本申请实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车控制方法、装置及汽车。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，汽车已成为了人们的常用交通工具，然而车祸数量以及车祸伤亡人数也随之不断增加。一般情况下，在驾驶汽车的过程中，人们会出于安全考虑，尽量使汽车与山崖或水域等危险区域保持安全距离，然而有些驾驶员可能会由于误操作、不熟悉路况或疲劳驾驶等种种原因将汽车行驶到例如山崖或水域等危险区域中，造成汽车跌落山崖或水淹汽车等车祸，从而给人们带来了生命危险和财产损失。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的汽车控制方法、装置及汽车。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种汽车控制方法，该方法包括：
检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离；
判断测量距离是否小于第一预设距离阈值；
若判断得到测量距离小于第一预设距离阈值，则发出紧急制动信号，以使汽车根据紧急制动信号进行制动。
根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种汽车控制装置，该装置包括：
检测模块，用于检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离；
第一判断模块，用于判断测量距离是否小于第一预设距离阈值；
控制模块，用于若第一判断模块判断得到测量距离小于第一预设距离阈值，则发出紧急制动信号，以使汽车根据紧急制动信号进行制动。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种汽车，该汽车包括：上述的汽车控制装置。
根据本申请实施例提供的技术方案，检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离，接着判断测量距离是否小于第一预设距离阈值，在判断得到测量距离小于第一预设距离阈值的情况下，发出紧急制动信号，以使汽车根据紧急制动信号进行制动。利用本申请实施例提供的技术方案，能够在汽车和危险区域之间的距离小于第一预设距离阈值时，自动使汽车制动，从而避免了汽车行驶到危险区域中，有助于保护用户的生命和财产安全。
上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本申请实施例一提供的汽车控制方法的流程图；
图2为本申请实施例二提供的汽车控制方法的流程图；
图3为本申请实施例三提供的汽车控制装置的功能框图；
图4为本申请实施例四提供的汽车控制装置的功能框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1为本申请实施例一提供的汽车控制方法的流程图，具体地，需要说明的是，本发明实施例的执行主体可以为车载设备/安装在汽车上的本地程序(nativeapp)，即车载app，如图1所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
步骤s101，检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离。
其中，危险区域可为山崖、水域或海域等区域。具体地，水域可为江河、湖泊、运河、渠道、水库、水塘等。本领域技术人员可根据实际需要设置危险区域，此处不做限定。
具体地，为了避免用户将汽车行驶到危险区域中，在汽车的行进过程中，对汽车和危险区域之间的距离进行实时检测，得到测量距离。
步骤s102，判断测量距离是否小于第一预设距离阈值；若是，则执行步骤s103；若否，则执行步骤s101。
本领域技术人员可根据实际需要对第一预设距离阈值进行设置，此处不做限定。具体地，可根据汽车的制动距离设置第一预设距离阈值。例如，可将第一预设距离阈值设置为50米。
如果判断得到测量距离小于第一预设距离阈值，则说明汽车即将驶入危险区域中，那么执行步骤s103；如果判断得到测量距离大于或等于第一预设距离阈值，则说明汽车和危险区域之间的距离还处于安全距离，无需采取紧急制动措施，但由于在汽车继续行驶中，汽车和危险区域之间的距离会发生变化，那么接着执行步骤s101。
假设测量距离为49米，第一预设距离阈值为50米，那么经步骤s102判断得到该测量距离小于第一预设距离阈值，则执行步骤s103。
步骤s103，发出紧急制动信号。
如果经步骤s102判断得到测量距离小于第一预设距离阈值，说明汽车即将驶入危险区域中，那么在步骤s103中，发出紧急制动信号，以使汽车根据该紧急制动信号进行制动，从而使汽车停止行进，避免了汽车行驶到危险区域中。
根据本申请实施例提供的汽车控制方法，检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离，接着判断测量距离是否小于第一预设距离阈值，在判断得到测量距离小于第一预设距离阈值的情况下，发出紧急制动信号，以使汽车根据紧急制动信号进行制动。利用本申请实施例提供的技术方案，能够在汽车和危险区域之间的距离小于第一预设距离阈值时，自动使汽车制动，从而避免了汽车行驶到危险区域中，有助于保护用户的生命和财产安全。
图2为本申请实施例二提供的汽车控制方法的流程图，具体地，需要说明的是，本发明实施例的执行主体可以为车载设备/安装在汽车上的本地程序，图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
步骤s201，利用摄像头实时采集沿汽车行进方向上的路况信息，得到路况图像信息。
在汽车上预先设置有摄像头，利用摄像头可清楚地采集到较远距离的路况信息。本领域技术人员可根据实际需要确定摄像头的设置位置和个数，此处不做限定。例如，可在汽车的前挡风玻璃上方和后挡风玻璃上方各设置一个摄像头，利用设置在前挡风玻璃上方的摄像头采集汽车前方的路况信息，利用设置在后挡风玻璃上方的摄像头采集汽车后方的路况信息。
为了确定沿汽车行进方向上是否存在危险区域，在步骤s201中，可利用摄像头实时地采集沿汽车行进方向上的路况信息，得到路况图像信息。例如，在汽车向前行驶的过程中，利用摄像头实时采集汽车前方的路况信息，得到路况图像信息；在倒车的过程中，利用摄像头实时采集汽车后方的路况信息，得到路况图像信息。
步骤s202，根据路况图像信息，判断沿汽车行进方向上是否存在危险区域；若是，则执行步骤s203；若否，则执行步骤s201。
具体地，利用图像识别技术对路况图像信息进行识别，根据识别结果，判断沿汽车行进方向上是否存在危险区域。其中，危险区域可为山崖、水域或海域等区域。如果判断得到沿汽车行进方向上存在危险区域，则说明汽车有可能会行驶到危险区域中，那么执行步骤s203；如果判断得到沿汽车行进方向上不存在危险区域，则执行步骤s201。
例如，根据路况图像信息可知，沿汽车行进方向上存在水域，那么经步骤s202判断得到沿汽车行进方向上存在危险区域，则执行步骤s203。
步骤s203，通过卫星定位系统实时检测汽车和沿汽车行进方向上的危险区域之间的距离，得到测量距离。
如果经步骤s202判断得到沿汽车行进方向上存在危险区域，那么在步骤s203中，通过卫星定位系统实时检测汽车和沿汽车行进方向上的危险区域之间的距离，得到测量距离。具体地，卫星定位系统可对汽车和危险区域进行定位，根据定位计算得到汽车和危险区域之间的距离，从而得到测量距离。
步骤s204，判断测量距离是否小于第二预设距离阈值；若是，则执行步骤s205；若否，则执行步骤s203。
在步骤s203得到了测量距离之后，在步骤s204中，判断测量距离是否小于第二预设距离阈值。其中，第一预设距离阈值小于第二预设距离阈值。本领域技术人员可根据实际需要对第一预设距离阈值和第二预设距离阈值进行设置，此处不做限定。例如，可将第一预设距离阈值设置为50米，将第二预设距离阈值设置为100米。
如果判断得到测量距离小于第二预设距离阈值，则执行步骤s205；如果判断得到测量距离大于或等于第二预设距离阈值，则继续执行步骤s203。
步骤s205，发出提示信号。
在经步骤s204判断得到测量距离小于第二预设距离阈值的情况下，在步骤s205中，发出提示信号，以提示用户及时改变汽车行进方向，远离危险区域，避免汽车驶入危险区域中。本领域技术人员可根据实际需要设置提示信号的具体形式，此处不做限定。例如，可通过声音形式或指示灯形式向用户发出提示信号。
步骤s206，判断测量距离是否小于第一预设距离阈值；若是，则执行步骤s207；若否，则执行步骤s203。
一般情况下，用户在接收到提示信号之后会及时改变汽车行进方向，从而远离危险区域。但有时会由于某些原因，用户并没有根据提示信号及时改变汽车行进方向，使汽车继续沿原有的汽车行进方向进行行驶，从而使汽车和该危险区域之间的距离越来越小，那么实时检测得到的测量距离也越来越小。为了判断汽车是否即将驶入危险区域中，在步骤s206中，判断测量距离是否小于第一预设距离阈值。
如果判断得到测量距离小于第一预设距离阈值，则说明汽车即将驶入危险区域中，那么执行步骤s207；如果判断得到测量距离大于或等于第一预设距离阈值，则说明汽车和危险区域之间的距离还处于安全距离，无需采取紧急制动措施，但由于在汽车继续行驶中，汽车和危险区域之间的距离会发生变化，那么执行步骤s203。
步骤s207，发出紧急制动信号。
如果经步骤s206判断得到测量距离小于第一预设距离阈值，说明汽车即将驶入危险区域中，那么在步骤s207中，发出紧急制动信号，以使汽车根据该紧急制动信号进行制动，从而使汽车停止行进，避免了汽车行驶到危险区域中。
例如，当沿汽车行进方向上的危险区域为水域时，为了避免汽车驶入该水域，造成水淹汽车的车祸，当测量距离小于第二预设距离阈值时，发出提示信号，以提示用户及时改变汽车行进方向，而当测量距离小于第一预设距离阈值时，发出紧急制动信号，以使汽车根据该紧急制动信号进行制动。
另外，即使用户由于紧张等因素，误将油门当做刹车进行操作，根据本申请实施例提供的技术方案，汽车也会根据紧急制动信号进行制动，从而停止行进，避免了汽车行驶到危险区域中，有助于保护用户的生命和财产安全。
根据本申请实施例提供的汽车控制方法，利用摄像头实时采集沿汽车行进方向上的路况信息，得到路况图像信息，接着根据路况图像信息，判断沿汽车行进方向上是否存在危险区域，在判断得到沿汽车行进方向上存在危险区域的情况下，通过卫星定位系统实时检测汽车和沿汽车行进方向上的危险区域之间的距离，得到测量距离，然后在测量距离小于第二预设距离阈值时，发出提示信号；在测量距离小于第一预设距离阈值时，发出紧急制动信号。利用本申请实施例提供的技术方案，根据路况图像信息确定沿汽车行进方向上存在的危险区域，提高了确定危险区域的准确性，另外，在汽车和危险区域之间的距离小于第二预设距离阈值时，提示用户及时改变汽车行进方向以远离危险区域，而在汽车和危险区域之间的距离小于第一预设距离阈值时，自动使汽车制动，从而避免了汽车行驶到危险区域中，有助于保护用户的生命和财产安全。
图3为本申请实施例三提供的汽车控制装置的功能框图，如图3所示，该装置包括：检测模块310、第一判断模块320和控制模块330。
检测模块310用于：检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离。
其中，危险区域可为山崖、水域或海域等区域。为了避免用户将汽车行驶到危险区域中，在汽车的行进过程中，检测模块310对汽车和危险区域之间的距离进行实时检测，得到测量距离。
第一判断模块320用于：判断测量距离是否小于第一预设距离阈值。
控制模块330用于：若第一判断模块330判断得到测量距离小于第一预设距离阈值，则发出紧急制动信号，以使汽车根据紧急制动信号进行制动。
如果第一判断模块320判断得到测量距离小于第一预设距离阈值，说明汽车即将驶入危险区域中，则控制模块330发出紧急制动信号，以使汽车根据该紧急制动信号进行制动，从而使汽车停止行进，避免了汽车行驶到危险区域中。
根据本申请实施例提供的汽车控制装置，检测模块检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离，第一判断模块判断测量距离是否小于第一预设距离阈值，在判断得到测量距离小于第一预设距离阈值的情况下，控制模块发出紧急制动信号，以使汽车根据紧急制动信号进行制动。利用本申请实施例提供的技术方案，能够在汽车和危险区域之间的距离小于第一预设距离阈值时，自动使汽车制动，从而避免了汽车行驶到危险区域中，有助于保护用户的生命和财产安全。
图4为本申请实施例四提供的汽车控制装置的功能框图，如图4所示，该装置包括：图像采集模块410、第二判断模块420、检测模块430、第三判断模块440、第一判断模块450和控制模块460。
图像采集模块410用于：利用摄像头实时采集沿汽车行进方向上的路况信息，得到路况图像信息。
本领域技术人员可根据实际需要确定摄像头的设置位置和个数，此处不做限定。具体地，在汽车向前行驶的过程中，图像采集模块410利用摄像头实时采集汽车前方的路况信息，得到路况图像信息；在倒车的过程中，图像采集模块410利用摄像头实时采集汽车后方的路况信息，得到路况图像信息。
第二判断模块420用于：根据路况图像信息，判断沿汽车行进方向上是否存在危险区域。
具体地，第二判断模块420利用图像识别技术对路况图像信息进行识别，根据识别结果，判断沿汽车行进方向上是否存在危险区域。如果第二判断模块420判断得到沿汽车行进方向上存在危险区域，则说明汽车有可能会行驶到危险区域中，那么触发检测模块430。
检测模块430用于：若第二判断模块420判断得到沿汽车行进方向上存在危险区域，则检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离。
具体地，检测模块430通过卫星定位系统实时检测汽车和沿汽车行进方向上的危险区域之间的距离，得到测量距离。
第三判断模块440用于：判断测量距离是否小于第二预设距离阈值。
其中，第一预设距离阈值小于第二预设距离阈值。例如，可将第一预设距离阈值设置为50米，将第二预设距离阈值设置为100米。如果第三判断模块440判断得到测量距离小于第二预设距离阈值，则触发控制模块460。
第一判断模块450用于：判断测量距离是否小于第一预设距离阈值。
为了判断汽车是否即将驶入危险区域中，第一判断模块450判断测量距离是否小于第一预设距离阈值。如果第一判断模块450判断得到测量距离小于第一预设距离阈值，则说明汽车即将驶入危险区域中，那么触发控制模块460。
控制模块460用于：若第三判断模块440判断得到测量距离小于第二预设距离阈值，则发出提示信号；若第一判断模块450判断得到测量距离小于第一预设距离阈值，则发出紧急制动信号，以使汽车根据紧急制动信号进行制动。
在第三判断模块440判断得到测量距离小于第二预设距离阈值的情况下，控制模块460发出提示信号，以提示用户及时改变汽车行进方向，避免汽车驶入危险区域中。本领域技术人员可根据实际需要设置提示信号的具体形式，此处不做限定。例如，可通过声音形式或指示灯形式向用户发出提示信号。
在第一判断模块450判断得到测量距离小于第一预设距离阈值，说明汽车即将驶入危险区域中，则控制模块460发出紧急制动信号，以使汽车根据该紧急制动信号进行制动，从而使汽车停止行进，避免了汽车行驶到危险区域中。
根据本申请实施例提供的汽车控制装置，图像采集模块利用摄像头实时采集沿汽车行进方向上的路况信息，得到路况图像信息，第二判断模块根据路况图像信息，判断沿汽车行进方向上是否存在危险区域，在第二判断模块判断得到沿汽车行进方向上存在危险区域的情况下，检测模块通过卫星定位系统实时检测汽车和沿汽车行进方向上的危险区域之间的距离，得到测量距离，然后在第三判断模块判断得到小于第二预设距离阈值时，发出提示信号；在第一判断模块判断得到小于第一预设距离阈值时，发出紧急制动信号。根据本实施例提供的技术方案，根据路况图像信息确定沿汽车行进方向上存在的危险区域，提高了确定危险区域的准确性，另外，在汽车和危险区域之间的距离小于第二预设距离阈值时，提示用户及时改变汽车行进方向，而在汽车和危险区域之间的距离小于第一预设距离阈值时，自动使汽车制动，从而避免了汽车行驶到危险区域中，有助于保护用户的生命和财产安全。
本发明还提供了一种汽车，该汽车包括上述的汽车控制装置。本发明提供的汽车能够在汽车和危险区域之间的距离小于第一预设距离阈值时，自动进行制动，从而避免了行驶到危险区域中，有助于保护用户的生命和财产安全。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。