+照地灯。
一种机动车辅助照明装置，该装置包括：
距离计算模块：在机动车上锁后，接收到所述机动车的钥匙发来的解锁信号，激活所述机动车的前端无线电模块和后端无线电模块；若在之后的预设第一时长内又接收到所述钥匙发来的预设第二数目的解锁信号，则分别根据接收到的所述前、后端无线电模块上报的无线电的强度信息，分别计算所述前、后端无线电模块与所述钥匙的距离；根据所述前、后端无线电模块之间的距离以及所述前、后端无线电模块与所述钥匙的距离，计算所述机动车与所述钥匙的距离；
灯光控制模块：根据距离计算模块计算得到的所述机动车与所述钥匙的距离，点亮所述机动车的相应车灯。
一实施例中，所述距离计算模块计算所述机动车与所述钥匙的距离包括：
将所述前、后端无线电模块之间的连线、所述前端无线电模块与所述钥匙之间的连线、所述后端无线电模块与所述钥匙的连线分别作为三角形的三条边，计算所述钥匙到所述前、后端无线电模块之间连线的中心点的距离，计算结果即为所述机动车与所述钥匙的距离。
一实施例中，所述灯光控制模块根据距离计算模块计算得到的所述机动车与所述钥匙的距离，点亮所述机动车的相应车灯包括：
当所述机动车与所述钥匙的距离大于或等于预设第一阈值时，点亮所述机动车的远光灯，或者远光灯+示廓灯，或者远光灯+后雾灯；否则，点亮所述机动车的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者近光灯+照地灯，或者近光灯+后雾灯，或者近光灯+危险告警灯。
一实施例中，所述距离计算模块若在之后的预设第一时长内又接收到所述钥匙发来的预设第二数目的解锁信号之后进一步包括：
根据接收到的所述前、后端无线电模块上报的无线电的发射方向信息，计算所述钥匙相对所述机动车的方位；
所述灯光控制模块进一步用于，根据所述机动车与所述钥匙的距离以及所述钥匙相对所述机动车的方位，点亮所述机动车的相应车灯。
一实施例中，所述灯光控制模块根据所述机动车与所述钥匙的距离以及所述钥匙相对所述机动车的方位，点亮所述机动车的相应车灯包括：
1)当所述机动车与所述钥匙的距离大于或等于预设第一阈值时，
若所述钥匙位于所述机动车的前方，则点亮所述机动车前部的远光灯，或者远光灯+示廓灯，或者近光灯+危险告警灯；
若所述钥匙位于所述机动车的左侧，则点亮所述机动车左侧的远光灯，或者远光灯+示廓灯；或者近光灯+危险告警灯；
若所述钥匙位于所述机动车的后方，则点亮所述机动车后部的示廓灯+危险告警灯，或者后雾灯，或者后雾灯+示廓灯，或者后雾灯+危险警告灯，或者后雾灯+示廓灯+危险警告灯；
若所述钥匙位于所述机动车的右侧，则点亮所述机动车右侧的远光灯，或者远光灯+示廓灯；或者近光灯+危险告警灯；
2)当所述机动车与所述钥匙的距离小于预设第一阈值时，
若所述钥匙位于所述机动车的前方，则点亮所述机动车前部的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者照地灯，或者近光灯+照地灯；
若所述钥匙位于所述机动车的左侧，则点亮所述机动车左侧的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者照地灯，或者近光灯+照地灯；
若所述钥匙位于所述机动车的后方，则点亮所述机动车后部的示廓灯；
若所述钥匙位于所述机动车的右侧，则点亮所述机动车右侧的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者照地灯，或者近光灯+照地灯。
可见，本申请在机动车解锁后，能够根据使用者与机动车的距离，选择需要点亮的灯，即优化了辅助照明效果，又节省了能源。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的机动车辅助照明方法流程图；
图2为本申请另一实施例提供的机动车辅助照明方法流程图；
图3为本申请实施例提供的机动车辅助照明装置的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
图1为本申请一实施例提供的机动车辅助照明方法流程图，其具体步骤如下：
步骤101：在机动车上锁后，接收到机动车的钥匙发来的解锁信号，激活机动车的前端无线电模块和后端无线电模块。
步骤102：若在之后的预设第一时长内又接收到钥匙发来的预设第二数目的解锁信号，则分别根据接收到的前、后端无线电模块上报的无线电的强度信息，分别计算前、后端无线电模块与钥匙的距离。
步骤103：根据前、后端无线电模块之间的距离以及前、后端无线电模块与钥匙的距离，计算机动车与钥匙的距离。
步骤104：根据机动车与钥匙的距离，点亮机动车的相应车灯。
具体地，当机动车与钥匙的距离大于或等于预设第一阈值时，点亮机动车的远光灯，或者远光灯+示廓灯，或者远光灯+后雾灯；否则，点亮机动车的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者近光灯+照地灯，或者近光灯+后雾灯，或者近光灯+危险告警灯。
步骤101中，激活机动车的前端无线电模块和后端无线电模块之后进一步包括：若在之后的预设第一时长内未接收到钥匙发来的预设第二数目的解锁信号，则关闭前端、后端无线电模块。
步骤104中，点亮机动车的相应车灯之后进一步包括：判断是否在预设第一时长内接收到预设第二数目的解锁信号，若是，则返回步骤102中的分别根据接收到的前、后端无线电模块上报的无线电的强度信息，分别计算前、后端无线电模块与钥匙的距离的动作；否则，关闭车灯。
步骤102与步骤103之间进一步包括：
通知前、后端无线电模块向对方发送自检信号，若接收到前端无线电模块或后端无线电模块发来的自检未通过指示，则结束本流程。
图2为本申请另一实施例提供的机动车辅助照明方法流程图，其具体步骤如下：
步骤201：机动车上锁后，机动车的防盗系统接收到钥匙发来的解锁信号，将该解锁信号转发给机动车的主控模块。
机动车的防盗系统是为了防止机动车本身或车上的物品被盗所设的系统。
步骤202：机动车的主控模块接收到该解锁信号，激活机动车的前端无线电模块和后端无线电模块。
机动车的前端和后端分别有一组无线电模块，可以收发电磁波、解析无线电的强度且具有幅度比较式测向功能。前端无线电模块一般安装在前挡风玻璃处的导水槽附近，后端无线电模块一般安装在后备箱附近。
步骤203：若主控模块接收到步骤202中的解锁信号后，在预设第一时长内又接收到预设第二数目的解锁信号，则分别根据在预设第一时长内接收到的前端、后端无线电模块上报的无线电的强度信息，分别计算前端、后端无线电模块与钥匙的距离；分别根据在预设第一时长内接收到的前端、后端无线电模块上报的无线电的发射方向信息，计算钥匙相对机动车的方位。
第一时长例如：两分钟，预设次数例如：两次。
若主控模块接收到步骤202中的解锁信号后，在预设第一时长内未接收到预设第二数目的解锁信号，则关闭前端、后端无线电模块，本流程结束。
钥匙发出解锁信号后，前、后端无线电模块会接收到，并解析出信号强度，同时利用自身的幅度比较式测向功能测量出解锁信号的发射方向。
幅度比较式测向的工作原理是：利用集成在无线电模块中的测向天线阵，依据电波在行进中，对不同方向来波接收信号幅度的不同，测定来波方向。
在计算前端、后端无线电模块与钥匙的距离时，以前端无线电模块为例，
1)根据RSSF＝Pt+GrF-Lc-LbfF，计算LbfF＝Pt+GrF-Lc-RSSF；
其中，RSSF为前端无线电模块上报的信号强度，若前端无线电模块上报了多个信号强度，则取该多个信号强度的平均值作为RSSF；
Pt为钥匙的发射强度，为已知固定值；
GrF为前端无线电模块的接收天线增益，为已知固定值；
Gt为钥匙的发射天线增益，为已知固定值；
Lc为电缆和缆头的衰耗，为已知固定值；
LbfF为前端无线电模块与钥匙之间的自由空间损耗，为未知值。
2)根据LbfF＝32.5+20lgF+20lgDF，计算lgDF＝(LbfF-32.5-20lgF)/20，从而得到DF；
其中，lg为以10为底的对数运算；
F为钥匙的发射频率，为已知固定值，通常为2400MHz；
DF为前端无线电模块与钥匙的距离。
通过上述过程可以计算出前端无线电模块与钥匙的距离，后端无线电模块与钥匙的距离的计算过程类同。
步骤204：主控模块根据前、后端无线电模块之间的距离以及前端、后端无线电模块与钥匙的距离，计算机动车与钥匙的距离。
当计算出前端无线电模块与钥匙的距离、后端无线电模块与钥匙的距离，且前、后端无线电模块之间的距离为已知时，即已知三角形的三条边了，则可得到一个固定的三角形，三角形的三个顶点是钥匙、前端无线电模块和后端无线电模块，计算钥匙到前、后端无线点模块之间连线的中心点的距离即为机动车与钥匙的距离。
步骤205：主控模块根据机动车与钥匙的距离以及钥匙相对机动车的方位，点亮机动车的相应车灯。
例如：钥匙相对机动车的方位共有四种：前方、左侧、后方、右侧，则：
1)当机动车与钥匙的距离大于或等于预设第一阈值时，
若钥匙位于机动车的前方，则点亮机动车前部的远光灯，或者远光灯+示廓灯，或者近光灯+危险告警灯；
若钥匙位于机动车的左侧，则点亮机动车左侧的远光灯，或者远光灯+示廓灯；或者近光灯+危险告警灯；
若钥匙位于机动车的后方，则点亮机动车后部的示廓灯+危险告警灯，或者后雾灯，或者后雾灯+示廓灯，或者后雾灯+危险警告灯，或者后雾灯+示廓灯+危险警告灯；
若钥匙位于机动车的右侧，则点亮机动车右侧的远光灯，或者远光灯+示廓灯；或者近光灯+危险告警灯。
第一阈值可根据经验设定，例如：30米。
2)当机动车与钥匙的距离小于预设第一阈值时，
若钥匙位于机动车的前方，则点亮机动车前部的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者照地灯，或者近光灯+照地灯；
若钥匙位于机动车的左侧，则点亮机动车左侧的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者照地灯，或者近光灯+照地灯；
若钥匙位于机动车的后方，则点亮机动车后部的示廓灯；
若钥匙位于机动车的右侧，则点亮机动车右侧的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者照地灯，或者近光灯+照地灯。
步骤203中，计算出前端、后端无线电模块与钥匙的距离，以及钥匙相对机动车的方位后，主控模块分别向前、后端无线电模块发送自检通知，前、后端无线电模块收到该通知后，分别向对方发送自检信号，收到对方发来的自检信号后，将其与自身存储的正常的自检信号参数进行比较，若相同，则确认对方通过自检，并向主控模块回复自检通过，若前、后端无线电模块都回复自检通过，则主控模块继续后续流程，否则，主控模块结束本流程。
步骤205中，主控模块点亮机动车的相应车灯后，判断是否在预设第一时长内接收到预设第二数目的解锁信号，若是，则返回步骤203中的“分别根据在预设第一时长内接收到的前端、后端无线电模块上报的无线电的强度信息，分别计算前端、后端无线电模块与钥匙的距离；分别根据在预设第一时长内接收到的前端、后端无线电模块上报的无线电的发射方向信息，计算钥匙相对机动车的方位”的动作；否则，关闭车灯，且机动车自动上锁。
以下给出本申请的应用场景：
场景一：当汽车解锁后，使用者因为周围车辆环境太复杂未找到自身车辆，在按下解锁键后再连续按两下解锁键，点亮灯光以找到车辆。
示例二：当车辆停稳后，使用者离开车辆走向远方，使用者感觉环境亮度太暗，则在按下解锁键后，再连续按两下解锁键，车灯自动点亮，1分钟后车辆自动上锁车灯关闭。
本申请实施例的有益技术效果如下：
1)方便人员在车辆周围活动或者寻找车辆，且会根据使用者的方位来进行不同的照明。
2)成本低、可靠性高。
图3为本申请实施例提供的机动车辅助照明装置的组成示意图，其主要包括：距离计算模块31和灯光控制模块32，其中：
距离计算模块31：在机动车上锁后，接收到所述机动车的钥匙发来的解锁信号，激活所述机动车的前端无线电模块和后端无线电模块；若在之后的预设第一时长内又接收到所述钥匙发来的预设第二数目的解锁信号，则分别根据接收到的所述前、后端无线电模块上报的无线电的强度信息，分别计算所述前、后端无线电模块与所述钥匙的距离；根据所述前、后端无线电模块之间的距离以及所述前、后端无线电模块与所述钥匙的距离，计算所述机动车与所述钥匙的距离，将计算结果发送给灯光控制模块32。
灯光控制模块32：根据距离计算模块31发来的所述机动车与所述钥匙的距离，点亮所述机动车的相应车灯。
一实施例中，距离计算模块31激活所述机动车的前端无线电模块和后端无线电模块之后进一步包括：
若在之后的预设第一时长内未接收到所述钥匙发来的预设第二数目的解锁信号，则关闭所述前端、后端无线电模块。
一实施例中，距离计算模块31分别计算所述前、后端无线电模块与所述钥匙的距离包括：
A、计算LbfF＝Pt+GrF-Lc-RSSF，LbfB＝Pt+GrB-Lc-RSSB；
其中，RSSF为前端无线电模块上报的信号强度，RSSB为后端无线电模块上报的信号强度；
Pt为解锁信号的发射强度，为已知固定值；
GrF为前端无线电模块的接收天线增益，GrB为后端无线电模块的接收天线增益，都为已知固定值；
Gt为钥匙的发射天线增益，为已知固定值；
Lc为电缆和缆头的衰耗，为已知固定值；
LbfF为前端无线电模块与钥匙之间的自由空间损耗，LbfB为后端无线电模块与钥匙之间的自由空间损耗；
B、计算lgDF＝(LbfF-32.5-20lgF)/20，lgDB＝(LbfB-32.5-20lgF)/20，从而得到DF，DB；
其中，F为钥匙的发射频率，为已知固定值；
DF为前端无线电模块与钥匙的距离，DB为后端无线电模块与钥匙的距离。
一实施例中，距离计算模块31计算所述机动车与所述钥匙的距离包括：
将所述前、后端无线电模块之间的连线、所述前端无线电模块与所述钥匙之间的连线、所述后端无线电模块与所述钥匙的连线分别作为三角形的三条边，计算所述钥匙到所述前、后端无线电模块之间连线的中心点的距离，计算结果即为所述机动车与所述钥匙的距离。
一实施例中，灯光控制模块32根据距离计算模块31发来的所述机动车与所述钥匙的距离，点亮所述机动车的相应车灯包括：
当所述机动车与所述钥匙的距离大于或等于预设第一阈值时，点亮所述机动车的远光灯，或者远光灯+示廓灯，或者远光灯+后雾灯；否则，点亮所述机动车的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者近光灯+照地灯，或者近光灯+后雾灯，或者近光灯+危险告警灯。
一实施例中，距离计算模块31若在之后的预设第一时长内又接收到所述钥匙发来的预设第二数目的解锁信号之后进一步包括：
根据接收到的所述前、后端无线电模块上报的无线电的发射方向信息，计算所述钥匙相对所述机动车的方位，并将计算结果发送给灯光控制模块32；
灯光控制模块32进一步用于，根据所述机动车与所述钥匙的距离以及所述钥匙相对所述机动车的方位，点亮所述机动车的相应车灯。
一实施例中，灯光控制模块32根据所述机动车与所述钥匙的距离以及所述钥匙相对所述机动车的方位，点亮所述机动车的相应车灯包括：
1)当所述机动车与所述钥匙的距离大于或等于预设第一阈值时，
若所述钥匙位于所述机动车的前方，则点亮所述机动车前部的远光灯，或者远光灯+示廓灯，或者近光灯+危险告警灯；
若所述钥匙位于所述机动车的左侧，则点亮所述机动车左侧的远光灯，或者远光灯+示廓灯；或者近光灯+危险告警灯；
若所述钥匙位于所述机动车的后方，则点亮所述机动车后部的示廓灯+危险告警灯，或者后雾灯，或者后雾灯+示廓灯，或者后雾灯+危险警告灯，或者后雾灯+示廓灯+危险警告灯；
若所述钥匙位于所述机动车的右侧，则点亮所述机动车右侧的远光灯，或者远光灯+示廓灯；或者近光灯+危险告警灯；
2)当所述机动车与所述钥匙的距离小于预设第一阈值时，
若所述钥匙位于所述机动车的前方，则点亮所述机动车前部的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者照地灯，或者近光灯+照地灯；
若所述钥匙位于所述机动车的左侧，则点亮所述机动车左侧的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者照地灯，或者近光灯+照地灯；
若所述钥匙位于所述机动车的后方，则点亮所述机动车后部的示廓灯；
若所述钥匙位于所述机动车的右侧，则点亮所述机动车右侧的近光灯，或者近光灯+示廓灯，或者照地灯，或者近光灯+照地灯。
一实施例中，灯光控制模块32点亮所述机动车的相应车灯之后进一步包括：向距离计算模块31发送灯光点亮通知；
距离计算模块31在接收到所述灯光点亮通知后，判断是否在预设第一时长内接收到预设第二数目的解锁信号，若是，则返回所述分别根据接收到的所述前、后端无线电模块上报的无线电的强度信息，分别计算所述前、后端无线电模块与所述钥匙的距离的动作；否则，通知灯光控制模块32关闭车灯。
一实施例中，距离计算模块31分别计算所述前、后端无线电模块与所述钥匙的距离之后、所述计算所述机动车与所述钥匙的距离之前进一步包括：
通知所述前、后端无线电模块向对方发送自检信号，若接收到所述前端无线电模块或后端无线电模块发来的自检未通过指示，则结束本流程。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
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