1.一种全向移动设备，其特征在于：包括主体及安装于主体上的全向轮，所述主体内部设置电池及控制装置，所述全向轮的数量至少为三个，且围绕主体均匀布置；
所述全向轮包括第一端盖、第二端盖、电机模块、与所述第一端盖及第二端盖直接或间接固定连接的滚子支架、安装于滚子支架上的数个滚子，所述第一端盖、第二端盖之间形成一容置空间，所述电机模块安装于所述容置空间内；
所述电机模块包括电机轴、固定安装于电机轴上的定子组件及可绕定子组件转动的转子组件，所述第一端盖及所述第二端盖均通过轴承连接件安装在所述电机轴上；
所述滚子支架具有沿全向轮周向平行延伸的第一滚子安装部及第二滚子安装部，每一滚子安装部设有数个滚子安装口，且两滚子安装部上的滚子安装口交错设置，所述滚子分别通过一滚子轴安装于安装口中。
2.根据权利要求1所述的全向移动设备，其特征在于：所述定子组件包括用以安装于电机轴上的支撑件及设置于支撑件外圈用以绕置线束的绕线体，转子组件包括内壁上设置有磁铁的钢圈，所述滚子支架固定设置于钢圈外围。
3.根据权利要求2所述的全向移动设备，其特征在于：所述钢圈与所述滚子支架一体成型。
4.根据权利要求1所述的全向移动设备，其特征在于：所述定子组件上固定安装有电池仓体，该电池仓体包括外壁、内壁、第一端壁及第二端壁，外壁、内壁之间形成收容空间，所述内壁围成一收容腔，所述第一端壁位于电池仓体的第一端且连接外壁与内壁，所述第二端壁位于电池仓体的第二端形成收容腔的底壁，该第二端壁固定安装于电机轴上，所述定子组件及转子组件位于收容腔内。
5.根据权利要求4所述的全向移动设备，其特征在于：该电机包括安装于所述收容空间内的电池。
6.根据权利要求5所述的全向移动设备，其特征在于：所述收容空间呈环形。
7.根据权利要求6所述的全向移动设备，其特征在于:所述收容空间内固定有电池固定支架，所述电池固定支架沿所述收容空间的周向开设有至少一个用于固定所述电池端部的固定孔。
8.根据权利要求7所述的全向移动设备，其特征在于：所述电机包括连接电池且用以控制电机转动的控制板，所述控制板呈环形，且设置于电池固定支架上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的全向移动设备，其特征在于:所述滚子支架包括主支架及辅助支架，所述辅助支架与所述主支架为可拆卸连接，所述滚子轴固定于主支架与辅助支架之间。