本实用新型涉及汽车配件领域，特别涉及一种汽车及其侧门踏板联动机构。
背景技术：
为了解决车身高度过高，人登车不方便的问题，某些车型通常会安装登车踏步。
目前，公开号为CN204659599U的中国专利公开了一种登车脚踏板，包括支架，支架上设置有四连杆机构和踏板，四连杆机构联动踏板伸展或折收，四连杆机构包括铰接在支架上的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂背向支架一侧铰接有连杆，踏板位于该连杆的端部，支架上还设置有驱动第一摆臂或第二摆臂转动带动四连杆机构运动的驱动装置，这种登车踏步需要动力驱动，例如液压传动或电动机传动。依靠驱动装置一方面提高了生产成本，在失去电力控制的时候，踏板则失去作用，而且，相较于一些成本较低的车型，配置上该种登车脚踏板，成本过高。
技术实现要素：
本实用新型的一目的是提供一种侧门踏板联动机构，其具有结构简单、使用方便、经久耐用的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种侧门踏板联动机构，包括安装至车架上的支架、设于支架上的转轴，所述转轴上转动连接有相互联动的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂上铰接有连接至踏板上的推杆，该推杆铰接至踏板上；所述第二摆臂上铰接有连杆，连杆外端铰接用于固定侧门的安装架，安装架沿Y轴方向移动通过连杆带动第一摆臂和第二摆臂转动使推杆沿X轴方向做往复动作。
如此设置，通过该联动机构，汽车的侧门可以安装至安装架上，侧门在沿Y轴方向移动打开的过程中，由安装架联动连杆移动，连杆则驱动第一摆臂和第二摆臂绕转轴转动，第二摆臂在转动的过程中将推杆推出，铰接在推杆端部上踏板则根据侧门的移动，实现在X轴方向移动，从而达到伸缩的目的，该联动机构合理的利用了侧门的打开动作，避免另增驱动装置，具有结构简单、节省成本的优点。
进一步的：所述支架上还设有沿X轴方向的伸缩套管，踏板安装至伸缩套管上随之线性运动。
如此设置，伸缩套管可以在X轴方向上对踏板进行支撑，加强踏板在伸缩过程中的竖向支撑，从而增加其稳定性。
进一步的：所述伸缩套管包括安装至支架上的套筒及滑移连接至套筒内部的滑杆，所述滑杆的端部固定连接至踏板上。
如此设置，伸缩套管分为两部分，套筒这一部分固定安装至支架上，滑杆那一部分提供线性往复的动力，以及支撑踏板的支撑力。
进一步的：所述支架上沿踏板伸出的方向一侧还设有支撑踏板的支撑架。
如此设置，踏板在伸出后，需要供登车人员踩踏，承受一个人的重量，由于踏板连接的是推杆和滑杆，具有一定的支撑的强度，但是，人体重量过大，容易导致滑杆和推杆的损坏，支撑架提供对伸出后的踏板一个支撑，用于保护滑块和推杆。
进一步的：所述支撑架呈环状环绕于踏板外圈，踏板穿设于支撑架中心往复。
如此设置，支撑架环绕至踏板外圈，不仅在竖向方向提供支撑，还在两侧提供限位，使踏板不会发生严重的侧向位移，保证登车人员的安全。
进一步的：所述支撑架上设有安装至车架上的固定架。
如此设置，固定架可以将支撑架固定安装至车架的底部，以保证具有足够的强度用于支撑踏板。
进一步的：所述固定架与连杆、第二摆臂、安装架均呈间隙设置。
如此设置，固定架需要连接至车架上，该连接方向是竖向的，而侧门的打开动作又是横向的，相互间隔设置是为了保证相互不干涉，避免影响其使用功能。
进一步的：所述踏板表面设有防滑纹路。
如此设置，防滑纹路用于登车人员脚踩接触，做防滑处理，保证登车人员的安全。
进一步的：所述防滑纹路包括沿上车方向接触至人体脚后跟的凸条、接触人体脚前掌的凹槽。
如此设置，在登车时，人体脚前掌受力，则将踏板上的防滑纹路设计成凹槽状，便于登车防滑，在下车时，人体脚前掌往前滑，凸条的设计提供了下滑的阻力，从而具有更佳的防滑效果。
本实用新型的另一目的是提供一种汽车，其具有结构简单、使用方便、经久耐用的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种汽车,带有上述的侧门踏板联动机构。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：根据侧门踏板联动机构可以利用侧门打开的动作，同时实现踏板的伸出，反之则将踏板收回，踏板联动机构中的连杆、摆臂、推杆均是铰接的，这种设计即可以保证各旋转点的灵活性和稳定性，又可以保证零部件的耐久性，在踏板伸出时，还提供一系列提供支撑稳定性的支撑结构，提供一个更为安全的登车环境。
附图说明
图1是实施例1结构示意图；
图2是实施例2结构示意图；
图3是实施例3结构示意图；
图4是实施例3的俯视图；
图5是实施例3的仰视图。
图中，1、支架；2、转轴；3、第一摆臂；4、第二摆臂；5、推杆；6、踏板；7、连杆；8、安装架；9、伸缩套管；91、套筒；92、滑杆；10、支撑架；11、固定架；12、防滑纹路；121、凹槽；122、凸条；15、通孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1：一种侧门踏板联动机构，如图1所示，包括安装至车架上的支架1、设于支架1上的转轴2，转轴2的高度高出支架1所在端面，转轴2上端转动连接有第一摆臂3，第一摆臂3根据转轴2水平转动，第一摆臂3端部上铰接有连杆7，连杆7外端铰接用于固定侧门的安装架8。
转轴2的下端转动连接有第二摆臂4，第二摆臂4与第一摆臂3呈一定角度连接成一体，该角度为锐角，保证两者同时联动。第二摆臂4的外端部铰接有推杆5，推杆5的另一端铰接至踏板6上，第二摆臂4位于转轴2靠下侧的平面上水平转动，并带动推杆5运动。因推杆5转动连接至转轴2的底端，并没有高出支架1端面，直接会干涉推杆5的运动，因此，在支架1上设有一个供推杆5活动的通孔15，通孔15的大小大于推杆5径向摆动的行程，保证推杆5的运动。
根据三轴坐标系，水平运动的平面为XY平面，转轴2的高度为Z轴方向，Y轴可以参考汽车进行方向，或者是上述侧门的滑开方向。安装架8根据侧门在Y轴方向移动，侧门带动安装架8沿Y轴方向移动，安装架8通过连杆7带动第一摆臂3和第二摆臂4转动，第二摆臂4在转动的过程中，推杆5伸出或收回。
因踏板6的伸出和收回都需要每次在同一位置，方便登车，因此，踏板6的伸出方向的需要保持一致，在支架1上还设有沿X轴方向的伸缩套管9，伸缩套管9包括安装至支架1上的套筒91及滑移连接至套筒91内部的滑杆92，滑杆92的端部固定连接至踏板6上，踏板6随滑杆92线性运动，因此踏板6可以在规定位置进行伸缩，便于登车。
实施例2：一种侧门踏板联动机构，与实施例1的不同之处在于，如图2所示，支架1上沿踏板6伸出的方向一侧还设有支撑架10，支撑架10的顶部设有安装至车架上的固定架11。该支撑架10呈环状环绕于踏板6外圈，踏板6穿设于支撑架10中心往复。 需要说明的是，支撑架10的位置刚好处于踏板6的伸出位置，在登车人员踩踏时，对踏板6提供一个Z轴方向的支撑，一方面保证登车人员的安全，另一方面避免登车时损坏推杆5或滑杆92。
支撑架10与支架1之间的距离较大，且固定架11与连杆7、第二摆臂4、安装架8均呈间隙设置，固定架11与转轴2一样是沿Z轴方向设置的，而安装架8的移动动作是水平的，沿Y轴方向滑移的，相互间隔设置是为了保证各个部件相互不干涉，避免影响其使用功能。
实施例3：一种侧门踏板联动机构,与实施例2的不同之处在于，如图3所示，踏板6表面设有防滑纹路12。防滑纹路12包括沿上车方向接触至人体脚后跟的凸条122、接触人体脚前掌的凹槽121。凸条122位于踏板6背向侧门一侧的外侧，凸条122设若干条，其五条为一组，供设有两组，两组呈一定间隙设置。凹槽121设于踏板6上靠近侧门一侧，凹槽121同样设有若干条，其二十条为一组，每组在平面上的周边界限呈梯形，线性排列至踏板6上。
参考图4和图5，实际工作时，侧门的Y轴移动动作带动连杆7的移动，连杆7带动第一摆臂3于水平转动，与第一摆臂3联动的第二摆臂4也进行水平转动，第二摆臂4上铰接的推杆5随即带动踏板6做伸出或收回动作，当踏板6伸出或收回时，伸缩套管9的滑杆92在Y轴方向以引导踏板6的运动方向，并使得踏板6的伸出和缩进保持同一方向和同一位置。
实施例4：一种汽车，包括实施例3，支架1和固定架11均安装至汽车的底梁上。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。