本发明涉及一种钥匙搜寻系统，特别涉及一种车辆钥匙搜寻系统。
背景技术：
汽车是目前十分普遍的交通工具，一般来说，每部车都会搭配专用钥匙，车主须使用专用钥匙才能将车门上锁/解锁与发动车辆，因此，每当车主要用车时都必须从身上或包包中找出钥匙，造成使用上的困扰，尤其在手持其他物品时更是不便。
基于上述问题，市面上遂发展出一种利用天线发出无线电波感应钥匙即可达成车门上锁/解锁与发动车辆的新式系统。目前作法是于车室内装设多个车内天线，以藉由车内天线搜寻钥匙而达成车门上锁/解锁或发动车辆。然而，习知在搜寻钥匙的过程中，是控制所有车内天线同时发出信号搜寻，造成各个车内天线之间容易产生信号干扰，而严重影响搜寻的准确度。
技术实现要素：
有鉴于此，在一实施例中，提供一种车辆钥匙搜寻系统，组设于车辆上，用以搜寻对应于车辆的钥匙遥控器，钥匙遥控器能无线传送识别信息，其中车辆钥匙搜寻系统包括第一车内天线、第二车内天线、启动装置以及处理器。第一车内天线能无线搜寻钥匙遥控器以取得识别信息。第二车内天线与第一车内天线分别设置于车辆内的不同位置处，第二车内天线亦能无线搜寻该钥匙遥控器以取得识别信息。启动装置能发出一启动信号。处理器电连接于第一车内天线、第二车内天线以及启动装置，处理器接收启动信号并对应控制第一车内天线开始搜寻钥匙遥控器，且于特定时间内未能收到第一车内天线传回识别信息时，处理器切换控制第二车内天线进一步搜寻钥匙遥控器。
藉此，本发明实施例的处理器在接收到启动装置发出的启动信号(例如上锁控制信号或引擎点火信号)时，是先控制第一车内天线开始搜寻钥匙遥控器，若处理器未能收到第一车内天线传回钥匙遥控器的识别信息时，才切换控制第二车内天线搜寻钥匙遥控器。可达到防止第一车内天线与第二车内天线的信号相互干扰而大幅提高搜寻的准确性与覆盖率。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1本发明车辆钥匙搜寻系统一实施例的系统方框图。
图2本发明车辆钥匙搜寻系统另一实施例的系统方框图。
图3本发明车辆钥匙搜寻系统一实施例的天线配置图。
图4本发明启动装置一实施例的立体图。
图5本发明启动装置另一实施例的立体图。
图6本发明车辆钥匙搜寻系统一实施例的步骤流程图。
图7本发明车辆钥匙搜寻系统另一实施例的步骤流程图。
图8本发明车辆钥匙搜寻系统一实施例的搜寻示意图(一)。
图9本发明车辆钥匙搜寻系统一实施例的搜寻示意图(二)。
图10本发明车辆钥匙搜寻系统一实施例的搜寻示意图(三)。
其中，附图标记
1车辆钥匙搜寻系统
2车辆
3钥匙遥控器
11第一车内天线
12第二车内天线
13第三车内天线
15车外天线
30启动装置
40处理器
41记忆模块
50警示模块
r1第一搜寻范围
r2第二搜寻范围
r3第三搜寻范围
s01～s09步骤
s11～s22步骤
具体实施方式
如图1与图3所示，车辆钥匙搜寻系统1组设于车辆2上，用以搜寻对应于车辆2的钥匙遥控器3。在本实施例中，车辆钥匙搜寻系统1包括第一车内天线11、第二车内天线12、第三车内天线13、启动装置30以及处理器40。
如图1与图3所示，第一车内天线11、第二车内天线12以及第三车内天线13具体上可分别为无线收发天线(例如rfid天线或2.4ghz天线)以无线发出或接收信号。此外，第一车内天线11、第二车内天线12以及第三车内天线13分别设置于车辆2乘员室的不同位置。如图3所示，在本实施例中，第一车内天线11是指一中段天线且设置于车辆2乘员室的中段位置(例如中央扶手区)，第二车内天线12是指一前段天线设置于车辆2乘员室的前段位置(例如仪表板上)，第三车内天线13是指一后段天线设置于车辆乘员室的后段位置(例如后椅背或后车厢)。然而，实际上，上述各车内天线的数量及位置都可以依实际的需求调整，以上仅为示例，而非用以限制。
如图1所示，处理器40具体上可以微电脑、微处理器或特用芯片实现并安装于车辆2中，例如处理器40可安装在车辆2中的车机(obu)的内部电路板上。此外，处理器40可利用控制器区域网络(controllerareanetwork)分别连接于上述第一车内天线11、第二车内天线12及第三车内天线13，以控制第一车内天线11、第二车内天线12及第三车内天线13中的至少一个天线发出无线搜寻信号以搜寻钥匙遥控器3，且第一车内天线11、第二车内天线12及第三车内天线13接收到的信号也能够传回至处理器40。在一实施例中，钥匙遥控器3可为俗称的芯片钥匙或智能形钥匙(i-key)，钥匙遥控器3可内建有无线传输模块与记忆体，记忆体储存有钥匙遥控器3的识别信息(例如钥匙遥控器3的专属识别码，以供辨识其身份)，当处理器40控制第一车内天线11、第二车内天线12或第三车内天线13发出无线搜寻信号，且钥匙遥控器3在无线搜寻信号的范围内时，即可触发钥匙遥控器3的无线传输模块发出识别信息，使第一车内天线11、第二车内天线12或第三车内天线13能取得钥匙遥控器3的识别信息并传回至处理器40进行身份辨识。
如图5所示，在一实施例中，启动装置30具体上可为车门上的一触发开关，例如启动装置30为安装在车门把手上的一触发按钮，当触发按钮受到车主按压时可产生并发出一启动信号(如上锁控制信号或解锁控制信号)。或者，如图4所示，在一实施例中，启动装置30也可为车辆2内的引擎发动开关，当引擎发动开关受到车主触发时可发出一启动信号(如引擎点火信号)。车辆钥匙搜寻系统1的处理器40是在接收到启动装置30发出的启动信号时，开始控制车内天线搜寻钥匙遥控器3。以下即配合附图说明本发明实施例的搜寻方式。
请参阅图6所示，为本发明车辆钥匙搜寻系统一实施例的步骤流程图。在本例中，当车主进入车辆2内并触发引擎发动开关以启动车辆2时，引擎发动开关会发出引擎点火信号(如步骤s01所示)，此时，处理器40会对应引擎点火信号优先控制第一车内天线11发出无线搜寻信号搜寻钥匙遥控器3(如步骤s02所示)，接着处理器40即判断是否收到钥匙遥控器3发出的识别信息(如步骤s03所示)，请配合图8所示，当钥匙遥控器3位于第一车内天线11的第一搜寻范围r1内时，即会受到触发而发出识别信息，第一车内天线11即可接收识别信息并回传至处理器40。当处理器40在一特定时间(如30毫秒、40毫秒或60毫秒)内未能收到第一车内天线11传回识别信息时，即切换控制第二车内天线12发出无线搜寻信号搜寻钥匙遥控器3(如步骤s04所示)，也就是说，处理器40会停止第一车内天线11发出无线搜寻信号，转而控制第二车内天线12发出无线搜寻信号(如图9所示)。接着处理器40再次判断是否收到钥匙遥控器3发出的识别信息(如步骤s05所示)，请配合图9所示，当钥匙遥控器3位于第二车内天线12的第二搜寻范围r2内时，即会受到触发而发出识别信息，第二车内天线12即可接收识别信息并回传至处理器40。当处理器40在一预定时间(如30毫秒、40毫秒或60毫秒)内未能收到第二车内天线12传回识别信息时，切换控制第三车内天线13发出无线搜寻信号搜寻钥匙遥控器3(如步骤s06所示)，也就是说，处理器40会停止第二车内天线12发出无线搜寻信号，转而控制第三车内天线13发出无线搜寻信号(如图10所示)。接着处理器40再次判断是否收到钥匙遥控器3发出的识别信息(如步骤s07所示)，请配合图10所示，当钥匙遥控器3位于第三车内天线13的第三搜寻范围r3内时，即会受到触发而发出识别信息，第三车内天线13即可接收识别信息并回传至处理器40。若处理器40也未能收到第三车内天线13传回识别信息时，即表示钥匙遥控器3不在车辆2的乘员室中而结束钥匙搜寻且不切换电源启动车辆2引擎(如步骤s08所示)。然而，若在步骤s03、步骤s05或步骤s07时，处理器40收到第一车内天线11、第二车内天线12或第三车内天线13传回钥匙遥控器3的识别信息，即结束钥匙搜寻并比对识别信息是否符合一辨识信息(例如辨识信息可以是与钥匙遥控器3的识别信息相同的识别码)，当识别信息符合辨识信息时，处理器40即切换电源启动车辆2引擎(如步骤s09所示)。
另外，在一实施例中，当处理器40在一特定时间(如30毫秒、40毫秒或60毫秒)内未能收到第一车内天线11传回识别信息时，也可同时切换控制第二车内天线12与第三车内天线13发出无线搜寻信号同步搜寻钥匙遥控器3以进一步减省搜寻的时间。此外，由于第二车内天线12与第三车内天线13的距离较远(请对照图9与图10所示)，彼此之间较不易产生信号干扰而不致影响搜寻的准确性与覆盖率。
综上，由于过去采用所有车内天线同时发出信号搜寻钥匙的方式，容易造成车内天线之间产生信号干扰而降低信号覆盖率，若钥匙位于信号产生干扰的区域则会发生无法寻获的结果。本发明实施例的处理器40收到引擎点火信号时是优先控制第一车内天线11搜寻钥匙遥控器3，若第一车内天线11未搜寻到钥匙遥控器3才切换控制第二车内天线12与第三车内天线13搜寻钥匙遥控器3，使各车内天线在搜寻时发出的信号不会受到干扰而达到大幅提高搜寻的准确性与覆盖率(例如本发明实施例的车内信号覆盖率为98％，现有因各天线信号相互干扰而导致车内信号覆盖率仅有80％)。此外，如图3所示，在本例中，由于第一车内天线11设置于车辆2乘员室的中段位置(例如中央扶手区)，因此，第一车内天线11的第一搜寻范围r1可涵盖大部分的车辆2乘员室(如图8所示)，因此，本发明实施例藉由优先控制第一车内天线11发出无线搜寻信号搜寻钥匙遥控器3，能够达到进一步加快搜寻时间的优点。如图8至图10所示，在一实施例中，第一搜寻范围r1是大于第二搜寻范围r2且大于第三搜寻范围r3，而能达到加快搜寻时间。
再请参阅图2所示，为本发明车辆钥匙搜寻系统另一实施例的系统方框图。本实施例相较于图1的实施例来说，车辆钥匙搜寻系统1更包括有车外天线15、记忆模块41以及警示模块50。其中，车外天线15、记忆模块41以及警示模块50可分别利用控制器区域网络(controllerareanetwork)连接于处理器40。如图3所示，具体上，车外天线15可为一无线收发天线(例如rfid天线或2.4ghz天线)以无线发出或接收信号，且车外天线15至少设置在对应于驾驶座的车门中。记忆模块41具体上可为随机存取记忆体(ram)、只读记忆体(rom)、电子抹除式可复写只读记忆体等(eeprom)，以储存上述用来辨识钥匙遥控器3的辨识信息。警示模块50具体上可为警示灯或蜂鸣器并可安装于车内或车外，用以发出光亮或声响的警示信息以达到警示效果。以下即配合附图说明本发明另一实施例的搜寻方式。
如图7所示，为本发明车辆钥匙搜寻系统另一实施例的步骤流程图(此流程所对应的硬体结构请参阅图2所示)。在本例中，当车主欲将车辆2车门上锁而按压车门上的触发开关时，触发开关会发出上锁控制信号(如步骤s11所示)，此时，处理器40会对应上锁控制信号优先控制第一车内天线11发出无线搜寻信号搜寻钥匙遥控器3(如步骤s12所示)，接着处理器40即判断是否收到钥匙遥控器3发出的识别信息(如步骤s13所示)，当处理器40收到钥匙遥控器3发出的识别信息时，就表示钥匙遥控器3遗留在车辆2内，警示模块50即发出警示信息(如步骤s18所示)提醒车主。若处理器40在一特定时间(如30毫秒、40毫秒或60毫秒)内未能收到钥匙遥控器3的识别信息时，即切换控制第二车内天线12发出无线搜寻信号搜寻钥匙遥控器3(如步骤s14所示)，接着处理器40再次判断是否收到钥匙遥控器3发出的识别信息(如步骤s15所示)，当处理器40收到钥匙遥控器3的识别信息时，就表示钥匙遥控器3遗留在车辆2内，警示模块50即发出警示信息(如步骤s18所示)提醒车主。若处理器40在一预定时间(如30毫秒、40毫秒或60毫秒)内未能收到钥匙遥控器3的识别信息时，才切换控制第三车内天线13发出无线搜寻信号搜寻钥匙遥控器3(如步骤s16所示)，接着处理器40会再一次判断是否收到钥匙遥控器3发出的识别信息(如步骤s17所示)，当处理器40收到钥匙遥控器3的识别信息时，就表示钥匙遥控器3遗留在车辆2内，警示模块50即发出警示信息(如步骤s18所示)提醒车主。藉此，本实施例可避免车主在锁车门的过程中，因钥匙遥控器3遗留在车辆2中而造成自锁的窘境。此外，处理器40收到上锁控制信号时是优先控制第一车内天线11搜寻钥匙遥控器3，若第一车内天线11未搜寻到才依序切换控制第二车内天线12与第三车内天线13搜寻钥匙遥控器3，使各车内天线在搜寻时彼此发出的信号不会相互干扰而达到大幅提高搜寻的准确性与覆盖率。
承上，当处理器40未能收到第一车内天线11、第二车内天线12或第三车内天线13传回的识别信息时，就表示钥匙遥控器3非位于车辆2内，处理器40即可控制车外天线15对外发出无线搜寻信号搜寻钥匙遥控器3是否在车主身上(如步骤s19所示)，接着处理器40即判断是否收到钥匙遥控器3发出的识别信息(如步骤s20所示)，若处理器40还是未能收到钥匙遥控器3的识别信息，即不控制车门上锁(如步骤s21所示)。当处理器40收到钥匙遥控器3发出的识别信息时，即结束钥匙搜寻并比对识别信息是否符合记忆模块储存的辨识信息，当识别信息符合辨识信息时，处理器40即可控制车门进行上锁(如步骤s22所示)。
在一实施例中，一般车辆2都会搭配有多个钥匙遥控器3(如第一钥匙遥控器、第二钥匙遥控器或第三钥匙遥控器)以避免钥匙遥控器遗失或可分配给家中不同成员，而每个钥匙遥控器3都有其专属的识别信息，例如第一钥匙遥控器具有第一识别信息、第二钥匙遥控器具有第二识别信息、第三钥匙遥控器具有第三识别信息，而记忆模块41通常已预先储存有多个辨识信息(如第一辨识信息、第二辨识信息及第三辨识信息)以备开锁或上锁的比对。当处理器40收到其中一个钥匙遥控器3发出的识别信息时，会逐一比对上述第一辨识信息、第二辨识信息及第三辨识信息，直到钥匙遥控器3的识别信息符合其中一个辨识信息时，才会进行后续解锁车门、上锁车门或发动引擎的动作。进一步地，本发明实施例处理器40收到第一车内天线11或第二车内天线12或车外天线15传回的钥匙遥控器3的识别信息时，处理器是先比对识别信息与一优先辨识信息，其中优先辨识信息是指前次成功开锁或上锁的辨识信息。举例来说，假设车主一般都习惯使用第三钥匙遥控器，在车主使用第三钥匙遥控器解锁车门或上锁车门的过程中，处理器40会收到第三钥匙遥控器的第三识别信息，进而依序比对第三识别信息与各辨识信息，当第三识别信息比对到第三辨识信息并彼此符合时，即进行解锁车门或上锁车门的动作。此时，记忆模块41即可另外储存第三辨识信息，使第三辨识信息作为下一次优先比对识别信息的优先辨识信息，也就是说，处理器40下次再收到钥匙遥控器3的识别信息时，将优先比对识别信息是否符合优先辨识信息(也就是第三辨识信息)，以达到减省搜寻比对时间进而减少车主的等待时间。或者，在另一实施例中，记忆模块41也可另外储存对应第三辨识信息的代码，处理器40下次再收到钥匙遥控器3的识别信息时，是根据该代码优先比对钥匙遥控器3的识别信息是否符合优先辨识信息(也就是第三辨识信息)。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。