1.一种汽车外侧自动伸缩脚踏板，包括踏板(1)和驱动电机(2)，踏板(1)和驱动电机(2)之间设有与踏板(1)相连并用于驱动踏板(1)伸出、缩回的左右相同的两套铰链四杆机构，铰链四杆机构包括安装座(3)、与踏板(1)固定连接的下摆臂(4)、内传动臂(5)和外传动臂(6)，内传动臂(5)位于外传动臂(6)的左侧，内传动臂(5)的一端与下摆臂(4)铰接，另一端与安装座(3)铰接，外传动臂(6)的一端与下摆臂(4)铰接，另一端固定连接在驱动电机(2)的驱动轴(7)上，驱动轴(7)安装在安装座(3)上，其特征在于：内传动臂(5)上与外传动臂(6)距离最近的侧面上开有沉孔，沉孔的内部装有缓冲垫(51)，缓冲垫(51)用固定在内传动臂上的限位垫(52)进行限位，在内传动臂(5)和外传动臂(6)伸出和缩回到极限位置时，缓冲垫(51)与外传动臂(6)接触。
2.根据权利要求1所述的一种汽车外侧自动伸缩脚踏板，其特征在于：内传动臂(5)为直板件，外传动臂(6)与传动臂(5)靠近的侧面为凸起面。
3.根据权利要求1所述的一种汽车外侧自动伸缩脚踏板，其特征在于：安装座(3)为一体成型，安装座(3)的左右侧板为连接板(31)，驱动轴(7)穿过左右连接板(31)上的第一销轴孔(311)，内传动臂(5)所连的销轴穿过左右连接板(31)上设有的第二销轴孔(312)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车外侧自动伸缩脚踏板，其特征在于：下摆臂(4)与踏板(1)固接的一端为板状结构，与内传动臂(5)和外传动臂(6)铰接的一端为两个连接支耳(41)，支耳(41)整体为弧形支耳，支耳(41)上表面(411)为凹弧面，左右支耳(41)上分别开有与内传动臂(5)连接的第三销轴孔(412)、于外传动臂(6)连接的第四销轴孔(413)，第四销轴孔(413)位于第三销轴孔(412)的右上方。
5.根据权利要求3或4所述的一种汽车外侧自动伸缩脚踏板，其特征在于：安装座(3)的左右连接板(31)的下表面的部分为凸弧面，当内传动臂(5)和外传动臂(6)缩回时，连接板(31)下表面的凸面位于支耳(41)的凹弧面内。
6.根据权利要求1所述的一种汽车外侧自动伸缩脚踏板，其特征在于：内传动臂(5)、外传动臂(6)和下摆臂(4)为一体成型，内传动臂(5)、外传动臂(6)和下摆臂(4)上开有空腔(10)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车外侧自动伸缩脚踏板，其特征在于：安装座(3)的一个连接板(31)上固定有用于固定驱动电机(2)的固定件(21)。