1.一种车辆内部报警的方法，其特征在于，包括：
当车辆停止行驶时，电子控制单元ECU检测车主是否离开所述车辆，当检测到所述车主离开时，启动红外传感器；
所述红外传感器检测所述车辆的内部是否有温感生物存在，当检测到所述车辆的内部有所述温感生物存在时，向比较器输出电压信号；
所述比较器接收到所述电压信号，向单片机输出中断信号；
所述单片机接收到所述中断信号，启动报警器报警。
2.根据权利要求1所述的车辆内部报警的方法，其特征在于，所述当所述车辆停止行驶时，ECU检测车主是否离开所述车辆，当检测到所述车主离开时，启动红外传感器，包括：
当所述当车辆停止行驶时，所述ECU检测到所述车辆的发动机熄火、车门落锁和车钥匙不在车内，则所述ECU判定所述车主离开，启动所述红外传感器。
3.根据权利要求1所述的车辆内部报警的方法，其特征在于，所述红外传感器检测所述车辆的内部是否有温感生物存在，当检测到所述车辆的内部有所述温感生物存在时，向比较器输出电压信号，包括：
当所述红外传感器检测到所述车辆内部有所述温感生物存在时，向放大器输出电压信号，所述放大器接收到所述电压信号，将所述电压信号放大，并向所述比较器输出放大后的电压信号。
4.根据权利要求1所述的车辆内部报警的方法，其特征在于，在所述单片机接收到所述中断信号，启动所述报警器之后，所述方法还包括：
所述单片机切断点火电路。
5.根据权利要求1所述的车辆内部报警的方法，其特征在于，所述报警器报警包括：
所述报警器通过启动指示灯、发出蜂鸣声和发送报警信息至移动终端向所述车主报警。
6.一种车辆内部报警的系统，其特征在于，包括ECU、红外传感器、比较器、单片机和报警器，其中，
所述ECU用于当车辆停止行驶时，检测车主是否离开所述车辆，并用于当检测到所述车主离开时，启动所述红外传感器；
所述红外传感器用于检测所述车辆的内部是否有温感生物存在，并用于当检测到所述车辆的内部有所述温感生物存在时，向所述比较器输出电压信号；
所述比较器用于接收所述电压信号，并向所述单片机输出中断信号；
所述单片机用于接收所述中断信号，并启动所述报警器。
7.根据权利要求6所述的车辆内部报警的系统，其特征在于，所述ECU具体用于当所述车辆停止行驶，检测到所述车辆的发动机熄火、车门落锁和车钥匙不在车内时，则判定所述车主离开，启动所述红外传感器。
8.根据权利要求6所述的车辆内部报警的系统，其特征在于，所述系统还包括放大器，用于接收所述红外传感器输出的所述电压信号，将所述电压信号放大，并向所述比较器输出放大后的电压信号。
9.根据权利要求6所述的车辆内部报警的系统，其特征在于，所述单片机还用于在接收到所述中断信号，启动所述报警器之后，切断点火电路。
10.根据权利要求6所述的车辆内部报警的系统，其特征在于，所述报警器具体用于启动指示灯、发出蜂鸣声和发送报警信息至移动终端向所述车主报警。