防爆电动胶轮车的节能液压制动系统的制作方法

本发明属于井下防爆胶轮车辆液压制动系统的技术领域，具体涉及一种防爆电动胶轮车的节能液压制动系统。

背景技术：

目前，蓄电池作为动力源的井下防爆电动胶轮车，是一种技术领先的新型井下防爆车辆，正广泛的应用于井下人员、物料和设备的运输，必然是未来的趋势。防爆电动胶轮车绿色环保，具有零污染零排放，能降低石油消耗，减少对井下工作环境的污染，提高交通效率，提高驾驶舒适性。现有防爆电动胶轮车的液压系统包括了制动系统和转向系统，公用了一套液压泵站作为动力源，则车辆在行驶过程中，转向系统需要公用的液压泵站源源不断的提供恒压或者恒流来保证车辆转向正常；而车辆制动系统只有在需要制动的时候才采取制动方式，所以液压系统中如果包括了转向系统，液压系统就必须连续的工作，以此来保证转向系统源源不断的动力源。

为了让蓄电池车能行驶更多的路程，减少能量损失，除了对整车做轻量化处理外，还需要优化其中的液压制动系统，提高工作效率，减少电池能量消耗，这样才能做到井下防爆胶轮车的节能使用要求，所以迫切需要一种防爆电动胶轮车的节能液压制动系统。

技术实现要素：

本发明为了解决现有防爆电动胶轮车液压制动系统不能满足节能使用要求的问题，提供了一种防爆电动胶轮车的节能液压制动系统，适用于防爆场合，符合井下防爆胶轮车要求，同时做到了节能效果，减少能量消耗，大大提高防爆电动胶轮车的工作效率提，减少能量使用，提高整车续航里程，且该节能制动系统结构紧促，占用体积小，方便维修，工作平稳可靠。

本发明采用如下的技术方案实现：

一种防爆电动胶轮车的节能液压制动系统，与防爆电动胶轮车的转向系统相互独立，转向系统采用其他动力方式，其包括液压泵站、行车湿式制动器、驻车制动器、脚踏阀、驻车制动阀，液压泵站包括防爆电机，液压泵站经脚踏阀连接前桥、后桥的行车湿式制动器，液压泵站还经过驻车制动阀连接驻车制动器，液压泵站与脚踏阀的两个进口以及驻车制动阀的进口之间分别设置有蓄能器，各个蓄能器都设置有压力传感器，压力传感器的信号输出端防爆电动胶轮车的整车控制系统的信号输入端，防爆电动胶轮车的整车控制系统的信号输出端连接防爆电机的控制端。

所述液压泵站还包括液压泵、过滤器、无泄漏单向阀、反向梭阀、安全阀、手动泵、压力传感器以及管路接头，

液压泵连接电机和过滤器，液压泵出口连接出油过滤器和手动泵，出油过滤器出口连接安全阀和单向阀，单向阀出口连接反向梭阀和驻车制动阀，单向阀出口与驻车制动阀之间有压力传感器和蓄能器Ⅲ，安全阀又连接脚踏阀、驻车制动阀以及油箱，反向梭阀两出口分别连接脚踏阀的两个进口、且两连接管路上分别有蓄能器Ⅰ和蓄能器Ⅱ，脚踏阀两出口分别连接两行车湿式制动器，驻车制动阀连接驻车制动器。

所述的防爆电动胶轮车的节能液压制动系统，其特征在于其为间歇式工作方式，当所述的节能液压制动系统的压力为零或低于设定值时，防爆电动胶轮车的整车控制系统控制制动液压系统中的防爆电机自动启动工作，带动液压泵工作，油液通过出油过滤器和无泄漏单向阀进入液压系统，将整车的液压管路及三个蓄能器充液，当三个蓄能器压力达到系统设定压力时，压力传感器将信号反馈到整车控制系统，整车控制系统发出控制信号，控制防爆电机自动停止工作；当行车需要制动时，压力由蓄能器经过踏板阀给前后桥制动器，实现制动，并依靠蓄能器的储存压力，制动系统能保持9次以上的制动，若连续多次制动使得蓄能器压力降低到设定压力时，防爆电机再次自动启动工作，当三个蓄能器压力达到系统设定压力时，再次停止工作。

本发明所述的防爆电动胶轮车的节能液压制动系统采用独立的液压系统，此液压系统将转向系统和制动系统分开，利用蓄能器的储存压力，将传统的连续工作的液压制动系统，改成间歇式，自动启动的液压制动系统，能够使防爆电机耗能降到最低，以保证防爆电动胶轮车的续航里程；

本发明相对现有技术具有如下有益效果：1）、本发明不仅能解决制动液压系统问题，而且采用间歇式工作方式，自动启停，防爆电机及制动液压系统使用时间加长，大大提高了系统寿命，降低了维护的成本；2）、本发明将压力传感器信号接入整车控制系统，能监控整车液压系统的工作压力及故障，使得防爆电动胶轮车在矿井下运行更加安全，可靠，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本发明的示意图，

图中：1、液压泵，2、吸油过滤器，3、防爆电机，4、出油过滤器，5、安全阀，6、手动泵，7、无泄漏单向阀，8、反向梭阀，9、压力传感器，10、蓄能器，11、脚踏阀，12、驻车制动阀，13、空气过滤器，14，测压接头，15、压力表，16-油箱，17-驻车制动器，18-前桥制动器，19-后桥制动器。

具体实施方式

结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

防爆电动胶轮车的节能液压制动系统，与防爆电动胶轮车的转向系统相互独立，转向系统采用其他动力方式，其包括液压泵站、行车湿式制动器、驻车制动器、脚踏阀、驻车制动阀、蓄能器、压力表以及连接用的管路接头和液压胶管等，液压泵站包括防爆电机、液压泵、过滤器、无泄漏单向阀、反向梭阀、安全阀、手动泵、压力传感器以及管路接头，主要为节能制动系统提供高压动力源，液压泵站经脚踏阀连接前桥、后桥的行车湿式制动器，液压泵站还经过驻车制动阀连接驻车制动器，液压泵站与脚踏阀的两个进口以及驻车制动阀的进口之间分别设置有蓄能器，各个蓄能器都设置有压力传感器，压力传感器的信号输出端防爆电动胶轮车的整车控制系统的信号输入端，防爆电动胶轮车的整车控制系统的信号输出端连接防爆电机的控制端。

液压泵连接电机和过滤器，液压泵出口连接出油过滤器和手动泵，出油过滤器出口连接安全阀和单向阀，单向阀出口连接反向梭阀和驻车制动阀，单向阀出口与驻车制动阀之间有压力传感器和蓄能器Ⅲ，安全阀又连接脚踏阀、驻车制动阀以及油箱，反向梭阀两出口分别连接脚踏阀的两个进口、且两连接管路上分别有蓄能器Ⅰ和蓄能器Ⅱ，脚踏阀两出口分别连接两行车湿式制动器，驻车制动阀连接驻车制动器。

如附图1所示，为防爆电动无轨胶轮车节能制动系统原理图。驻车制动器，前桥制动器及后桥制动器为节能液压系统的执行元件。

当制动液压系统的压力为零或低于设定值时，整车控制系统控制制动液压系统中的防爆电机3自动启动工作，带动液压泵1工作，油液通过出油过滤器4和无泄漏单向阀7进入液压系统，将整车的液压管路及三个蓄能器10充液，当蓄能器10压力达到系统设定压力时，压力传感器9将信号反馈到制动系统，制动系统发出控制信号，控制防爆电机3自动停止工作。当行车需要制动时，压力由蓄能器10经过踏板阀11给前后桥制动器，实现制动，并依靠蓄能器10的储存压力，制动系统能保持9次以上的制动，若连续多次制动使得蓄能器10压力降低到设定压力时，防爆电机3再次自动启动工作，当三个蓄能器10压力达到系统设定压力时，再次停止工作，实现间歇式工作方式。驻车制动器为失效安全型，当需要解除驻车制动时，松开驻车制动阀12，蓄能器10压力将驻车制动器弹簧撑开，车辆可以正常行驶，反之，当需要驻车制动时，实施关闭驻车制动阀12，弹簧恢复，车辆制动，达到驻车效果。当系统压力由于某种原因超过安全压力时，系统中装有安全阀5，安全阀5会自动打开，保护制动液压系统。