技术总结
一种市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，包括：船体，其前端安装有声纳及无线摄像头；推动装置，安装于船体上，其用于驱动船体在管道内前行；以及爬行装置，安装于船体上，当遇到前方障碍物时，爬行装置从船体中伸出，推动装置推动船体通过爬行装置翻越障碍物。试验时，开启推动装置使船体在管道内行进声纳进行探测工作，当在管道内遇到前方障碍物时，推动装置停止推动，爬行装置伸出，船体通过爬行装置越过障碍物后，推动装置推动船体继续前行，从而顺利完成试验工作，有效提高了施工速度，使得试验过程运行可靠，不会损坏试验装置。
技术研发人员：马士玉;李伟;张文娟;徐涛;张丹静
受保护的技术使用者：济南银河路桥试验检测有限公司
文档号码：201620634351
技术研发日：2016.06.24
技术公布日：2016.12.07