基于移动终端的防止车辆追尾的提示方法及移动终端与流程

本发明涉及车辆行驶安全技术领域，特别是一种基于移动终端的防止车辆追尾的提示方法及移动终端。

背景技术：

随着社会的发展，汽车给人们带来了越来越多的便利，也逐渐成文人们生活必不可少的出行工具。但是随着车辆的不断增加，交通事故也越来越多，其中车辆追尾事故是一种比较常见和多发的交通事故，特别是在车辆高速行驶的是否发生追尾事故往往会对驾驶人员及乘客的生命安全造成致命的伤害。

为了最大限度的减少车辆追尾事故的发生，一些车辆上配置了自动刹车系统，主要是在车上装配测速和测距装置，分别用来测量车速和与前车距离，再通过控制器处理测量数据，来判断车距是否安全，当车距小于刹车距离时，控制系统会主动介入，控制车辆的刹车系统进行制动。这样就可以很大程度上避免由于驾驶人员的判断失误或者反映迟缓引起的追尾事故。

但是，目前这类自动刹车系统往往只会配置在高配车型当中，成本较高，而且，上述系统只能用一辆车中，适用范围比较小。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种基于移动终端的防止车辆追尾的提示方法及移动终端。

根据本发明的第一方面，提供一种基于移动终端的防止车辆追尾的提示方法，包括如下步骤：

移动终端启动检测程序；

对车速和两车间距进行检测获得车速和两车间距的数据；

对获得的所述车速和/或两车间距的数据进行处理，并

判断处理结果是否满足警报条件；

当满足警报条件时，发出提示警报。

优选地，对获得的所述车速和两车间距的数据进行处理包括根据测得的车速计算刹车距离。

优选地，所述警报条件包括所述刹车距离大于测得的两车间距。

优选地，所述警报条件还包括后一个时间点测得的两车间距小于前一时间点测得的两车间距。

优选地，前后两个时间点的间隔时间为1-5s。

优选地，所述警报条件包括两车间距小于安全车距，同时，两车相对车速值V_相为负数，且相对车速值V_相的绝对值大于预设值V_预，其中所述安全车距为所述刹车距离加安全余量；其中，V_相为前车相对于本车的车速。

优选地，所述安全余量为0.2*(V+V_预)，其中V为获得的车速，单位为m/s，0.2的单位为秒，和/或，所述预设值V_预为0.5m/s。

优选地，所述相对车速值V_相的计算公式为，V_相＝(S₂-S₁)/t，其中，S₁为第一时间点测得的两车间距，S₂为第二时间点测得的两车间距，t为第一时间点与第二时间点的间隔时间。

优选地，t的取值为1-5s。

优选地，所述刹车距离的计算公式为，S_刹＝V*V/(2gμ)，其中，S_刹为刹车距离；V为测得的实时车速；g为重力加速度，μ为摩擦系数。

优选地，所述摩擦系数μ的取值设定为0.7。

优选地，所述摩擦系数μ的取值由检测程序根据天气情况自行选取。

优选地，所述提示警报包括声音提示、灯光提示或者文字提示中的至少一种。

根据本发明的第二方面，提供一种移动终端，包括

测量模块，用于测量车辆速度和两车间距；

计算模块，用于处理所述测量模块测得的数据；

判断模块，用于判断所述计算模块处理数据的结果是否满足报警条件；

提示模块，用于在所述判断模块判断结果为满足所述报警条件时发出提示警报。

优选地，所述测量模块通过GPS测速装置检测车速；和/或，所述测量模块通过激光测距装置检测车距。

优选地，还包括天气模块，用于获取实时天气信息并传至所述计算模块，所述计算模块用于根据接收的天气信息确定摩擦系数μ的取值。

优选地，所述移动终端为手机或移动互联网设备。

本发明提供的基于移动终端的防止车辆追尾的提示方法及移动终端，利用移动终端对车辆的实时速度及与前车车距进行测量，并对测得数据进行处理，当移动终端判断两车有发生追尾的风险时，发出提示警报，提醒驾驶员小心驾驶。该方法基于移动终端设备对车辆状态进行检测不需要在车辆上加装相应的硬件设备，降低了成本。且移动终端方便携带，且对车辆没有特殊要求，适用于各种车辆中，应用范围广。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1所示为本发明基于移动终端的防止车辆追尾的提示方法流程示意图；

图2所示为步骤S3的处理过程示意图；

图3所示为步骤S3的另一实施例处理过程示意图；

图4所示为本发明移动终端的第一实施例结构框图；

图5所示为本发明移动终端的第二实施例结构框图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本发明提供的基于移动终端的防止车辆追尾的提示方法主要包括如下步骤：

步骤S1：移动终端启动检测程序。

步骤S2：对车速和两车间距进行检测获得车速和两车间距的数据。移动终端持续检测车辆的实时车速及与前车距离。

步骤S3：对获得的车速和两车间距的数据进行处理，并判断是否满足警报条件，即当前车速和车距下本车是否处于安全状态。

在一个实施例中，警报条件包括刹车距离小于测得的两车间距，以及后一个时间点测得的两车间距小于前一时间点测得的两车间距，即在当前车速下两车间距过小且两车处于越来越靠近的状态时，则判定本车处于危险状态，需要发出提示警报。该步骤具体包括如图2所示的处理步骤：

步骤S31：根据测得的车辆实时速度计算出刹车距离，然后将刹车距离与测得的车距进行对比。

优选的，刹车距离计算公式为：S_刹＝V*V/(2gμ)，其中S_刹为刹车距离即在当前车速下的安全车距；V为测得的实时车速；g为重力加速度，此处g的取值为9.8m/s；μ为摩擦系数，所述摩擦系数与天气情况有关，如雨雪天气地面湿滑与晴天时干燥的地面摩擦系数不同，此处所述摩擦系数μ取值为晴天与雨天路面摩擦系数的中间值，μ＝0.7。更进一步的，检测程序还可以获取实时天气，根据天气情况自行设定μ的取值，以达到更加准确的计算结果。

步骤S32：判断实时车距是否大于刹车距离S_刹。将测得的实时车距与计算得出的刹车距离进行对比，如果实时车距大于刹车距离则继续执行步骤S31，如果实时车距小于刹车距离则执行步骤S33。

步骤S33：对比两个时间点的两车距离。

获取两个不同时间点的实时车距，然后对两个时间点的车距值进行对比，优选的，两个时间点的间隔时间为1-5s。

步骤S34：判断后一时间点车距是否小于前一时间点车距。

如果后一时间点车距大于前一时间点车距，则表示两车间距在加大，暂时没有发生追尾的风险，不满足报警条件，此时执行S31。

如果后一时间点车距小于前一时间点车距，则表示两车间距在缩小，存在发生追尾的风险，满足报警条件，此时执行S4。

在另一实施例中，警报条件包括刹车距离小于测得的两车间距，以及两车相对车速值V_相为负数，其中V_相为前车相对于本车的车速，即在当两车间距过小且本车的车速大于前车的车速时，则判定本车处于危险状态，需要发出提示警报。所述步骤S3还可包括如图3所示的处理步骤：

步骤S31：根据测得的车辆实时速度计算出刹车距离，然后将刹车距离与测得的车距进行对比。

优选的，刹车距离计算公式为：S_刹＝V*V/(2gμ)，其中S_刹为刹车距离即在当前车速下的安全车距；V为测得的实时车速；g为重力加速度，此处g的取值为9.8m/s；μ为摩擦系数，所述摩擦系数与天气情况有关，如雨雪天气地面湿滑与晴天时干燥的地面摩擦系数不同，此处所述摩擦系数μ取值为晴天与雨天路面摩擦系数的中间值，μ＝0.7。更进一步的，检测程序还可以获取实时天气，根据天气情况自行设定μ的取值，以达到更加准确的计算结果。

步骤S32：判断实时车距是否大于安全距离。所述安全距离为刹车距离+安全余量，将测得的实时车距与计算得出的安全距离进行对比，如果实时车距大于安全距离则继续执行步骤S31，如果实时车距小于刹车距离则执行步骤S33’。其中，所述安全余量为0.2*(V+V_预)，其中V为获得的车速，单位为m/s，0.2的单位为秒，所述V_预为预设车速值，取值0.5m/s。为了提高安全系数，此处在计算安全余量时使用的是0.2*(V+V_预)，使安全余量的取值更大。

步骤S33’：计算相对车速值V_相，其中，V_相为前车相对于本车的车速。

根据两个不同时间点测得的实时车距来计算相对车速，即

V_相＝(S₂-S₁)/t，其中，S₁为第一时间点测得的两车间距，S₂为第二时间点测得的两车间距，t为第一时间点与第二时间点的间隔时间，优选地，t的取值范围为1-5s。

步骤S34’：判断相对车速V_相值是否为负。

如果两车的相对车速V_相>0，则在第二时间点测得的两车间距S₂大于第一时间点测得的两车间距S₁，表明两车间距在增大，暂时没有发生追尾的风险，不满足报警条件，此时执行S31。

如果两车的相对车速V_相<0，则在第二时间点测得的两车间距S₂小于第一时间点测得的两车间距S₁，表明两车间距在继续缩小，有发生追尾的风险，执行S35。

步骤S35：判断相对车速V_相绝对值是否大于预设车速值V_预。

如果相对车速V_相绝对值小于所述预设车速值V_预，则表明两车暂时不存在追尾风险，不满足报警条件，此时执行S31。

如果相对车速V_相绝对值大于所述预设车速值V_预，表明两车存在追尾风险，满足报警条件，执行S4。

其中，所述预设车速值V_预为0.5m/s。

S4：发出提示警报。移动终端发出提示警报，提醒驾驶人员小心驾驶。

在该步骤中，警报可以为多种形式，如通过移动终端的声音、灯光、文字等方式发出警报。

本发明还提供一种用于上述基于移动终端防止车辆追尾的提示方法的移动终端，图4、图5示出了所述移动终端的两种不同实时例。

图4所示为本发明移动终端的第一实施例结构框图。

如图4所示，所述移动终端包括测量模块100、计算模块200、判断模块300和提示模块400。所述测量模块100用于测量车辆行驶过程中的实时车速及与前车之间的距离，并将测得数据传输至所述计算模块200；所述计算模块200用于对所述测量模块100测得的数据进行处理，并将处理结果传输至所述判断模块300；所述判断模块300对数据处理结果进行判断是否满足报警条件，如果满足报警条件，所述判断模块300向所述提示模块400发出指令；所述提示模块400接收到所述判断模块300的指令后发出提示警报。

所述测量模块100包括测速模块101和测距模块102。所述测速模块101用于测量车辆的实时车速，优选地，所述测速模块为GPS测速装置，通过GPS对车辆进行测速；所述测距模块102用于测量车辆与前车的实时距离，优选地，所述测距模块为激光传感器测距装置，通过激光信号测量两车间的实时车距。所述测量模块100将测量数据传至所述计算模块200对数据进行处理。

所述计算模块200包括车距计算模块201和车速计算模块202。所述车距计算模块201接收所述测速模块101测得的数据，并结合预设的摩擦系数μ的值计算出在实时车速下的两车刹车距离；所述车速计算模块202根据所述测距模块102在两个时间点测得的两车间距计算两车之间的相对速度。

所述判断模块300包括车距判断模块301和车速判断模块302。所述车距判断模块301将所述车距计算模块201算出的刹车距离与所述测距模块102测得的两车实时距离进行对比，当所述实时距离小于所述刹车距离时，所述车速判断模块302判断所述车速计算模块202算出的相对车速是否小于0，当所述相对车速小于0时所述判断模块300向所述提示模块400发出指令。

所述提示模块400可以设置灯光模块、铃声模块、语音模块、文字模块等，通过任意一种或几种组合的方式发出提示信号。

图5所示为本发明移动终端的第二实施例结构框图。

如图5所示，在本实施例中，所述移动终端还包括天气模块500，所述天气模块500将实时天气信息传输至所述计算模块200，所述计算模块200根据天气信息选择相应的μ值，以获得更加准确的计算结果。

本发明提供的移动终端优选为手机。或者，所述移动终端还可以为平板电脑等移动互联网设备。

本发明利用移动终端对车辆的实时速度及与前车车距进行测量，并对测得数据进行处理，当移动终端判断两车有发生追尾的风险时，发出提示警报，提醒驾驶员小心驾驶。该方法基于移动终端设备对车辆状态进行检测不需要在车辆上加装相应的硬件设备，降低了成本。且移动终端方便携带，且对车辆没有要求，能够应用于各种车辆中，应用范围广。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。