1.一种混合动力车辆的控制装置，是使用发动机和旋转电机中的至少一方的动力进行行驶的混合动力车辆的控制装置，其中，
所述混合动力车辆的控制装置具备：
第一控制装置，控制所述发动机；及
第二控制装置，控制所述旋转电机，并且通过与所述第一控制装置的通信而向所述第一控制装置输出发动机指令信号，
在与所述第二控制装置的通信未发生异常的情况下，所述第一控制装置按照从所述第二控制装置接受的所述发动机指令信号来控制所述发动机，
在与所述第二控制装置的通信发生了异常的情况下，所述第一控制装置执行固定运转控制，所述固定运转控制为如下控制：控制所述发动机以以使在所述发动机的旋转速度转速、输出功率、输出转矩中的至少任一个为分别对应的固定值的状态下运转的方式控制所述发动机的固定运转控制。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其中，
所述第二控制装置在与所述第一控制装置的通信未发生异常的情况下，所述第二控制装置以所述发动机按照所述发动机指令信号进行运转的情况为前提，以使用者所要求的驱动力向所述驱动轮传递的方式以将使用者所要求的驱动力向驱动轮传递的方式控制所述旋转电机，
在与所述第一控制装置的通信发生了异常的情况下，所述第二控制装置以所述发动机通过所述固定运转控制进行运转的情况为前提，以将使用者所要求的驱动力向所述驱动轮传递的方式控制所述旋转电机。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其中，
所述第一控制装置在与所述第二控制装置的通信发生了异常的情况，且所述发动机的旋转速度转速、输出功率及输出转矩中的至少任一个从对应的所述固定值背离了规定值以上的情况下，所述第一控制装置不执行所述固定运转控制，而使所述发动机停止。
4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其中，
所述发动机与所述旋转电机机械连结，
所述第一控制装置在与所述第二控制装置的通信发生了异常的情况，且所述发动机的旋转速度转速从所述固定值背离了规定值以上的情况下，所述第一控制装置不执行所述固定运转控制，而使所述发动机停止，
所述第二控制装置在与所述第一控制装置的通信发生了异常的情况，且存在所述发动机的停止要求存在的情况下，所述第二控制装置以使所述发动机的旋转速度转速从对应的所述固定值背离规定值以上的方式控制所述旋转电机。
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制装置，其中，
在与所述第一控制装置的通信发生了异常且所述发动机处于停止状态且存在所述发动机的起动要求的情况下，所述第二控制装置以使所述发动机的旋转速度转速增加到规定的旋转速度转速以上的方式控制所述旋转电机。
6.一种混合动力车辆，具备权利要求1～5中任一项所述的混合动力车辆的控制装置。