车辆悬挂调节方法及装置与流程

本发明实施例涉及车辆悬挂调整技术领域，尤其涉及一种车辆悬挂调节方法及装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们的生活水平逐渐提高，人均汽车拥有量不断攀升。目前，很多车型的车辆均带有空气悬挂、电磁减震等功能，这些功能可以使车辆应对各种状况下的路段，使得驾驶员能够更好地操控车辆。

然而，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下的问题：目前的车辆悬挂调节是需要驾驶员自身主动判断路段的状况，依据驾驶经验结合路段的状况，手动选择车辆的悬挂模式(如运动模式、舒适模式等)。由此，无法真正满足用户的车辆驾驶需求。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于，提供一种车辆悬挂调节方法及装置，以实现自动地在行车过程中针对导航路线上的需要调整悬挂模式的路段给予用户信息提示，从而满足用户的车辆驾驶需求，同时提升车辆导航体验。

根据本发明实施例的一方面，提供一种车辆悬挂调节方法，应用于车辆导航过程中，包括：根据车辆的导航规划指令从服务器请求相应的导航路线的数据，以及所述导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息；在根据所述导航路线的数据执行导航的过程中，如果所述车辆的当前位置与任一悬挂模式调整路段之间的距离小于预定的距离限值，则输出是否将所述车辆的悬挂模式调整为运动模式的提示信息；其中，所述悬挂模式用于指示车辆减震器的阻尼信息，所述运动模式为一种车辆减震器的阻尼超过设定的基准阻尼的悬挂模式。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种车辆悬挂调节方法，应用于车辆导航过程中，包括：接收车辆的导航规划指令；根据所述导航规划指令获取导航路线的数据以及所述导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息；将所述导航路线的数据以及所述多个悬挂模式调整路段的位置信息发送给车辆。

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种车辆悬挂调节装置，包括：导航请求模块，用于根据车辆的导航规划指令从服务器请求相应的导航路线的数据，以及所述导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息；悬挂模式调整提示模块，用于在根据所述导航路线的数据执行导航的过程中，如果所述车辆的当前位置与任一悬挂模式调整路段之间的距离小于预定的距离限值，则输出是否将所述车辆的悬挂模式调整为运动模式的提示信息；其中，所述悬挂模式用于指示车辆减震器的阻尼信息，所述运动模式为一种车辆减震器的阻尼超过设定的基准阻尼的悬挂模式。

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种车辆悬挂调节装置，包括：导航规划指令接收模块，用于接收车辆的导航规划指令；数据及信息获取模块，用于根据所述导航规划指令获取导航路线的数据以及所述导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息；数据及信息发送模块，用于将所述导航路线的数据以及所述多个悬挂模式调整路段的位置信息发送给车辆。

根据本发明实施例提供的车辆悬挂调节方法及装置，在从服务器请求到导航路线的数据的基础上，还获得了导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息，从而能够在车辆位置接近悬挂模式调整路段时进行悬挂模式调整提示，极大地满足了用户的车辆驾驶需求，提升了车辆导航体验。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例一的车辆悬挂调节方法的流程图；

图2是示出根据本发明实施例二的车辆悬挂调节方法的流程图；

图3是示出根据本发明实施例三的车辆悬挂调节装置的逻辑框图；

图4是示出根据本发明实施例四的车辆悬挂调节装置的逻辑框图；

图5是示出根据本发明实施例五的终端设备的结构示意图；

图6是示出根据本发明实施例六的服务器的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例的基本构思是，提供一种基于导航的车辆悬挂模式调整方式。在请求到导航路线的数据以及所述导航路线上的多个悬挂模式调整路段(即需要将悬挂模式调整为运动模式的位置)的数据之后，用户驾驶车辆依据导航路线的数据行进过程中，其位置与任一悬挂模式调整路段之间的距离小于预定的距离限值时，对用户进行悬挂模式调整的提示，由此满足了用户的车辆驾驶需求，提升了车辆导航体验。

下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本发明实施例的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本领域技术人员可以理解，本发明实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

实施例一

图1是示出根据本发明实施例一的车辆悬挂调节方法的流程图。应用于车辆导航过程中，可在如图3所示的车辆悬挂调节装置上执行该方法。

参照图1，在步骤S110，根据车辆的导航规划指令从服务器请求相应的导航路线的数据，以及导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息。

这里，导航规划指令至少包括目的地信息，例如，用户在车载导航界面上输入的目的地的信息。相应地，将导航规划指令发送给服务器，并从服务器接收根据用户当前的位置和目的地信息计算出的导航路线的数据和导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息。悬挂模式调整路段的位置信息可例如，但不限于GPS坐标数据。

在步骤S120，在根据导航路线的数据执行导航的过程中，如果车辆的当前位置与任一悬挂模式调整路段之间的距离小于预定的距离限值，则输出是否将车辆的悬挂模式调整为运动模式的提示信息。

其中，悬挂模式用于指示车辆减震器的阻尼信息，运动模式为一种车辆减震器的阻尼超过设定的基准阻尼的悬挂模式。

在实际应用中，悬挂模式是针对带有悬挂调节的车辆而言，悬挂类型包括例如可调空气悬挂、可调液压悬挂、可调电磁悬挂、电子液力式可调悬挂等形式。车辆所具有的悬挂配有软硬调节或高低调节功能。根据悬挂的软硬分级并设定成不同模式，即通常所说的悬挂模式，其包括如运动模式、舒适模式等。

其中，运动模式通常是指当路面不平引起车轮跳动时，传感器迅速将信号传至控制系统，控制系统发出指令，将电信号发送到各个减振器的电子线圈，电流的运动产生磁场。在磁场的作用下，减振器中的磁流变液的液体形态发生变化，从而增加减震器的阻尼，使得悬挂变“硬”。舒适模式与运动模式的技术原理相同，作用相反，即减小减震器的阻尼，使得悬挂变“软”。

也就是说，当用户驾驶着车辆正在驶向任一悬挂模式调整路段时，提前提醒用户。例如当前所在的位置与某个悬挂模式调整路段之间的距离小于50米，那么就进行用户提醒。例如，语音提示“前方50米向左前方行驶要先右转盘桥，此处是悬挂模式调整路段，请注意调整悬挂模式”。此外，还可在车载导航界面上显示预设悬挂模式调整提示图标，或者演示悬挂模式调整提示光。

为了获得悬挂模式调整路段的位置信息，相应地，该车辆悬挂调节方法还可以包括：检测车辆按照导航路线行驶的过程中是否发生侧倾；如果车辆发生侧倾，则获取车辆的倾斜度和侧倾持续时间；如果倾斜度大于或等于设定倾斜度阈值，且侧倾持续时间大于等于设定时间阈值，则获取侧倾位置信息，并且将至少一个侧倾位置信息发送给服务器，侧倾位置信息用于指示服务器根据至少一个侧倾位置信息获得悬挂模式调整路段的位置信息。

在具体的实现方式中，可通过数据采集上传，以及大数据分析获得悬挂模式调整路段的位置信息。具体地，对于单个车辆而言，监测车辆在其导航路线上行驶时是否发生侧倾现象，在实际应用中，例如在车辆上安装陀螺仪等倾斜测量设备，通过倾斜测量设备监测车辆的倾斜度。当监测到侧倾较大(即倾斜度大于等于设定阈值)且侧倾持续时间较长时，记录发生侧倾的路段的地理位置信息，这里，发生侧倾的路段的地理位置信息即是上述侧倾位置信息。并且，在导航结束后，将记录的发生侧倾的路段的地理位置信息上传至服务器，从而为大数据分析提供技术支撑。对于服务器而言，通过前述过程，就可收集到多个车辆在导航路线行驶的过程中发生侧倾的路段的地理位置信息，以此为数据基础进行大数据统计分析，获得悬挂模式调整路段的位置信息。

可选地，该车辆悬挂调节方法还包括：在车辆针对提示信息进行确认操作后，判断车辆当前的悬挂模式是否为运动模式；如果不为运动模式，则将车辆的悬挂模式调整为运动模式。

此外，在实际应用中，在针对提示信息进行确认操作后，可通过车辆的控制器如电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)或者微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)控制车辆的悬挂模式自动调整为运动模式。还可以在监测到车辆通过悬挂模式调整路段之后，控制悬挂模式由运动模式调整为舒适模式。

本发明实施例提供的车辆悬挂调节方法，通过从服务器请求到导航路线的数据的基础上，还获得了导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息，从而实现了自动地在行车过程中针对导航路线上的需要调整悬挂模式的路段给予用户信息提示，满足了用户的车辆驾驶需求，同时，提升了车辆导航体验。

实施例二

图2是示出根据本发明实施例二的车辆悬挂调节方法的流程图。应用于车辆导航过程中，可在如云端服务器上执行所述方法。

参照图2，在步骤S210，接收车辆的导航规划指令。

如前所述，导航规划指令至少包括目的地信息，其还可包括用户的当前位置的信息。

在步骤S220，根据导航规划指令获取导航路线的数据以及导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息。

在步骤S230，将导航路线的数据以及多个悬挂模式调整路段的位置信息发送给车辆。

在具体的实现方式中，云端服务器根据用户当前的位置和前述目的地信息获取导航路线的数据，并且根据导航路线的信息从悬挂模式调整路段的信息数据库中，获取在导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息，从而发送导航路线的数据以及多个悬挂模式调整路段的位置信息给车辆。

如前所述，为了从多个车辆收集悬挂模式调整路段的位置信息，在导航结束后，车辆悬挂调节装置可将保存的侧倾位置信息发送给服务器，以使服务器根据收集的大数据进行统计分析，从而标记出悬挂模式调整路段。由此，可选地，该车辆悬挂调节方法还包括：接收车辆发送的至少一个侧倾位置信息。

相应地，该车辆悬挂调节方法还可以包括：分别统计至少一个侧倾位置信息出现的次数，将次数超过设定次数阈值的侧倾位置信息对应的路段标记为悬挂模式调整路段。

也就是说，云端服务器对各个车辆上传的数据进行统计和分析。如果一定数量的车辆都记录了同一路段的地理位置信息，那么就可以将该路段标记为悬挂模式调整路段。

本发明实施例提供的车辆悬挂调节方法，在接收车辆的导航规划指令之后，进一步为车辆返回导航路线的数据以及导航路线上多个悬挂模式调整路段的位置信息，以便于用户行车使用导航过程中对其进行悬挂模式调整的信息提示，满足了用户的车辆驾驶需求，同时提升了车辆导航体验。

实施例三

基于相同的技术构思，图3是示出根据本发明实施例三的车辆悬挂调节装置的逻辑框图。可用以执行如实施例一所述的车辆悬挂调节方法流程。

参照图3，车辆悬挂调节装置包括：导航请求模块310和悬挂模式调整提示模块320。

导航请求模块310用于根据车辆的导航规划指令从服务器请求相应的导航路线的数据，以及导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息。

悬挂模式调整提示模块320用于在根据导航路线的数据执行导航的过程中，如果车辆的当前位置与任一悬挂模式调整路段之间的距离小于预定的距离限值，则输出是否将车辆的悬挂模式调整为运动模式的提示信息。

其中，悬挂模式用于指示车辆减震器的阻尼信息，运动模式为一种车辆减震器的阻尼超过设定的基准阻尼的悬挂模式。

可选地，该车辆悬挂调节装置还包括：

侧倾检测模块(图中未示出)用于检测车辆按照导航路线行驶的过程中是否发生侧倾。

数据获取模块(图中未示出)用于如果车辆发生侧倾，则获取车辆的倾斜度和侧倾持续时间。

侧倾位置信息获取及发送模块(图中未示出)用于如果倾斜度大于或等于设定倾斜度阈值，且侧倾持续时间大于等于设定时间阈值，则获取侧倾位置信息，并且将至少一个侧倾位置信息发送给服务器，侧倾位置信息用于指示服务器根据至少一个侧倾位置信息获得悬挂模式调整路段的位置信息。

更可选地，该车辆悬挂调节装置还包括：

悬挂模式判断模块(图中未示出)用于在车辆针对提示信息进行确认操作后，判断车辆当前的悬挂模式是否为运动模式。

悬挂模式调整模块(图中未示出)用于如果不为运动模式，则将车辆的悬挂模式调整为运动模式。

本发明实施例提供的车辆悬挂调节装置，通过从服务器请求到导航路线的数据的基础上，还获得了导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息，从而实现了自动地在行车过程中针对导航路线上的需要调整悬挂模式的路段给予用户信息提示，满足了用户的车辆驾驶需求，提升了车辆导航体验。

实施例四

基于相同的技术构思，图4是示出根据本发明实施例四的车辆悬挂调节装置的逻辑框图。可用以执行如实施例二所述的车辆悬挂调节方法流程。

参照图4，车辆悬挂调节装置包括：导航规划指令接收模块410、数据及信息获取模块420和数据及信息发送模块430。

导航规划指令接收模块410用于接收车辆的导航规划指令。

数据及信息获取模块420用于根据导航规划指令获取导航路线的数据以及导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息。

数据及信息发送模块430用于将导航路线的数据以及多个悬挂模式调整路段的位置信息发送给车辆。

可选地，该车辆悬挂调节装置还包括：侧倾位置信息接收模块(图中未示出)用于接收车辆发送的至少一个侧倾位置信息。

更可选地，该车辆悬挂调节装置还包括：悬挂模式调整路段标记模块(图中未示出)用于分别统计至少一个侧倾位置信息出现的次数，将次数超过设定次数阈值的侧倾位置信息对应的路段标记为悬挂模式调整路段。

本发明实施例提供的车辆悬挂调节装置，在接收车辆的导航规划指令之后，进一步为车辆返回导航路线的数据以及导航路线上多个悬挂模式调整路段的位置信息，以便于用户行车使用导航过程中对其进行悬挂模式调整的信息提示，满足了用户的车辆驾驶需求，提升了车辆导航体验。

实施例五

图5是示出根据本发明实施例五的终端设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对终端设备500的具体实现做限定。如图5所示，该终端设备500可以包括：

处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530、以及通信总线540。其中：

处理器510、通信接口520、以及存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。

通信接口520，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器510，用于执行程序532，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序532可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

处理器510可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器530，用于存放程序532。存储器530可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序532具体可以用于使得处理器510执行以下操作：

根据车辆的导航规划指令从服务器请求相应的导航路线的数据，以及导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息；在根据导航路线的数据执行导航的过程中，如果车辆的当前位置与任一悬挂模式调整路段之间的距离小于预定的距离限值，则输出是否将车辆的悬挂模式调整为运动模式的提示信息。

在一种可选的实施方式中，程序532还用于使得处理器510执行以下操作：检测车辆按照导航路线行驶的过程中是否发生侧倾；如果车辆发生侧倾，则获取车辆的倾斜度和侧倾持续时间；如果倾斜度大于或等于设定倾斜度阈值，且侧倾持续时间大于等于设定时间阈值，则获取侧倾位置信息，并且将至少一个侧倾位置信息发送给服务器，侧倾位置信息用于指示服务器根据至少一个侧倾位置信息获得悬挂模式调整路段的位置信息。

在一种可选的实施方式中，程序532还用于使得处理器510执行以下操作：在车辆针对提示信息进行确认操作后，判断车辆当前的悬挂模式是否为运动模式；如果不为运动模式，则将车辆的悬挂模式调整为运动模式。

程序532中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的终端设备，通过从服务器请求到导航路线的数据的基础上，还获得了导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息，从而实现了自动地在行车过程中针对导航路线上的需要调整悬挂模式的路段给予用户信息提示，满足了用户的车辆驾驶需求，同时，提升了车辆导航体验。

实施例六

图6是示出根据本发明实施例六的服务器的结构示意图，本发明具体实施例并不对服务器600的具体实现做限定。如图6所示，该服务器600可以包括：

处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630、以及通信总线640。其中：

处理器610、通信接口620、以及存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。

通信接口620，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器610，用于执行程序632，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序632可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

处理器610可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器630，用于存放程序632。存储器630可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序632具体可以用于使得处理器610执行以下操作：

接收车辆的导航规划指令；根据导航规划指令获取导航路线的数据以及导航路线上的多个悬挂模式调整路段的位置信息；将导航路线的数据以及多个悬挂模式调整路段的位置信息发送给车辆。

在一种可选的实施方式中，程序632还用于使得处理器610执行以下操作：接收车辆发送的至少一个侧倾位置信息。

在一种可选的实施方式中，程序632还用于使得处理器610执行以下操作：分别统计至少一个侧倾位置信息出现的次数，将次数超过设定次数阈值的侧倾位置信息对应的路段标记为悬挂模式调整路段。

程序632中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的服务器，在接收车辆的导航规划指令之后，进一步为车辆返回导航路线的数据以及导航路线上多个悬挂模式调整路段的位置信息，以便于用户行车使用导航过程中对其进行悬挂模式调整的信息提示，满足了用户的车辆驾驶需求，同时提升了车辆导航体验。

需要指出，根据实施的需要，可将本发明中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本发明的目的。

上述根据本发明的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的处理的专用计算机。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。