一种具有自动刹车功能的移动设备的制作方法

文档序号:12222510阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有自动刹车功能的移动设备,其特征在于,包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、控制机构、紧急刹车机构、姿态传感器和警示装置,所述车身主体设置于支撑架上;所述支撑架顶部设有把手,支撑架前端设有横杆;所述车轮电机设有四个,前后各两个地设置于支撑架底部;所述车轮设有四个,分别与所述四个车轮电机相连接;所述控制机构设置于车身主体的底部,所述控制机构包括中央处理器和电机驱动板,所述电机驱动板与中央处理器相连接;所述车轮电机与所述电机驱动板相连接;所述姿态传感器设置于所述支撑架前端的横杆处,所述姿态传感器与所述中央处理器相连接;所述警示装置设置于所述支撑架顶部的把手处,所述警示装置与所述中央处理器相连接;所述紧急刹车机构设有两个,分别设置于后两个车轮电机处;

所述紧急刹车机构包括接触器、电磁阀、液压制动器、伸缩杆、固定刹车片、活动刹车片和刹车碟片,所述液压制动器设置于支撑架上,所述接触器与所述中央处理器相连接,所述接触器依次连接电磁阀和液压制动器,所述固定刹车片固定于液压制动器上,所述活动刹车片通过伸缩杆与所述液压制动器相连接,所述刹车碟片设置于固定刹车片和活动刹车片之间,且刹车碟片与所述车轮电机相连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动刹车功能的移动设备,其特征在于,所述中央处理器采用型号为stm32或者stm8的芯片搭建而成。

3.根据权利要求1所述的具有自动刹车功能的移动设备,其特征在于,所述姿态传感器采用型号为mpu6050的整合性六轴运动处理组件。

4.根据权利要求1所述的具有自动刹车功能的移动设备,其特征在于,所述警示装置为声音警报装置、灯光警报装置或者屏幕警报装置。

5.根据权利要求1所述的具有自动刹车功能的移动设备,其特征在于,所述车轮电机为直流电机。

6.根据权利要求1所述的具有自动刹车功能的移动设备,其特征在于,所述支撑架为金属支撑架。

7.根据权利要求1所述的具有自动刹车功能的移动设备,其特征在于,所述车轮为橡胶充气车轮。

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