车辆用灯具及用于控制该车辆用灯具的方法与流程

本发明涉及一种车辆用灯具及用于控制该车辆用灯具的方法，尤其涉及一种通过控制照射的光的光图案而使对方车辆的驾驶员的耀眼感减小的车辆用灯具及用于控制该车辆用灯具的方法。

背景技术：

通常，车辆具有车辆用灯具，所述车辆用灯具包含如下功能：照明功能，用于在夜间行驶时容易确认位于车辆周围的对象物；信号功能，用于将车辆的行驶状态告知给其他车辆或道路利用者。

例如，可将如下的以利用灯具直接发光的方式工作的车辆用灯具配备于车辆：前照灯，通过将光照射到前方而确保驾驶员的视野；刹车灯，当踩踏制动器时点亮；方向指示灯，当进行右转弯或左转弯时使用。而且，在车辆的前方和后方，以如下方式执行功能的反射器等可配备于车辆：将光进行反射，以使自身车辆可从外界容易识别。

其中，前照灯具备如下必不可少的功能：当车辆在夜间行驶或者行驶于周围亮度较低的隧道等时，沿着与车辆的行驶方向相同的方向照射所述光，从而在暗处确保驾驶员的视野。

另外，当车辆在夜间开启前照灯而行驶时，可能对位于行驶方向前方的前行车辆或迎面车辆的驾驶员造成炫目而妨碍视野，于是引发车辆事故的可能性较高。

为了防止如上所述的问题，自适应光束调整(adb：adaptivedrivingbeam)技术应用于车辆。车辆可具有多个发光部，基于自适应光束调整模式的应用，各个发光部的点亮和熄灭得到控制，于是光不会照射到前行车辆或迎面车辆。

另外，如果单纯考虑对方车辆的驾驶员的炫目而控制车辆用灯具，则可能无法充分确保本车辆的驾驶员的视野。

对此，需要出现一种既可以防止对方车辆的驾驶员的炫目又能够充分确保本车辆的驾驶员的视野的技术方案。

[现有技术文献]

[专利文献]

韩国授权专利公报第10-1220039号(2013.01.02)

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，通过控制照射的光的光图案而减小对方车辆的驾驶员的炫目感。

本发明的技术问题并不局限于如上所述的技术问题，本领域技术人员可通过如下的记载而明确理解未提及的其他目的。

根据本发明的实施例的一种车辆用灯具，包括：光照射装置，通过照射光而形成至少一部分重叠的第一图案和第二图案；以及控制装置，当所述第一图案与所述第二图案合成而成的光束图案的区域内存在对方车辆时，通过控制所述光照射装置而使所述对方车辆的位置处形成阴影带，其中，所述控制装置通过参照所述光的照射区间中所述对方车辆是否存在于所述第一图案与所述第二图案的重叠程度并不均匀的重叠不均匀区间，从而设定所述阴影带的大小。

根据本发明的实施例的一种用于控制车辆用灯具的方法，包括如下步骤：通过将光进行照射而形成至少一部分重叠的第一图案和第二图案；判断所述第一图案与所述第二图案合成而成的光束图案的区域内是否存在对方车辆；以及根据所述判断结果而控制所述光照射装置，从而在所述对方车辆的位置处形成阴影带，其中，在形成所述阴影带的步骤中，包括如下步骤：通过参照所述光的照射区间中所述对方车辆是否存在于所述第一图案与所述第二图案的重叠程度并不均匀的重叠不均匀区间而设定所述阴影带的大小。

其他实施例的具体事项包含于详细的说明及各附图中。

根据如上所述的本发明的实施例的车辆用灯具及用于控制该车辆用灯具的方法具有如下所述的优点。

第一、通过控制照射的光的光图案而减小对方车辆的驾驶员的炫目感，从而可以提供安全的驾驶环境。

第二、通过考虑多样的因素而控制光图案，据此，不仅可以减小对方车辆的驾驶员的炫目感，而且还可以确保本车辆的驾驶员的充足的视野。

附图说明

图1为表示根据本发明的实施例的车辆用灯具的图。

图2为表示根据本发明的实施例的第一光照射部和第二光照射部的图。

图3为表示由根据本发明的实施例的第一光照射部形成的分割光束图案的图。

图4为表示由根据本发明的实施例的第二光照射部形成的分割光束图案的图。

图5为表示由根据本发明的实施例的第一光照射部形成的第一图案的图。

图6为表示由根据本发明的实施例的第二光照射部形成的第二图案的图。

图7为表示由根据本发明的实施例的第一光照射部和第二光照射部形成的光束图案的图。

图8为表示由根据本发明的实施例的第一光照射部和第二光照射部形成的路面图案的图。

图9为表示根据本发明的实施例的第一光照射部和第二光照射部中包含的多个光源的光照射角的图。

图10为表示用于形成根据本发明的实施例的阴影带的光源的光照射角的图。

图11为表示根据本发明的实施例的光束图案中形成有阴影带的情形的图。

图12为表示根据本发明的实施例的路面图案中形成有阴影带的情形的图。

图13为表示根据本发明的实施例的控制装置的模块图。

图14为表示根据本发明的实施例的阴影带的图。

图15为表示根据本发明的实施例的路面图案中形成有包含第二阴影区域的阴影带的情形的图。

图16和图17为表示根据本发明的实施例的按光束图案区域而异的第二阴影区域的大小的图。

图18和图19为表示根据本发明的实施例的距光束图案区域的中心的距离与第二阴影区域的大小的关系的曲线图。

图20为表示用于确定根据本发明的实施例的第二阴影区域的大小的信息的图。

图21为表示根据本发明的实施例的光照射区间的图。

图22为表示根据本发明的实施例的第一图案与第二图案发生交叉的地点处的光照射角的图。

图23为表示对方车辆进入根据本发明的实施例的光照射区间的情形的图。

图24为表示对方车辆进入根据本发明的实施例的光照射区间的情况下的路面图案的图。

图25为表示根据本发明的实施例的重叠不均匀区间的图。

图26为表示对方车辆进入根据本发明的实施例的重叠不均匀区间的情况下的最小阴影带的图。

图27和图28为表示根据本发明的实施例的按光照射区间而异的第二阴影区域的大小的图。

图29为表示根据本发明的实施例的以车辆中心线为基准而划分路面图案区域的情形的图。

图30为表示根据本发明的实施例的以车辆中心线为基准而划分光束图案区域的情形的图。

图31为表示根据本发明的实施例的与对方车辆之间的距离为临界距离以上的情况下形成阴影带的情形的图。

图32为表示根据本发明的实施例的与对方车辆之间的距离为临界距离以内的情况下形成阴影带的情形的图。

图33为表示根据本发明的实施例的用于确定临界距离的条件的图。

符号说明

1：本车辆2、3、4：对方车辆

10：车辆用灯具100：光照射装置

200：控制装置210：信息收集部

220：存储部230：控制部

240：区域计算部250：光量调节部

具体实施方式

以下，参考附图而对本发明的优选实施例进行详细说明。通过结合附图而详细阐述的实施例就会明确理解本发明的优点、特征以及用于实现这些的方法。然而，本发明并不局限于以下披露的实施例，其可以实现为各不相同的多样的形态，提供本实施例的目的仅在于使本发明的披露具有完整性，且将本发明的范围完整地告知给本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员，本发明仅由权利要求书的范畴定义。贯穿整个说明书，相同的附图标记表示相同的构成要素。

如果没有其他定义，则本说明书中使用的所有术语(包括技术及科学方面的术语)将会被使用为本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员所能够共同理解的含义。又，除非另有明确的特别定义，否则定义于通常使用的词典中的术语不会被理想化或过度化地解释。

图1为表示根据本发明的实施例的车辆用灯具的图。

参考图1，根据本发明的实施例的车辆用灯具10可包括光照射装置100和控制装置200。

在本发明的实施例中，车辆用灯具10以设置于车辆的前方两侧而使用为前照灯的用途从而在车辆夜间行驶或者行驶于隧道等较暗的场所时确保前方视野的情形为例进行说明，，然而，这只是用于帮助理解本发明的一例，本发明并不局限于此，本发明的车辆用灯具10不仅可使用为前照灯用途，而且还可以使用为如同下列灯具那样被设置于车辆的各种灯具的用途：雾灯、尾灯、刹车灯、转向信号指示灯、示廓灯、昼间行驶灯等。

并且，在本发明的实施例中，车辆用灯具10作为前照灯，以形成可确保车辆前方的远距离视野的远光光束图案的情形为例进行说明，当存在迎面车辆或前行车辆之类的对方车辆时，使光照射不到与对方车辆的位置对应的区域，或者使照射的光的光量减少，从而形成阴影带(shadowarea)，据此可以防止给对方车辆的驾驶员造成炫目。

在本发明的实施例中，以车辆用灯具10形成远光光束图案的情形为例进行说明，然而并不局限于此，也可以处在一并形成有用于确保近距离视野的近光光束图案的状态。

光照射装置100执行通过照射所述光而形成光束图案的作用。为此，光照射装置100可包括：第一光照射部110，配备于具有光照射装置100的本车辆1的前方左侧；第二光照射部120，配备于本车辆1的前方右侧。即，第一光照射部110可理解为左侧前照灯，第二光照射部120可理解为右侧前照灯。

在本发明的实施例中，将光照射部构成为多个的情形作为示例进行说明。这是因为本发明的车辆用灯具10以前照灯用途得到使用，本发明的光照射部的数量并不局限于此。即，根据本发明的车辆用灯具10的用途，光照射部的数量、设置位置、设置方向等可多样地变更。

第一光照射部110和第二光照射部120可分别包括至少一个光源。以下，如图2所示，以第一光照射部110和第二光照射部120分别包括多个光源111～116、121～126的情形为主进行说明。

包含于第一光照射部110的多个光源以如下方式命名：从车辆的内侧朝外侧方向依次称为第一至第六光源111～116。而且，与此类似地，包含于第二光照射部120中的多个光源也是从内侧朝外侧方向依次称为第一至第六光源121～126。

第一光照射部110和第二光照射部120中配备的多个光源111～116、121～126可通过照射所述光而分别形成分割光束图案。即，由一个光源照射的光可形成一个分割光束图案。

图3示出借助于分别配备在第一光照射部110的多个光源111～116所照射的光而形成的分割光束图案b11～b16，图4示出借助于分别配备在第二光照射部120的多个光源121～126所照射的光而形成的分割光束(splitbeam)图案b21～b26。

如图所示，相邻的分割光束图案可相互重叠。据此，可防止无意的阴影带的形成。

由第一光照射部110形成的多个分割光束图案b11～b16被合成而如图5所示地形成第一图案p1，由第二光照射部120形成的多个分割光束图案b21～b26被合成而如图6所示地形成第二图案p2。另外，由第一光照射部110引起的第一图案p1与由第二光照射部120引起的第二图案p2被合成而形成如图7和图8所示的光束图案p或路面图案r。

在此，图3至图7表示当光照射到位于车辆前方的预定距离处的屏幕时形成的光束图案p，图8表示形成于车辆前方的路面图案r。路面图案r可通过将对应于第一图案p1的第一路面图案r1与对应于第二图案p2的第二路面图案r2合成而形成。

对于由第一光照射部110和第二光照射部120形成的第一图案p1和第二图案p2而言，至少一部分可以重叠。尤其，第一图案p1和第二图案p2可在光束图案p的中心部，至少一部分相互重叠。

包含于第一光照射部110的多个光源111～116在第一图案p1区域内形成分别互不相同的分割区域，各个分割区域可形成为其一部分互相重叠。另外，与此类似地，包含于第二光照射部120的多个光源121～126也在第二图案p2区域内形成分别互不相同的分割区域，各个分割区域可形成为其一部分互相重叠。

考察如前所述的第一光照射部110和第二光照射部120中分别包含的多个光源111～116、121～126的光照射角，其情形如图9所示。

参考图9，由包含于第一光照射部110的多个光源111～116分别引起的光的光照射角其一部分可互相重叠，由包含于第二光照射部120的多个光源121～126分别引起的光的光照射角其一部分可互相重叠。即，以车辆的中心线v为基准，在光束图案p的中心部使一部分重叠。

如此，由第一光照射部110引起的第一图案p1和由第二光照射部120引起的第二图案p2使光束图案p在中心部互相重叠，与此同时，由包含于第一光照射部110的多个光源111～116和包含于第二光照射部120的多个光源121～126分别引起的分割区域相互重叠。由此，可防止因诸光源之间的设置间隔而使光照射不到的阴影带的形成，并可以充分确保对于驾驶员而言至关重要的前方视野。

在图9中，“+”表示以车辆的中心线为基准而朝右侧方向照射所述光，“-”表示以车辆的中心线为基准而朝左侧方向照射所述光。并且，在图9中，v不仅可以表示车辆的中心线，而且还可以表示由光照射装置100照射的光的中心轴。

另外，可根据对方车辆的位置而调节包含于第一光照射部110的多个光源111～116和包含于第二光照射部120的多个光源121～126中的至少一个光源的光量，从而形成阴影带。

此时，在本发明的实施例中，所谓调节光量，不仅包括使光源熄灭的情形，而且还可以包括通过减小施加于光源的电流的大小而使光量减少的情形。

控制装置200执行如下的作用：当光束图案p的区域内存在对方车辆时，通过控制光照射装置100而使对方车辆的位置形成阴影带。例如，控制装置200可通过调节从配备于第一光照射部110和第二光照射部120的多个光源111～116、121～126中选择的一部分光源的光量而形成阴影带。

具体而言，在如图9所示的光从包含于第一光照射部110和第二光照射部120的多个光源111～116、121～126沿着正常方向照射的状态下，控制装置200可如图10所示地通过调节第一光照射部110的第二光源112、第三光源113以及第二光照射部120的第一光源121、第二光源122的光量而形成阴影带。

如此形成的阴影带形成于对方车辆的位置，图11示出光束图案区域中包含有阴影带s的情形，图12示出路面图案中包含有阴影带s的情形。

相对于本车辆1的对方车辆2的位置可能变更，控制装置200可持续感测对方车辆2的位置而调节包含于光照射装置100的多个光源111～116、121～126的光量，以使阴影带s形成于对方车辆2的位置。

在形成阴影带s的过程中，根据本发明的实施例的控制装置200可通过参照光束图案p的区域中对方车辆2存在的位置而设定阴影带的大小。即，控制装置200可将对方车辆2存在于光束图案p的区域中的中心区域的情形以及存在于非中心区域的其他区域的情形加以区分而不同地设定阴影带的大小。

而且，控制装置200可通过考虑与配备有光照射装置100的本车辆1相关的信息、与对方车辆2相关的信息以及与周围环境相关的信息中的至少一种信息而设定阴影带的大小。

并且，控制装置200可通过参照光的照射区间中对方车辆2是否存在于第一图案p1与第二图案p2的重叠程度并不均匀的重叠不均匀区间而设定阴影带的大小。即，控制装置200可将对方车辆2存在于重叠均匀区间h1的情形与存在于重叠不均匀区间的情形加以区分而不同地设定阴影带的大小。

而且，控制装置200可通过参照光束图案p的区域中对方车辆2存在的位置而确定阴影带的形成与否。即，控制装置200可将对方车辆2存在于光束图案p的区域中的中心区域的情形与存在于非中心区域的其他区域的情形加以区分而设定阴影带的形成与否。

以下，通过参考图13而对控制装置200进行详细说明。

图13为表示根据本发明的实施例的控制装置的模块图。

参考图13，控制装置200可包含信息收集部210、存储部220、控制部230、区域计算部240以及光量调节部250而构成。

信息收集部210执行收集与本车辆1、对方车辆2以及周围环境相关的信息的作用。

关于本车辆1的信息可包括行驶速度及方向盘转向角中的至少一个。关于对方车辆2的信息可包括对方车辆的相对速度、对方车辆的水平位置变化率以及对方车辆的距离中的至少一个，关于周围环境的信息可包括周围亮度。

其中，对方车辆的相对速度表示相对于本车辆1的速度的对方车辆2的速度。即，相对速度可理解成在本车辆1的位置处感测到的对方车辆2的速度。尤其，在本发明中，对方车辆的相对速度可以表示对方车辆2靠近本车辆1的速度或者对方车辆2远离本车辆1的速度。

对方车辆的水平位置变化率表示以本车辆1为基准而水平移动的对方车辆的移动速度。尤其，本发明中对方车辆的水平位置变化率可以表示从本车辆1的左侧前方朝右侧前方移动的对方车辆的移动速度。

为了收集如上所述的多样的信息，信息收集部210可具备多样的感测单元(未图示)。例如，信息收集部210可具有用于感测本车辆1的行驶速度的速度感测单元(未图示)，并可具有用于感测本车辆1的方向盘转向角的转向角感测单元(未图示)，且为了感测对方车辆的相对速度而可具有速度感测单元(未图示)，并为了感测对方车辆的水平位置变化率而可具有摄像机之类的图像拍摄单元(未图示)以及图像分析单元(未图示)。而且，信息收集部210可具有用于感测对方车辆的距离的距离感测单元(未图示)，并可具有用于感测周围亮度的亮度感测单元(未图示)。

如上所述的感测单元为示例性的，为了感测如前所述的多样的信息，信息收集部210可具有多种类型的感测单元。并且，信息收集部210还可以从与控制装置200分离的专门的感测装置(未图示)中接收信息。为此，信息收集部210可具有能够与感测装置执行通信的通信单元(未图示)。

存储部220用于执行将通过信息收集部210而收集到的信息临时或永久存储的作用。而且，存储部220执行将控制装置200内传递的多样的信息或数据临时存储的作用。

区域计算部240执行计算阴影带的大小的作用。如图14所示，根据本发明的实施例的阴影带s包括第一阴影区域s1和第二阴影区域s2。

第一阴影区域s1表示与对方车辆的大小对应的区域，第二阴影区域s2表示从第一阴影区域s1的边界处扩展与预先设定的大小相当的量的区域。

如前所述，信息收集部210可具有图像拍摄单元和图像分析单元，通过图像拍摄单元而拍摄的图像被图像分析单元所分析，从而可以计算出对方车辆的位置和大小。区域计算部240可通过应用如此计算出的对方车辆的位置和大小而计算第一阴影区域的位置和大小。

另一方面，在只将第一阴影区域应用于对方车辆的情况下，可能因一部分光而给对方车辆的驾驶员造成炫目。即使利用信息收集部210收集到的信息而计算对方车辆的位置和大小，计算出的位置及大小与对方车辆的实际位置及实际大小之间仍然可能出现误差。

并且，光源的光量对应于对方车辆的移动而得到调节之后形成阴影带，然而由于受到区域计算部240的运算可行速度及光量调节部250的反应速度的局限，可能无法对应于对方车辆的移动而顺利地执行光源的光量调节。

对此，优选将第一阴影区域扩展预定大小而形成阴影带s，其中，被扩展的大小的区域正是第二阴影区域。

图15为表示根据本发明的实施例的路面图案中形成有包含第二阴影区域的阴影带的情形的图。

由于阴影带s包含有第二阴影区域s2，因而防止对方车辆2的驾驶员炫目的效率可以得到提高。第二阴影区域s2可理解成反映于第一阴影区域s1的预定大小那么大的盈余区域。

再次对图13进行如下说明。区域计算部240可通过参照由信息收集部210收集到的信息而计算第二阴影区域的大小。例如，区域计算部240可参照光束图案p的区域中对方车辆2所处的位置而计算第二阴影区域的大小。通过对计算出的第二阴影区域的大小与第一阴影区域的大小执行加法运算，可以计算出旨在应用于对方车辆2的阴影带的大小。与基于对方车辆2的位置的阴影带的大小计算相关的详细说明将会随后通过参考图16至图19而阐述。

此外，区域计算部240可通过考虑与本车辆1相关的信息、与对方车辆2相关的信息以及与周围环境相关的信息中的至少一个信息而计算出第二阴影区域的大小。通过对计算出的第二阴影区域的大小与第一阴影区域的大小进行加法运算，可以计算出旨在应用于对方车辆2的阴影带的大小。与虑及收集到的信息而进行的阴影带的大小计算相关的详细说明将会随后通过参考图20而进行阐述。

并且，区域计算部240可通过参照光的照射区间中对方车辆2是否存在于第一图案p1与第二图案p2的重叠程度并不均匀的重叠不均匀区间而计算第二阴影区域的大小。通过将计算出的第二阴影区域的大小与第一阴影区域的大小相加，可以计算出旨在应用于对方车辆2的阴影带的大小。与虑及对方车辆2是否存在于重叠不均匀区间而进行的阴影带的大小计算相关的详细说明将会随后通过参考图21至图28而阐述。

而且，区域计算部240可通过参照光束图案p的区域中对方车辆2所存在的位置而确定阴影带的形成与否。与基于对方车辆2的位置的阴影带的大小计算相关的详细说明将会随后通过参考图29至图32而阐述。

光量调节部250执行对配备于光照射装置100的多个光源111～116、121～126中的各个光源的光量进行调节的作用。随着光量调节部250调节光源的光量，光束图案区域的特定位置可形成特定大小的阴影带。例如，光量调节部250可通过熄灭至少一个特定光源或者减少光量而使阴影带得以形成。并且，通过借助于光量调节部250的光源的光量调节，也可以实现使阴影带的位置对应于移动的对方车辆2的位置而变更。

控制部230执行针对信息收集部210、存储部220、区域计算部240以及光量调节部250的全局性控制。

图16和图17为表示根据本发明的实施例的按光束图案区域而异的第二阴影区域的大小的图。

如前所述，控制装置200可通过参照光束图案p的区域中对方车辆2所存在的位置而设定阴影带的大小。尤其，控制装置200可如图16所示地以如下方式执行控制：比起对方车辆2在光束图案p的区域中存在于预先设定的中心区域pc的情况而言，在该对方车辆2脱离中心区域pc而存在的情况下，即存在于周围区域pe的情况下，可将第二阴影区域s2的大小设定成更大。

对于对方车辆2而言，可借助于图像拍摄单元和图像分析单元而识别到该对方车辆2的位置及大小。另外，在本发明中，图像拍摄单元可以是针对本车辆1的前方拍摄图像的构成要素。因此，比起借助于图像拍摄单元拍摄到的图像的图像区域中存在于中心附近的对方车辆2的移动而言，存在于左右边缘附近的对方车辆2的运动可更具活动性。

换言之，对于存在于图像区域的中心附近的对方车辆2而言，对应于与本车辆1之间的距离变化的图像区域中的变化率(以下，称为“图像区域变化率”)较小，相比于此，对于存在于图像区域的左右边缘位置附近的对方车辆2而言，对应于与本车辆1之间的距离变化的图像区域的变化率较大。尤其，从本车辆1的左侧或右侧追赶超越的对方车辆2的图像区域的变化率或可被识别成较大。

由图像拍摄装置所拍摄的图像的图像区域与光束图案区域可大致类似地得到映射(mapping)。于是，当对方车辆2在光束图案p的区域中存在于预先设定的中心区域pc时，控制装置200将第二阴影区域s2的大小设定成相对较小，当所述车辆2在光束图案p的区域中存在于周围区域pe时，控制装置200将第二阴影区域s2的大小设定成相对较大。

按存在于光束图案区域的对方车辆2的位置而异地将第二阴影区域s2的大小设定成不相同，据此可以提供如下的效果：确保由本车辆1的驾驶员观察的充分的视野；防止对方车辆2驾驶员炫目的效应。

并且，根据本发明的实施例的控制装置200的区域计算部240可通过参照由信息收集部210收集到的信息而计算第二阴影区域s2的大小。区域计算部240首先可判断光束图案区域中对方车辆2所存在的位置。于是，如前所述，当对方车辆2在光束图案区域中包含于中心区域pc时，区域计算部240可计算出相对较小的大小的第二阴影区域s2。

另一方面，当对方车辆2在光束图案区域中包含于非中心区域pc的周围区域pe时，区域计算部240可计算出相对较大的大小的第二阴影区域s2。

在此，中心区域pc作为预先设定的区域，其范围既可以是制造时确定的范围，也可以是由驾驶员实时变更的范围。同理，第二阴影区域的大小也既可以是制造时确定的大小，还可以是由驾驶员实时变更的大小。然而，比起对方车辆2存在于中心区域pc的情况下的第二阴影区域的大小而言，可将对方车辆2存在于周围区域pe的情况下的第二阴影区域的大小确定成更大。

中心区域的范围、第二阴影区域的较小的大小、第二阴影区域的较大的大小可被存储于存储部220。于是，区域计算部240可通过参照中心区域pc的范围而判断对方车辆2的位置，并通过提取第二阴影区域的较小的大小或第二阴影区域的较大的大小而计算出整个阴影带的大小。

由区域计算部240计算出的阴影带的大小被传递到光量调节部250，光量调节部250可对包含于光照射装置100中的光源111～116、121～126的光量进行调节，以形成与所传递的大小对应的阴影带。

控制装置200通过参照光束图案区域的中心区域pc中是否包含有对方车辆2而设定第二阴影区域的大小，不仅如此，控制装置200还可以如图17所示地，随着对方车辆2的位置从光束图案p的中心趋向边缘位置，将第二阴影区域s2的大小设定得越来越大。

第二阴影区域s2的大小增加图案可如图18所示地呈比例关系，而且还可以如图19所示地包括多个阶段。

图18和图19表示随着从光束图案区域的中心趋向边缘位置而变化的第二阴影区域s2的大小。存储部220可将图18和图19的曲线图中的至少一个进行存储。曲线图可以以按针对光束图案区域的中心的具体距离对应有第二阴影区域的大小的表格的形态得到存储，而且还可以以用于推导相关曲线图的数学式形态得到存储。

区域计算部240以对应于存储在存储部220的曲线图的方式计算第二阴影区域的大小，从而可以计算出整个阴影带的大小。例如，区域计算部240可利用图18所示的曲线图而计算出第二阴影区域的大小，而且可以利用图19所示的曲线图而计算出第二阴影区域的大小。

由区域计算部240计算的阴影带的大小被传递到光量调节部250，光量调节部250对包含于光照射装置100的光源111～116、121～126的光量进行调节，以形成与所传递的大小对应的阴影带。

另外，成为按距离而异的第二阴影区域的大小的基准的曲线图并不局限于图18和图19，多样的形态的曲线图可被利用于计算第二阴影区域的大小。

图20为表示用于确定根据本发明的实施例的第二阴影区域的大小的信息的图。

如前所述，控制装置200可通过考虑与配备有光照射装置100的本车辆1相关的信息、与对方车辆2相关的信息、以及与周围环境相关的信息中的至少一种信息而设定阴影带的大小。

在不考虑多样的条件而应用相同大小的第二阴影区域的大小的情况下，可能无法对本车辆1的驾驶员提供充分的视野，或者可能给对方车辆2的驾驶员造成炫目。

对此，根据本发明的实施例的信息收集部210可具有用于感测针对本车辆、对方车辆2及周围环境的状况的多样的感测单元(未图示)，区域计算部240可通过参考由信息收集部210收集到的信息而计算第二阴影区域s2的大小。

根据收集到的信息而将第二阴影区域的大小设定成不相同，从而可以确保由本车辆1的驾驶员观察的充足的视野，并可以提供防止对方车辆的驾驶员炫目的技术效果。

如图20所示，控制装置200的区域计算部240可通过参照收集到的信息而计算第二阴影区域s2的大小，并将计算出的第二阴影区域的大小反映在第一阴影区域，由此设定阴影带的大小。

在本发明中，与本车辆1相关的信息包括本车辆1的行驶速度及方向盘转向角中的至少一个，与对方车辆相关的信息包括对方车辆的相对速度、对方车辆的水平位置变化率、以及对方车辆的距离中的至少一个，与周围环境相关的信息可以包括周围亮度。

如上所述的信息可由信息收集部210收集。与之相关的说明已在前面阐述，因此省略详细的说明。然而，如上所述的信息为示例性的，利用于由区域计算部240执行的第二阴影区域的大小计算的信息并不局限于如上所述的信息。信息收集部210可收集更加多样的信息，区域计算部240也可以通过参照多样的信息而计算第二阴影区域的大小。

区域计算部240可通过参照收集到的信息而设定阴影带的大小。例如，区域计算部240可按如下方式设定阴影带的大小：方向盘转向角越大，将阴影带的大小设定得越大；对方车辆的相对速度越大，将阴影带的大小设定得越大；对方车辆的水平位置变化率越大，将阴影带的大小设定得越大；对方车辆2的距离越近，将阴影带的大小设定得越大；周围亮度越低，将阴影带的大小设定得越大。

然而，基于如上所述的信息进行的阴影带的大小设定算法为示例性的，区域计算部240也可以利用其它算法而按信息设定阴影带的大小。例如，也可以设定为如下：周围亮度越高，区域计算部240将阴影带的大小设定得越大。

由区域计算部240计算出的阴影带的大小被传递到光量调节部250，光量调节部250可对包含于光照射装置100的光源111～116、121～126的光量进行，以形成与所传递的大小对应的阴影带。

图21为表示根据本发明的实施例的光照射区间的图。参考图21，光照射区间h可包括重叠均匀区间h1和重叠不均匀区间h2。

重叠均匀区间h1表示沿着车辆中心线v而均匀地形成第一图案p1与第二图案p2的重叠的区间。如图21所示，在重叠均匀区间h1，第一图案p1和第二图案p2的重叠程度均匀地维持。

重叠不均匀区间h2表示沿着车辆中心线v而并未均匀形成第一图案p1与第二图案p2的重叠的区间。如图21所示，在重叠不均匀区间h2，第一图案p1与第二图案p2的重叠程度并不均匀或者可以不重叠。在光照射区间h中，除去重叠均匀区间h1的其余区间可以是重叠不均匀区间h2。

图9所示的多个光源的光照射角表示对应于重叠均匀区间h1的光照射角。在整个重叠均匀区间h1中光照射角可以与图9所示情形类似地得到维持。于是，当对方车辆2进入到重叠均匀区间h1时，可通过参照图9所示光照射角而调节特定光源的光量，从而形成阴影带。

另一方面，重叠不均匀区间h2中的光照射角可以与图9所示的情形不同。例如，在第一图案p1与第二图案p2交叉的地点处的多个光源所引起的光照射角可以与图22所示的情形相同。而且，重叠不均匀区间h2中的光照射角可根据自本车辆1的距离而不同。

即，重叠均匀区间h1中的光照射角与光束图案的重叠不均匀区间h2中的光照射角可以互不相同。因此，当在对方车辆2进入到重叠不均匀区间h2的情况下也应用重叠均匀区间h1中的光照射角而调节光源的光量时，可能无法形成准确的阴影带。

图23为表示对方车辆驶入到根据本发明的实施例的光照射区间的情形的图。

图23表示对方车辆2以相对于本车辆1的水平位置相同而距离却并不相同的状态进入到重叠均匀区间h1和重叠不均匀区间h2的情形。

由于被本车辆1所识别的各个对方车辆2的位置类似，因此控制装置200可以控制为针对各个对方车辆2形成相同的光束图案p。此时，当以图9的光照射角为基准而调节光源的光量时，可形成如图24所示的路面图案。例如，控制装置200可以使第二光照射部120的第一光源121和第二光源122熄灭，并使第一光照射部110的第二光源112和第三光源113熄灭，由此形成阴影带。

如图24所示，根据由控制装置200进行的光量调节，针对重叠均匀区间h1的对方车辆2而形成正常的阴影带s。反之，针对重叠不均匀区间h2的对方车辆2，却可能无法形成正常的阴影带。如图所示，由于第一光照射部110的第一光源111并不被熄灭，因此第一光源111的光r11可照射到重叠不均匀区间h2的对方车辆2。

尤其，在进入到重叠不均匀区间h2的对方车辆2相邻于第一图案p1和第二图案p2的重叠区域的情况下，可能在并未给相关对方车辆2形成正常的阴影带的情况下照射所述光。在本发明中，相邻于重叠区域的对方车辆2可以是正在沿着与本车辆1相同的方向行驶的前行车辆。

尽管形成阴影带，光还是会照射到进入重叠不均匀区间h2的对方车辆2，这可理解为因为由多个光源引起的光照射角按光照射区间而不同。即，由于即使在对方车辆2进入到重叠不均匀区间h2的情况下也应用重叠均匀区间h1中的光照射角，并通过调节光源的光量而形成阴影带s，因此无法针对进入到重叠不均匀区间h2的对方车辆2形成正常的阴影带。

因此，在重叠不均匀区间h2中虽优选应用另外的光照射角而形成阴影带，然而在相关区间中，由于重叠模式根据与本车辆1之间的距离而变化，因此需要专门设置按与本车辆1之间的距离而异的光照射角。在这种情况下，需要持续感测与对方车辆2之间的距离而应用互不相同的光照射角，因此需要高运算性能。

对此，根据本发明的实施例的控制装置200可通过参照光的照射区间中对方车辆2是否存在于第一图案p1与第二图案p2的重叠程度并不均匀的重叠不均匀区间h2而设定阴影带的大小。

对方车辆2是否存在于重叠不均匀区间h2，可通过将距对方车辆2的距离与重叠不均匀区间h2的长度进行比较而判断。

如前所述，控制装置200的信息收集部210可感测与对方车辆2之间的距离，此时，当比起重叠不均匀区间h2的长度而言与对方车辆2之间的距离较短时，控制装置200判断为对方车辆2存在于重叠不均匀区间h2，并可调节配备于光照射装置100的多个光源111～116、121～126的光量。

图25为表示根据本发明的实施例的重叠不均匀区间的图。

图25示出第一光照射部110与第二光照射部120的间距为w，第一光照射部110与第二光照射部120的光照射方向相对于水平虚设线具有δ的角度。其中，水平虚设线可以是将第一光照射部110与第二光照射部120连接的延伸线，或者可以是与相关延伸线平行的线。并且，图25示出第一路面图案r1与第二路面图案r2之间的重叠间距等于第一光照射部110与第二光照射部120之间的间距而同为w的情形。

在如上所述的情况下，重叠不均匀区间h2的长度d可根据如下数学式而计算。

[数学式]

d＝wtanδ

w和δ可以预先得到存储。例如，控制装置200的存储部220可存储w和δ。控制装置200可利用预先存储的w和δ而计算重叠不均匀区间h2的长度d，并将重叠不均匀区间h2的长度与距对方车辆2的距离进行比较，从而判断对方车辆2是否存在于重叠不均匀区间h2。或者，可将重叠不均匀区间h2的长度d预先存储。在此情况下，控制装置200将存储的d与距对方车辆2的距离进行比较，从而可以判断对方车辆2是否存在于重叠不均匀区间h2。

另外，由信息收集部210感测到的与对方车辆2之间的距离可以表示距对方车辆2的外部表面中最靠近本车辆1的表面的距离。例如，如果对方车辆2是正在沿着与本车辆1相同的方向行驶的前行车辆，则与对方车辆2之间的距离表示与对方车辆2的后面末端之间的距离，如果对方车辆2是正在沿着与本车辆1的行驶方向相反的方向行驶的对向车辆，则与对方车辆2之间的距离表示与对方车辆2的前面末端之间的距离。

因此，即使与对方车辆2之间的距离短于重叠不均匀区间h2的长度，对方车辆2的整个车身也可能不包含于重叠不均匀区间h2，而是只有对方车辆2的车身中的局部包含于重叠不均匀区间h2。

于是，控制装置200可通过反映与对方车辆2的车身长度对应的盈余长度而判断对方车辆2是否存在于重叠不均匀区间h2。即，当把距对方车辆2的距离与盈余距离相加的结果值短于重叠不均匀区间h2的长度时，控制装置200判断为对方车辆2存在于重叠不均匀区间h2。在此，盈余长度为预先设定的固定值，其可被存储于存储部220。

或者，如前所述，控制装置200可不考虑盈余长度，并单纯地在与对方车辆2之间的距离短于重叠不均匀区间h2的长度的情况下，判断为对方车辆2存在于重叠不均匀区间h2。

控制装置200可在对方车辆2存在于重叠不均匀区间h2的情况下，以使包含于光照射装置100的多个光源111～116、121～126中对应于第一图案p1与第二图案p2的重叠区域的至少一个光源不照射光的方式控制光照射装置100。或者，控制装置200可在对方车辆2存在于重叠不均匀区间h2的情况下，以使包含于光照射装置100的多个光源111～116、121～126中对应于第一图案p1与第二图案p2的重叠区域的至少一个光源所引起的光的光量减少的方式控制光照射装置100。

例如，控制装置200可将光照射装置100控制成使第一光照射部110的第一光源111、第二光源112以及第二光照射部120的第一光源121、第二光源122并不照射光，或者使第一光照射部110的第一光源111、第二光源112以及第二光照射部120的第一光源121、第二光源122的光量减少。

随着第一光照射部110的第一光源111、第二光源112以及第二光照射部120的第一光源121、第二光源122的光量得到调节，可形成如图26所示的基本阴影带bs。

图26示出对方车辆2进入到重叠不均匀区间h2的情况下的基本阴影带bs。基本阴影带bs是对方车辆2进入到重叠不均匀区间h2的情况下基本形成的阴影带。根据对方车辆2的位置，额外的阴影区域被附加于基本阴影带bs，从而可以形成完整的阴影带。例如，在基本阴影带bs形成的状态下，第一光照射部110的第三光源113的光量得到调节，从而可以形成整个阴影带。

如前所述，在进入到重叠不均匀区间h2的对方车辆2相邻于第一图案p1和第二图案p2的重叠区域的情况下，可能对相关对方车辆2不形成正常的阴影带而照射所述光。

对此，控制装置200仅通过调节对应于重叠区域的光源的光量就能够形成基本阴影带bs。与重叠区域对应的光源并不局限于第一光源111、121和第二光源112、122，而是可以追加其以上的光源，也可以仅由第一光源111、121构成。

图27和图28为表示根据本发明的实施例的按光照射区间而异的第二阴影区域的大小的图。

参照图27和图28，比起对方车辆2在光照射区间h中存在于重叠均匀区间h1，在该对方车辆2存在于重叠不均匀区间h2的情况下，控制装置200将第二阴影区域的大小s2设定得更大。

由于在重叠不均匀区间h2中将第二阴影区域s2的大小设定得较大，因而可以防止光照射到对方车辆2。

例如，如图24所示，由第一光照射部110的第一光源111照射的光可被照射到存在于重叠不均匀区间h2的对方车辆2，然而随着将第二阴影区域s2的大小设定为较大，第一光照射部110的第一光源111的光量可得到调节。

如此，通过调节对应于第一图案p1与第二图案p2的重叠区域的光源的光量，或者相对较大地设定重叠不均匀区间h2中的第二阴影区域s2的大小，据此可将图9所示的光照射角照常应用的同时，防止光被照射到存在于重叠不均匀区间h2的对方车辆2。

图29为表示根据本发明的实施例的以车辆中心线为基准而划分路面图案区域的情形的图。

参考图29，路面图案区域可包括：中心路面区域rc，包含车辆中心线v；周围路面区域re，不包含车辆中心线v。

例如，以车辆中心线v为中心轴，朝向左右两侧扩展预定角度的区域可以是中心路面区域rc，脱离中心路面区域rc的区域可以是周围路面区域re。图29示出光照射角为θ的中心路面区域rc。

如果将图示于图29的路面图案表示为光束图案p，则与图30所示的情形相同。图30为表示光束图案区域以车辆中心线v为基准而得到划分的情形的图。

光束图案p以由光照射装置100照射的光的中心轴(即，车辆中心线v)为基准可包括具有预先设定的光照射角的中心区域pc以及作为除了中心区域pc之外的其余区域的周围区域pe。图30示出光照射角为θ的中心区域pc以及与中心区域pc相邻的周围区域pe。

中心区域pc表示相对而言光度较高的区域，周围区域pe表示相对而言光度较低的区域。尤其，中心区域pc包含有基于第一图案p1和第二图案p2的重叠区域，因此可具有较高的光度。

当对方车辆2存在于中心区域pc时，可能给对方车辆2的驾驶员造成严重的炫目效应。另外，当对方车辆2存在于周围区域pe时，可能给对方车辆2的驾驶员造成并不严重的炫目效应。并且，即使周围区域pe中存在对方车辆2，如果本车辆1与对方车辆2之间的距离较大，则对方车辆2的驾驶员可能不会感到极大的不便。

因此，当中心区域pc中存在对方车辆2时优选务必形成阴影带，然而在周围区域pe中存在对方车辆2的情况下可无需务必形成阴影带。在没有给对方车辆2的驾驶员造成炫目效应的状态下不必要地形成阴影带时，可能分散本车辆1的驾驶员的视线。

于是，根据本发明的实施例的控制装置200可通过参照光束图案p的区域中对方车辆2所处的位置而确定阴影带的形成与否。尤其，控制装置200将光照射装置100控制成在对方车辆2包含于中心区域pc的情况下使阴影带形成。

另一方面，控制装置200可在对方车辆2包含于周围区域pe的情况下通过参照与对方车辆2之间的距离而确定阴影带的形成与否。即，控制装置200以如下方式控制光照射装置100：当对方车辆2包含于周围区域pe且与对方车辆2之间的距离为临界距离以内时，使阴影带形成；当与对方车辆2之间的距离为临界距离以上的情况下，避免形成阴影带。

临界距离既可以是固定值，也可以是根据状况而变更的值。关于根据状况而变更的临界距离的详细说明将会随后通过参考图33而阐述。

图31为表示根据本发明的实施例的与对方车辆之间的距离为临界距离以上的情况下的阴影带形成情形的图，图32为表示根据本发明的实施例的与对方车辆之间的距离为临界距离以内的情况下的阴影带形成情形的图。

如图31和图32所示，当对应于中心区域pc的中心路面区域rc中存在对方车辆3时，可形成阴影带sc。在对方车辆存在于中心路面区域rc的情况下，控制装置200可以将光照射装置100控制成使阴影带sc与距对方车辆2的距离无关地形成。

另外，当与周围区域pe对应的周围路面区域re中存在对方车辆4时，控制装置200可优先判断与对方车辆4之间的距离dc。与对方车辆4之间的距离可由信息收集部210计算。信息收集部210可通过图像分析而计算出与对方车辆4之间的距离dc，并可利用超声波传感器、红外线传感器或激光传感器等而计算出与对方车辆4之间的距离dc。

如果与对方车辆4之间的距离dc被计算出，则控制装置200将距对方车辆4的距离dc与临界距离dth进行比较。于是，如图31所示，在与对方车辆4之间的距离dc为临界距离dth以上的情况下，控制装置200可针对存在于周围路面区域re的对方车辆4而不形成阴影带。另一方面，如图32所示，当与对方车辆4之间的距离dc为临界距离dth以内时，控制装置200可针对存在于周围路面区域re的对方车辆4而形成阴影带se。

如此，当对方车辆4存在于周围路面区域re即周围区域pe时，通过参照与对方车辆4之间的距离dc而确定阴影带的形成与否，据此不仅可以改善对方车辆4的驾驶员的行驶环境，而且还可以提高本车辆1的驾驶员的行驶环境。

图33为表示用于确定根据本发明的实施例的临界距离的条件的图。

参考图33，区域计算部240可通过考虑对方车辆的水平位置、对方车辆的相对速度、周围亮度及天气中的至少一种而确定临界距离dth。

对方车辆的水平位置可理解成针对车辆中心线v的对方车辆的距离。例如，区域计算部240可以与针对车辆中心线v的对方车辆的距离成比例地确定临界距离dth。

对方车辆的相对速度表示相对于本车辆1的速度的对方车辆的速度。即，相对速度可理解成意指在本车辆1的位置处感测到的对方车辆的速度。例如，区域计算部240可与对方车辆的相对速度成比例地确定临界距离dth。

周围亮度及天气是由信息收集部210感测到的周围信息，例如，区域计算部240可以与周围亮度成比例地确定临界距离dth。并且，比起天气阴沉的情形而言，在天气晴朗的情况下，区域计算部240可将临界距离dth确定得相对较大。

另外，基于前述临界距离条件的临界距离dth的确定方式为示例性的，区域计算部240可通过相反方式或不同方式确定临界距离dth。

以上，对由控制装置200执行的多个操作模式进行了说明。其中，多个操作模式包括：通过参照光束图案p的区域中对方车辆2的存在位置而设定阴影带的大小的模式；通过参照收集到的信息而设定阴影带的大小的模式；根据重叠不均匀区间h2中是否存在对方车辆2而设定阴影带的大小的模式；通过参照光束图案p的区域中对方车辆2所处的位置而确定阴影带的形成与否的模式。

控制装置200可以仅应用一个操作模式而形成阴影带，或者可通过组合多个操作模式而形成阴影带。

以上，已通过参考附图而对本发明的实施例进行了说明，然而本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员可理解在不改变本发明的技术思想或必要特征的前提下可以以其他具体形态实施本发明。因此，应当理解以上记载的实施例在所有方面均为示例性实施例，其并非限定性实施例。