用于车辆碰撞保护的控制器、方法、系统及车辆与流程

本公开涉及汽车安全防护领域，具体地，涉及一种用于车辆碰撞保护的控制器、方法、系统及车辆。

背景技术：

现在的汽车性能越来越好，高科技的配置也越来越高，但是有时难免出现碰撞事件，尤其是在速度较快的高速路上，发生碰撞事故之后驾驶员失去对车辆的控制而使得车辆处于失控状态，很容易发生二次事故而对驾驶员和乘客产生进一步的危害。目前，汽车碰撞安全方面是采用增加安全气囊，当事故发生后会弹出安全气囊对驾驶员和乘客进行被动保护。但是，安全气囊弹开时会对人体产生很大的冲击力，驾驶员还是不能对汽车采取主动控制的措施，车辆处于失控的状态仍然有发生二次事故的危险。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种用于车辆碰撞保护的控制器、方法、系统及车辆，用以在车辆碰撞后对车辆进行主动制动，防止车辆失控而发生二次事故。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种用于车辆碰撞保护的控制器，所述控制器包括：接收模块，用于接收碰撞信号和车速信号；控制模块，用于在所述接收模块接收到所述碰撞信号时，触发ESP控制单元执行制动操作；所述控制模块还用于在触发所述ESP控制单元执行制动操作后，在所述车速信号表示的车速值小于或等于第一预设车速阈值时，触发电子手刹执行制动操作。

可选地，所述控制模块还用于在所述车速信号表示的车速值小于或等于第二预设车速阈值时，触发所述ESP控制单元停止执行制动操作，其中，所述第二预设车速阈值小于所述第一预设车速阈值。

可选地，所述控制模块还用于在所述接收模块接收到所述碰撞信号时，控制电子节气门的开度和喷油量，以使发动机处于怠速状态。

根据本公开的第二方面，提供一种用于车辆碰撞保护的控制方法，所述方法包括：接收碰撞信号和车速信号；在接收到所述碰撞信号时，触发ESP控制单元执行制动操作；在触发所述ESP控制单元执行制动操作后，在所述车速信号表示的车速值小于或等于第一预设车速阈值时，触发电子手刹执行制动操作。

可选地，所述方法还包括：在所述车速信号表示的车速值小于或等于第二预设车速阈值时，触发所述ESP控制单元停止执行制动操作，其中，所述第二预设车速阈值小于所述第一预设车速阈值。

可选地，所述方法还包括：在接收到所述碰撞信号时，控制电子节气门的开度和喷油量，以使发动机处于怠速状态。

根据本公开的第三方面，提供一种用于车辆碰撞保护的控制系统，所述系统包括：本公开提供的用于车辆碰撞保护的控制器；碰撞传感器，与所述控制器中的接收模块连接，用于检测车辆是否发生碰撞，并在检测到发生碰撞时，向所述接收模块发送碰撞信号；ESP控制单元，与所述控制器中的控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下执行制动操作；车速传感器，与所述控制器中的接收模块连接，用于检测车速，并向所述接收模块发送车速信号；电子手刹，与所述控制器中的控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下执行制动操作。

根据本公开的第四方面，提供一种车辆，该车辆包括本公开提供的用于车辆碰撞保护的控制系统。

通过上述技术方案，接收模块可以接收碰撞信号和车速信号，在接收模块接收到碰撞信号时，控制模块会触发ESP控制单元对车辆执行制动操作，在车速信号表示的车速值小于或等于第一预设车速阈值时会触发电子手刹与ESP控制单元共同对车辆执行制动操作，使车辆减速并保持车辆制动过程中的稳定性，碰撞发生后ESP控制单元和电子手刹会对汽车进行主动控制，解决了发生碰撞后车辆失控的问题，并有效地防止发生二次事故及事故的扩大。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的用于车辆碰撞保护的控制器的结构框图；

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的用于车辆碰撞保护的控制器的结构框图；

图3是根据本公开的一种实施方式提供的用于车辆碰撞保护的控制系统的结构框图；

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的用于车辆碰撞保护的控制系统的结构框图；

图5是根据本公开的一种实施方式提供的用于车辆碰撞保护的控制方法的流程图。

附图标记说明

10 控制器 20 碰撞传感器

30 ESP控制单元 40 车速传感器

50 电子手刹 60 电子节气门

100 接收模块 200 控制模块

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

根据本公开的第一方面，提供一种用于车辆碰撞保护的控制器。图1是根据本公开的一种实施方式提供的用于车辆碰撞保护的控制器的结构框图。如图1所示，该控制器10包括：接收模块100，用于接收碰撞信号；控制模块200，用于在该接收模块100接收到碰撞信号时，触发ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)控制单元执行制动操作。

在车辆上可以设置有碰撞传感器。在车辆发生碰撞事件时，该碰撞传感器会生成碰撞信号，并发送至控制器10。示例地，控制器10可以为发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。控制器10的接收模块100接收到碰撞信号后会发送至该控制器10的控制模块200，该控制模块200会响应于碰撞信号，触发ESP控制单元对车辆执行制动操作，以使车辆减速。

示例地，控制模块200触发ESP控制单元后，ESP控制单元会在制动器管路主动减压，控制制动器(未图示)对车辆进行制动从而使车辆减速。

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的用于车辆碰撞保护的控制器的结构框图。如图2所示，该控制器10的接收模块100还用于接收车速信号；控制模块200还用于在触发ESP控制单元30执行制动操作后，在该车速信号表示的车速值小于或等于第一预设车速阈值时，触发电子手刹50执行制动操作。

在车辆上可以设置有车速传感器，该车速传感器可以检测车速。在发生碰撞时，接收模块100可以接收车速信号，并将该车速信号发送至控制模块200。该控制模块200中可以预置有第一预设车速阈值，该第一预设车速阈值可以为经验值，或者根据实测数据得出，示例地，该第一预设车速阈值可以预设为7km/h，不过应当理解的是，上述举例给出的阈值数值仅仅是示例性的，其他数值设定也适用于本公开。

控制模块200接收到车速信号之后，会将该车速信号所表示的车速值与第一预设车速阈值进行对比，当车速值大于第一预设车速阈值时，ESP控制单元30持续对车辆执行制动操作使车辆减速；当车速值小于或者等于第一预设车速阈值时，控制模块200会同时触发电子手刹50对车辆进行制动操作。这样，电子手刹50与ESP控制单元30共同对车辆进行制动减速，可以保持车辆在制动过程中的稳定性。

可选地，控制模块200中还可以预置有第二预设车速阈值，第二预设车速阈值小于第一预设车速阈值。在电子手刹50与ESP控制单元30共同对车辆进行制动的过程中，车辆持续减速。当车速值小于或者等于第二预设车速阈值时，控制模块200触发ESP控制单元30停止对车辆执行制动操作，即ESP控制单元30控制制动器不再对车辆进行制动，与此同时，电子手刹50使车辆处于驻车状态。

在本公开中，第二预设车速阈值用于判断车辆当前的车速是否已降低到期望水平，以致可以解除ESP控制单元30对制动器的制动控制。示例地，该第二预设车速阈值可以被设置为0km/h～2km/h。

此外，接收模块100在接收到碰撞信号时，控制模块200还会控制电子节气门60的开度和喷油量，使发动机处于怠速状态。由此，可以确保车辆在发生碰撞时保持低速运行，避免二次事故的发生。

另外，控制模块200还可以在接收到碰撞信号时，控制安全气囊打开，以对驾驶员及车内乘员进行保护。

图3是根据本公开的一种实施方式提供的用于车辆碰撞保护的控制系统的结构框图。如图3所示，该控制系统包括：本公开任意实施例提供的上述用于车辆碰撞保护的控制器10；与接收模块100连接的碰撞传感器20，用于检测车辆是否发生碰撞，并在检测到发生碰撞事件时，碰撞传感器20向接收模块100发送碰撞信号；以及，与控制模块200连接的ESP控制单元30，用于在控制模块200的控制下执行制动操作。

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的用于车辆碰撞保护的控制系统的结构框图。如图4所示，该控制系统还包括：与接收模块100连接的车速传感器40，用于检测车速，并向接收模块100发送车速信号；与控制模块200连接电子手刹50，用于在控制模块200的控制下执行制动操作。其中，车速传感器40可以为轮速传感器。

图5是根据本公开的一种实施方式提供的用于车辆碰撞保护的控制方法的流程图。本公开提供的用于车辆碰撞保护的控制方法包括以下步骤：在步骤S1中，接收碰撞信号和车速信号；在步骤S2中，在接收到碰撞信号时，触发ESP控制单元执行制动操作；在步骤S3中，在触发所述ESP控制单元执行制动操作后，在所述车速信号表示的车速值小于或等于第一预设车速阈值时，触发电子手刹执行制动操作。

可选地，本公开提供的用于车辆碰撞保护的控制方法还包括以下步骤：在车速信号表示的车速值小于或等于第二预设车速阈值时，触发ESP控制单元停止执行制动操作，其中，第二预设车速阈值小于所述第一预设车速阈值。此外，在接收到所述碰撞信号时，还可以控制电子节气门的开度和喷油量，以使发动机处于怠速状态。

本公开提供的用于车辆碰撞保护的控制方法对应于控制器，因此相同的内容不再赘述。

本公开还提供一种车辆，包括本公开任意实施例提供的上述用于车辆碰撞保护的控制系统。

通过上述技术方案，接收模块可以接收碰撞信号和车速信号，在接收模块接收到碰撞信号时，控制模块会触发ESP控制单元对车辆执行制动操作，在车速信号表示的车速值小于或等于第一预设车速阈值时会触发电子手刹与ESP控制单元共同对车辆执行制动操作，使车辆减速并保持车辆制动过程中的稳定性，碰撞发生后ESP控制单元和电子手刹会对汽车进行主动控制，解决了发生碰撞后车辆失控的问题，并有效地防止发生二次事故及事故的扩大。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。