混合动力车辆的控制装置和混合动力车辆的制作方法

本发明涉及使用发动机和旋转电机中的至少一方的动力进行行驶的混合动力车辆的控制装置和具备该控制装置的混合动力车辆。

背景技术：

在日本特开2014-231244号公报(专利文献1)中公开了具备发动机和电动发电机的混合动力车辆。该混合动力车辆具备发动机控制装置和混合动力控制装置。混合动力控制装置对电动发电机进行控制，并且通过与发动机控制装置的通信而向发动机控制装置输出发动机指令信号。发动机控制装置按照从混合动力控制装置接受的发动机指令信号来控制发动机。混合动力控制装置在与发动机控制装置的通信发生异常的情况下，将用于向发动机的燃料喷射阀供给电力的继电器切断，从而使发动机的运转停止。由此，即使在混合动力控制装置与发动机控制装置的通信发生了异常的情况下，混合动力控制装置也能够不进行与发动机控制装置的通信而直接使发动机停止，因此能防止发动机的输出过度升高的情况。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2014-231244号公报

技术实现要素：

【发明要解决的课题】

然而，在专利文献1公开的混合动力车辆中，在混合动力控制装置与发动机控制装置的通信异常发生了的情况下，使发动机的运转停止，因此无法使用发动机的动力来使车辆进行退避行驶。

本发明为了解决上述的课题而作出，其目的在于使得：在第一控制装置(发动机控制装置)与第二控制装置(混合动力控制装置)的通信异常发生了的情况下，能够使用发动机的动力来进行车辆的退避行驶。

【用于解决课题的手段】

(1)本发明的控制装置是使用发动机和旋转电机中的至少一方的动力进行行驶的混合动力车辆的控制装置，其中，该混合动力车辆的控制装置具备：第一控制装置，控制发动机；及第二控制装置，控制旋转电机，并且通过与第一控制装置的通信而向第一控制装置输出发动机指令信号。在与第二控制装置的通信未发生异常的情况下，第一控制装置按照从第二控制装置接受的发动机指令信号来控制发动机，在与第二控制装置的通信发生了异常的情况下，第一控制装置执行固定运转控制，所述固定运转控制为如下控制：控制所述发动机以在所述发动机的转速、输出功率、输出转矩中的至少任一个为分别对应的固定值的状态下运转。

根据这样的构成，在与第二控制装置的通信异常发生了的情况下，第一控制装置不是使发动机停止，而是执行将发动机的转速、输出功率、输出转矩中的至少任一个固定而使发动机运转的固定运转控制。因此，即使在第一控制装置与第二控制装置的通信异常发生了的情况下(从第二控制装置无法向第一控制装置输出发动机指令信号的情况下)，也能够使用发动机的动力来进行车辆的退避行驶。

(2)优选的是，在与第一控制装置的通信未发生异常的情况下，第二控制装置以发动机按照发动机指令信号进行运转为前提，以将使用者所要求的驱动力向驱动轮传递的方式控制旋转电机。在与第一控制装置的通信发生异常的情况下，第二控制装置以发动机通过固定运转控制进行运转为前提，以使用者所要求的驱动力向驱动轮传递的方式控制旋转电机。

根据这样的构成，即使在第一控制装置与第二控制装置的通信异常发生了的情况下，也以发动机通过固定运转控制而运转为前提，以使用者所要求的驱动力向驱动轮传递的方式调整旋转电机的输出。因此，即使在退避行驶中，也能够将使用者所要求的驱动力向驱动轮传递。

(3)优选的是，在与第二控制装置的通信发生了异常且发动机的转速、输出功率及输出转矩中的至少任一个从对应的固定值背离了规定值以上的情况下，第一控制装置不执行固定运转控制而使发动机停止。

在第一控制装置与第二控制装置的通信发生了异常的情况下，无法从第二控制装置向第一控制装置输出发动机的停止指令。然而，在上述构成中，在第一控制装置与第二控制装置的通信发生了异常且发动机的转速、输出功率及输出转矩中的至少任一个从固定值背离了规定值以上的情况下，第一控制装置不执行固定运转控制而使发动机停止。因此，在第一控制装置与第二控制装置的通信异常发生了的情况下，不仅可以通过固定运转控制使发动机持续运转，还可以使发动机停止。

(4)优选的是，发动机与旋转电机机械连结。在与第二控制装置的通信发生了异常且发动机的转速从固定值背离了规定值以上的情况下，第一控制装置不执行固定运转控制而使发动机停止。在与第一控制装置的通信发生了异常且发动机的停止要求存在的情况下，第二控制装置以使发动机的转速从固定值背离规定值以上的方式控制旋转电机。

在第一控制装置与第二控制装置的通信发生了异常的情况下，即使第二控制装置掌握了存在发动机的停止要求(使发动机应停止的状况)，由于通信异常的影响而第二控制装置无法向第一控制装置输出发动机的停止指令。然而，在上述构成中，第一控制装置在发动机的转速从固定值背离了规定值以上的情况下，使发动机停止。并且，第二控制装置在存在发动机的停止要求的情况下(使发动机应停止的状况的情况下)，通过控制与发动机机械连结的旋转电机，而使发动机的转速从固定值背离规定值以上。由此，即使在第一控制装置与第二控制装置的通信异常发生的情况下，第二控制装置也可以间接地使发动机停止。

附图说明

图1是车辆的整体框图。

图2是动力分配机构的共线图。

图3是表示发动机ECU的处理次序的流程图(其1)。

图4是表示混合动力ECU的处理次序的流程图(其1)。

图5是表示发动机ECU的处理次序的流程图(其2)。

图6是表示混合动力ECU的处理次序的流程图(其2)。

图7是表示ENG-HV通信异常发生的情况下的发动机转速Ne、驱动力、第一MG转矩Tm1的变化的一例的图。

图8是表示在ENG-HV通信异常的失效保护运转中进行发动机的起动及停止的情况下的发动机转速Ne、驱动力、第一MG转矩Tm1的变化的一例的图。

【符号说明】

1车辆，10发动机转速传感器，15输出轴转速传感器，21、22分解器，31加速器位置传感器，82驱动轮，30发动机ECU，40混合动力ECU，50MG-ECU，100发动机，200第一MG，300动力分配机构，400第二MG，560输出轴，700蓄电池。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。在以下的说明中，对于同一部件，标注相同的符号。它们的名称及功能也相同。因此，省略关于它们的详细的说明。

[实施方式1]

图1是本实施方式的车辆1的整体框图。车辆1具备发动机100、第一MG(Motor Generator)200、动力分配机构300、第二MG400、输出轴560、驱动轮82、PCU(Power ControlUnit)600、蓄电池700、SMR(System Main Relay)710。而且，车辆1具备发动机ECU(Electronic Control Unit)30、混合动力ECU40以及电动发电机ECU(以下也称为“MG-ECU”)50。

车辆1是使用发动机100和第二MG400中的至少一方的动力进行行驶的混合动力车辆。发动机100是使燃料燃烧而输出动力的内燃机。第一MG200及第二MG400是交流的旋转电机，既作为电动机发挥功能也作为发电机发挥功能。

以下，有时将发动机100的转速记载为“发动机转速Ne”，将第一MG200的转速记载为“第一MG转速Nm1”，将第二MG400的转速记载为“第二MG转速Nm2”。而且，有时将发动机100的输出转矩记载为“发动机转矩Te”，将第一MG200的输出转矩记载为“第一MG转矩Tm1”，将第二MG400的输出转矩记载为“第二MG转矩Tm2”。而且，有时将发动机100的输出功率记载为“发动机功率Pe”，将第二MG400的输出功率记载为“第二MG功率Pm2”。

动力分配机构300是行星齿轮机构，具有太阳轮(S)310、齿圈(R)320、与太阳轮(S)310和齿圈(R)320啮合的小齿轮(P)340、将小齿轮(P)340保持为自转且公转自如的齿轮架(C)330。齿轮架(C)330与发动机100连结。太阳轮(S)310与第一MG200连结。齿圈(R)320经由输出轴560而与第二MG400及驱动轮82连结。

图2是动力分配机构300的共线图。发动机100、第一MG200及第二MG400通过动力分配机构300而机械连结，由此第一MG转速Nm1(太阳轮(S)310的转速)、发动机转速Ne(齿轮架(C)330的转速)、第二MG转速Nm2(齿圈(R)320的转速)成为在动力分配机构300的共线图上由直线连结的关系(若任两个转速被决定，则剩余的转速也决定的关系，以下也称为“共线图的关系”)。因此，在第二MG转速Nm2恒定的情况下，在发动机转速Ne与第一MG转速Nm1之间存在正的相关关系(若一方的转速下降，则另一方的转速也下降，若一方的转速增加，则另一方的转速也增加的关系)。

返回图1，PCU600将从蓄电池700供给的高电压的直流电力转换成交流电力并向第一MG200及/或第二MG400输出。由此，驱动第一MG200及/或第二MG400。而且，PCU600将通过第一MG200及/或第二MG400发电产生的交流电力转换成直流电力而向蓄电池700输出。由此，对蓄电池700充电。而且，PCU600也可以利用由第一MG200发电产生的电力对第二MG400进行驱动。

蓄电池700是蓄积用于驱动第一MG200及/或第二MG400的高电压(例如200V左右)的直流电力的二次电池。蓄电池700代表性地包括镍氢电池或锂离子电池而构成。

SMR710是用于将蓄电池700与包括PCU600、第一MG200及第二MG400的电气系统进行连接或切断的继电器。

而且，在车辆1设有发动机转速传感器10、输出轴转速传感器15、分解器21、22、加速器位置传感器31等分别检测车辆1的控制所需的各种信息的多个传感器。发动机转速传感器10检测发动机转速Ne，并将检测结果向发动机ECU30输出。分解器21检测第一MG转速Nm1，并将检测结果向MG-ECU50输出。分解器22检测第二MG转速Nm2，并将检测结果向MG-ECU50输出。输出轴转速传感器15检测输出轴560的转速Np作为车速V，并将检测结果向混合动力ECU40输出。加速器位置传感器31检测使用者的加速踏板的操作量(以下也称为“加速踏板操作量A”)，并将检测结果向混合动力ECU40输出。

发动机ECU30、混合动力ECU40及MG-ECU50分别内置有未图示的CPU(Central Processing Unit)及存储器，基于存储于该存储器的信息或来自各传感器的信息而执行规定的运算处理。需要说明的是，在图1中分别示出混合动力ECU40和MG-ECU50，但是也可以将混合动力ECU40和MG-ECU50统一成一个ECU40A。

混合动力ECU40分别通过通信线而与发动机ECU30及MG-ECU50连接，与发动机ECU30之间及与MG-ECU50之间相互通信，由此总括地控制发动机100、第一MG200及第二MG400。

更具体而言，混合动力ECU40基于来自加速器位置传感器31的加速踏板操作量A及来自输出轴转速传感器15的车速V等，算出使用者对车辆1要求的驱动力(以下也称为“要求驱动力Preq”)。混合动力ECU40一边考虑蓄电池700的状态，一边将算出的要求驱动力Preq分成发动机要求功率Pereq和第二MG要求功率Pm2req。并且，混合动力ECU40以使发动机功率Pe成为发动机要求功率Pereq的方式生成发动机指令信号(发动机指令转速Necom、发动机指令转矩Tecom)，以将发动机100的输出向输出轴560传递的方式生成第一MG指令信号(第一MG指令转速Nm1com、第一MG指令转矩Tm1com)，以使第二MG功率Pm2成为第二MG要求功率Pm2req的方式生成第二MG指令信号(第二MG指令转速Nm2com、第二MG指令转矩Tm2com)。并且，混合动力ECU40将发动机指令信号向发动机ECU30输出，并将第一MG指令信号及第二MG指令信号向MG-ECU50输出。而且，混合动力ECU40从发动机ECU30取得表示发动机100的状态的信息，并从MG-ECU50取得表示第一MG200及第二MG400的状态的信息。

发动机ECU30将表示发动机100的状态的信息(例如由发动机转速传感器10检测到的发动机转速Ne等)向混合动力ECU40输出，并按照来自混合动力ECU40的发动机指令信号，来控制发动机100的输出(具体而言为节气门开度、点火时期、燃料喷射量等)。

MG-ECU50将表示第一MG200及第二MG400的状态的信息(例如由分解器21、22检测到的第一MG转速Nm1及第二MG转速Nm2等)向混合动力ECU40输出，并按照来自混合动力ECU40的第一MG指令信号及第二MG指令信号分别控制第一MG200及第二MG400的输出(具体而言为通电量等)。

在具有以上那样的结构的车辆1中，在发动机ECU30与混合动力ECU40的通信异常(以下，也简称为“ENG-HV通信异常”)发生了的情况下，无法根据使用者的要求而适当地控制发动机100。即，混合动力ECU40无法将发动机指令信号向发动机ECU30输出。而且，发动机ECU30无法从混合动力ECU40接受发动机指令信号，因此无法掌握如何控制发动机100为好。

在这样的情况下，为了防止发动机100的输出过度升高，也可考虑发动机ECU30使发动机100一律停止(与现有技术相当)。然而，若使发动机100一律停止，则存在无法进行使用了发动机100的动力的车辆1的退避行驶这样的问题。

于是，在本实施方式中，在发生了ENG-HV通信异常的情况下，进行以下那样的失效保护运转。发动机ECU30执行以使发动机动作点(发动机转速Ne、发动机转矩Te)成为预先确定的固定动作点(固定转速Nfix、固定转矩Tfix)的方式使发动机100运转的“固定控制(固定运转控制)”。需要说明的是，固定控制使用的固定转速Nfix设定为正值。即，在固定控制的执行中，发动机100不停止而维持为运转状态。

此外，混合动力ECU40以发动机100通过固定控制而运转为前提，以满足要求驱动力Preq的方式(以将要求驱动力Preq向驱动轮82传递的方式)控制第一MG200及第二MG400。即，混合动力ECU40以使第一MG动作点(第一MG转速Nm1、第一MG转矩Tm1)成为第一MG指令动作点(第一MG指令转速Nm1com、第一MG指令转矩Tm1com)的方式控制第一MG200，并以使第二MG动作点(第二MG转速Nm2、第二MG转矩Tm2)成为第二MG指令动作点(第二MG指令转速Nm2com、第二MG指令转矩Tm2com)的方式控制第二MG400。由此，在因发动机100通过固定控制进行运转而导致发动机功率Pe与发动机要求功率Pereq相比不足的情况下，该不足的部分向第二MG功率Pm2相加。其结果是，即使在发生了ENG-HV通信异常的情况下，也能够通过发动机功率Pe及第二MG功率Pm2满足要求驱动力Preq并使车辆1进行退避行驶。

需要说明的是，在ENG-HV通信异常未发生的情况下，进行以下那样的通常运转。发动机ECU30执行以使发动机动作点成为按照从混合动力ECU40接受到的发动机指令信号的指令动作点(发动机指令转速Necom、发动机指令转矩Tecom)的方式使发动机100运转的“指令控制”。此外，混合动力ECU40以发动机100通过指令控制而运转为前提，以满足要求驱动力Preq的方式控制第一MG200及第二MG400。

图3是表示发动机ECU30进行的处理次序的流程图。该流程图以规定周期反复执行。

在步骤(以下，将步骤简称为“S”)10中，发动机ECU30判定与混合动力ECU40的通信异常是否发生。例如，发动机ECU30在持续规定时间无法接收来自混合动力ECU40的信息的情况下，判定为与混合动力ECU40的通信异常发生。

在与混合动力ECU40的通信异常未发生的情况下(S10为“否”)，在S12中，发动机ECU30执行上述的“指令控制”。即，发动机ECU30以使发动机动作点成为从混合动力ECU40接受到的指令动作点的方式使发动机100运转。

另一方面，在与混合动力ECU40的通信异常发生的情况下(S10为“是”)，在S11中，发动机ECU30执行上述的“固定控制”。即，发动机ECU30以使发动机动作点成为预先确定的固定动作点的方式使发动机100运转。由此，即使在ENG-HV通信异常发生的情况下，也能够进行使用了发动机100的动力的车辆1的退避行驶。

图4是表示混合动力ECU40进行的处理次序的流程图。该流程图以规定周期反复执行。

在S20中，混合动力ECU40判定与发动机ECU30的通信异常是否发生。

在与发动机ECU30的通信异常未发生的情况下(S20为“否”)，在S22中，混合动力ECU40以发动机100通过指令控制而运转为前提，以满足要求驱动力Preq的方式控制驱动力(第一MG200及第二MG400)。

另一方面，在与发动机ECU30的通信异常发生了的情况下(S20为“是”)，在S21中，混合动力ECU40以发动机100通过固定控制而运转为前提，以满足要求驱动力Preq的方式控制驱动力(第一MG200及第二MG400)。因此，发动机100通过固定控制进行运转，由此在发动机功率Pe与发动机要求功率Pereq相比不足的情况下，该不足部分向第二MG要求功率Pm2req相加，通过第二MG功率Pm2来提供。其结果是，即使在ENG-HV通信异常发生的情况下，也能够满足要求驱动力Preq并使车辆1进行退避行驶。

如以上所述，本实施方式的发动机ECU30在与混合动力ECU40的通信异常发生的情况下，不使发动机100停止，而执行将发动机动作点固定成预先确定的固定动作点而使发动机100运转的“固定控制”。因此，即使在ENG-HV通信异常发生的情况下，也能够进行使用了发动机100的动力的车辆1的退避行驶。

需要说明的是，在本实施方式中，通过固定控制而将发动机转速Ne及发动机转矩Te固定，因此结果是发动机功率Pe也被固定。然而，固定控制并不限定为将发动机转速Ne、发动机转矩Te、发动机功率Pe全部固定的情况，只要将发动机转速Ne、发动机转矩Te、发动机功率Pe中的至少任一个固定即可。例如，可以通过固定控制，将发动机转速Ne及发动机转矩Te中的一方固定，而不固定另一方(即不固定发动机功率Pe)。而且，也可以通过固定控制，仅将发动机功率Pe固定，而容许发动机转速Ne及发动机转矩Te的变动。

[实施方式2]

在上述的实施方式1中，在ENG-HV通信异常发生的情况下，通过基于发动机ECU30的固定控制，使发动机100在固定动作点处运转。然而，在固定控制的执行中，由于ENG-HV通信异常发生，因此无法从混合动力ECU40向发动机ECU30输出使发动机100停止的指令。

即，在上述的实施方式1中，在ENG-HV通信异常发生的情况下，即使混合动力ECU40掌握存在发动机的停止要求(发动机应停止的状况)的情况，由于ENG-HV通信异常的影响而混合动力ECU40也无法向发动机ECU30输出使发动机100停止的指令。因此，发动机ECU30使发动机100在固定动作点处持续运转。

鉴于这样的问题，本实施方式2的发动机ECU30在与混合动力ECU40的通信发生异常且由发动机转速传感器10检测到的发动机转速Ne从固定转速Nfix背离规定值α(α>0)以上的情况下，不执行固定控制而使发动机100停止。因此，在ENG-HV通信异常发生的情况下，不仅可以通过固定控制使发动机100运转，而且也可以不执行固定控制而使发动机100停止。

此外，本实施方式2的混合动力ECU40在与发动机ECU30的通信发生异常且存在发动机停止要求的情况(要使发动机100停止的状况的情况)下，以使发动机转速Ne从固定转速Nfix背离规定值α以上的方式控制第一MG200。在通过该控制而发动机转速Ne从固定转速Nfix背离了规定值α以上的情况下，发动机ECU30会使发动机100停止。其结果是，即使在ENG-HV通信异常发生的情况下，混合动力ECU40也能够通过控制第一MG200而间接地使发动机100停止。

图5是表示本实施方式2的发动机ECU30进行的处理次序的流程图。需要说明的是，关于图5所示的步骤中的标注与前述的图3所示的步骤相同编号的步骤，由于已经进行了说明，因此这里不重复详细的说明。

在与混合动力ECU40的通信异常发生的情况下(S10为“是”)，发动机ECU30进行S15以后的失效保护运转。

在S15中，发动机ECU30判定由发动机转速传感器10检测到的发动机转速Ne是否包含于从下限转速Nmin至上限转速Nmax的区域。在此，下限转速Nmin是从固定转速Nfix减去规定值α的值(＝Nfix-α)，上限转速Nmax是向固定转速Nfix加上规定值α的值(＝Nfix+α)。

在发动机转速Ne包含于从下限转速Nmin至上限转速Nmax的区域的情况下(S15为“是”)，即发动机转速Ne从固定转速Nfix未背离规定值α以上的情况下，在S11中，发动机ECU30执行上述的“固定控制”。即，发动机ECU30以使发动机动作点成为预先确定的固定动作点的方式使发动机100运转。

另一方面，在发动机转速Ne未包含于从下限转速Nmin至上限转速Nmax的区域的情况下(S15为“否”)，即发动机转速Ne从固定转速Nfix背离规定值α以上的情况下，在S16中，发动机ECU30不执行固定控制，使发动机100停止而使发动机转速Ne为0。

图6是表示本实施方式2的混合动力ECU40进行的处理次序的流程图。需要说明的是，关于图6所示的步骤中的标注与前述的图4所示的步骤相同编号的步骤，由于已经进行了说明，因此这里不重复详细的说明。

在与发动机ECU30的通信异常发生了的情况下(S20为“是”)，混合动力ECU40进行S25以后的失效保护控制。

在S25中，混合动力ECU40判定发动机转速Ne是否包含于从下限转速Nmin至上限转速Nmax的区域。需要说明的是，混合动力ECU40在ENG-HV通信异常发生的情况下，无法从发动机ECU30取得发动机转速Ne的信息，但是能够使用由分解器21、22分别检测到的第一MG转速Nm1及第二MG转速Nm2，并根据共线图的关系来算出发动机转速Ne。

在发动机转速Ne包含于从下限转速Nmin至上限转速Nmax的区域的情况下(S25为“是”)，混合动力ECU40在S26中判定是否存在发动机停止要求。例如，混合动力ECU40在要求驱动力Preq下降为小于规定值的情况下、在从未图示的其他的ECU取得表示车辆1与其他的物体发生了碰撞的信息的情况下、在发生了其他的控制系统异常的情况下，判定为存在发动机停止要求。

在没有发动机停止要求的情况下(S26为“否”)，混合动力ECU40在S21中，以发动机100通过固定控制而运转为前提来控制驱动力(第一MG200及第二MG400)。

在存在发动机停止要求的情况下(S26为“是”)，混合动力ECU40在S27中，以使发动机转速Ne小于下限转速Nmin(＝Nfix-α)的方式，或者发动机转速Ne超过上限转速Nmax(＝Nfix+α)的方式，控制第一MG转矩Tm1。混合动力ECU40在发动机转速Ne小于下限转速Nmin的情况下，使第一MG转矩Tm1的大小(绝对值)向负方向增加。而且，混合动力ECU40在发动机转速Ne为上限转速Nmax以上的情况下，使第一MG转矩Tm1的大小(绝对值)向正方向增加。以下，在S27的处理中用于使发动机转速Ne小于下限转速Nmin的第一MG转矩Tm1也称为“Ne下降转矩”。而且，在S27的处理中用于使发动机转速Ne为上限转速Nmax以上的第一MG转矩Tm1也称为“Ne增加转矩”。

另一方面，在发动机转速Ne未包含于从下限转速Nmin到上限转速Nmax的区域的情况下(S25为“否”)，混合动力ECU40在S28中，判定发动机转速Ne是否为0(发动机100是否为停止状态)。在发动机转速Ne不为0的情况下(S28为“否”)，混合动力ECU40结束处理。

在发动机转速Ne为0的情况下(S28为“是”)，混合动力ECU40在S29中，判定是否存在发动机起动要求。例如，混合动力ECU40在要求驱动力Preq增加为规定值以上的情况下，判定为发动机起动要求存在。在没有发动机起动要求的情况下(S29为“否”)，混合动力ECU40结束处理。

在存在发动机起动要求的情况下(S29为“是”)，混合动力ECU40在S30中，以使发动机转速Ne超过下限转速Nmin(＝Nfix-α)的方式控制第一MG转矩Tm1。以下，在S30的处理中用于使发动机转速Ne成为下限转速Nmin以上的第一MG转矩Tm1也称为“曲轴起转转矩”。

图7是表示发生了ENG-HV通信异常的情况下的发动机转速Ne、驱动力、第一MG转矩Tm1的变化的一例的图。

在时刻t1之前，ENG-HV通信异常未发生，进行通常运转。即，发动机ECU30执行以使发动机动作点成为按照从混合动力ECU40接受的发动机指令信号的指令动作点的方式使发动机100运转的“指令控制”。混合动力ECU40以发动机100通过指令控制而运转为前提，以满足要求驱动力Preq的方式控制第一MG200及第二MG400。

若在时刻t1ENG-HV通信异常发生，则从通常运转切换成失效保护运转。即，发动机ECU30执行以使发动机动作点成为固定动作点(固定转速Nfix、固定转矩Tfix)的方式使发动机100运转的“固定控制”。由此，在图7所示的例子中，发动机功率Pe成为比发动机要求功率Pereq(参照图7的单点划线)低的值。

混合动力ECU40以发动机100通过固定控制而运转为前提，以满足要求驱动力Preq的方式控制第一MG200及第二MG400。在图7所示的例子中，发动机100通过固定控制而运转，由此发动机功率Pe与发动机要求功率Pereq相比不足，因此该不足部分向第二MG功率Pm2相加。其结果是，即使在ENG-HV通信异常发生的情况下，也能够满足要求驱动力Preq并使车辆1进行退避行驶。

在时刻t2，例如若以要求驱动力Preq下降的情况为起因而作出发动机停止要求，则混合动力ECU40使第一MG200产生Ne下降转矩。具体而言，如图7所示，混合动力ECU40使第一MG转矩Tm1向负方向增加。由此，若发动机转速Ne变成小于下限转速Nmin，则发动机ECU30使发动机100停止。其结果是，即使在ENG-HV通信异常发生的情况下，也能够通过混合动力ECU40使第一MG200产生Ne下降转矩而间接地使发动机100停止。

图8是表示在ENG-HV通信异常引起的失效保护运转中进行发动机100的起动及停止的情况下的发动机转速Ne、驱动力、第一MG转矩Tm1的变化的一例的图。

在时刻t11之前，虽然是失效保护运转中，但是要求驱动力Preq低，发动机100停止。

在时刻t11，若以要求驱动力Preq增加为起因而作出发动机起动要求，则混合动力ECU40使第一MG200产生曲轴起转转矩。由此，若发动机转速Ne超过下限转速Nmin，则发动机ECU30使发动机100起动而执行固定控制。其结果是，即使在ENG-HV通信异常发生的情况下，也能够通过混合动力ECU40使第一MG200产生曲轴起转转矩来间接地使发动机100起动。

在时刻t13，例如若以其他的控制系统的异常发生为起因而作出发动机停止要求，则混合动力ECU40使第一MG200产生Ne增加转矩。具体而言，如图7所示，混合动力ECU40使第一MG转矩Tm1从负值变化为0。此时，混合动力ECU40可以将控制第一MG200的PCU600内容的变换器关闭，由此使第一MG转矩Tm1为0。

若第一MG转矩Tm1成为0，则发动机转矩Te的反力消失，发动机转速Ne由于发动机转矩Te的作用而增加。由此，若发动机转速Ne超过上限转速Nmax，则发动机ECU30使发动机100停止。其结果是，即使在ENG-HV通信异常发生的情况下，也能够通过混合动力ECU40使第一MG200产生Ne增加转矩来间接地使发动机100停止。

如以上所述，本实施方式的发动机ECU30在与混合动力ECU40的通信发生异常且发动机转速Ne从固定转速Nfix背离了规定值α以上的情况下，不执行固定控制而使发动机100停止。因此，在ENG-HV通信异常发生的情况下，不仅可以通过固定控制使发动机100运转，也可以使发动机100停止。

此外，本实施方式的混合动力ECU40在与发动机ECU30的通信发生异常且存在发动机的停止要求的情况下，以使发动机转速Ne从固定转速Nfix背离规定值α以上的方式控制第一MG200。由此，即使在ENG-HV通信异常发生的情况下，混合动力ECU40也能够间接地使发动机停止。

需要说明的是，在本实施方式中，在失效保护运转中发动机转速Ne从固定转速Nfix背离了规定值α以上的情况下使发动机100停止，但是发动机100的停止条件并不限定于此。例如，也可以在发动机转矩Te从固定转矩Tfix背离了规定值以上的情况下使发动机100停止，还可以在发动机功率Pe从固定转速Nfix与固定转矩Tfix之积背离了规定值以上的情况下使发动机100停止。

应该认为本次公开的实施方式在全部的方面都是例示而不是限制性的内容。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求书示出，意图包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。