汽车全景监控影像系统的制作方法

本实用新型涉及汽车领域，尤其是涉及一种汽车全景监控影像系统。

背景技术：

目前人们在行车过程中会碰到各种各样的问题，比如在倒车过程中无法看到车辆后部等一些盲区是否存在障碍物、在高速公路上开车疲倦或走神造成车辆偏离原来的行车轨道、当从两辆车中间倒车时无法感知车后方是否有车辆或行人，这些问题都会给我们的行车安全带来很多隐患。虽然目前已经有很多倒车影像、行车辅助等技术来解决这些问题，但是，这些技术中都会有或多或少的盲区或缺少盲区辅助。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种带有车道偏离提醒、盲区安全辅助功能的汽车全景监控影像系统。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的汽车全景监控影像系统，包括分别设置在车体前、后、左、右位置处的第一广角摄像头、第二广角摄像头、第三广角摄像头和第四广角摄像头，在所述车体两侧分别设置有左超声波探头和右超声波探头；所述第一广角摄像头、第二广角摄像头、第三广角摄像头、第四广角摄像头、左超声波探头和右超声波探头的信号输出端均与控制器的信号输入端电连接；所述控制器的信号输出端与设置在车体内的显示器的信号输入端电连接；所述控制器将所述第一、第二、第三、第四广角摄像头采集到的图像信息处理合成为3D视图并通过所述显示器显示；所述控制器将所述第一、第二、第三、第四广角摄像头采集到的车道信息进行分析处理，当检测到车辆前轮外沿离车道线距离小于20cm时，发出车道偏离报警，当车速≤60Km/h或检测到相应转向灯打开信号时，取消车道偏离报警。

本实用新型优点在于可以将安装于车头、车尾、车身两侧的4个广角摄像头采集到的图像信息进行无缝拼接，合成为3D视图，使驾驶员通过显示器更加直观的查看车身周围360°全景鸟瞰3D视图，同时通过采集的车道信息实现车道偏离提醒；通过安装于车身两侧的2个超声波探头，及时识别车辆盲区的行人和车辆，实现盲区安全辅助功能。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理框图。

图2是本实用新型的装配结构示意图。

图3是图2的左视图

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型所述的汽车全景监控影像系统，包括分别设置在车体1前、后、左、右位置处的第一广角摄像头2、第二广角摄像头3、第三广角摄像头4和第四广角摄像头5，在所述车体1两侧分别设置有左超声波探头6和右超声波探头7；所述第一广角摄像头2、第二广角摄像头3、第三广角摄像头4、第四广角摄像头5、左超声波探头6和右超声波探头7的信号输出端均与控制器的信号输入端电连接；所述控制器的信号输出端与设置在车体1内的显示器的信号输入端电连接。

安装于车头、车尾、车身两侧的第一广角摄像头2、第二广角摄像头3、第三广角摄像头4和第四广角摄像头5实时采集车体1四周和道路图像，360°范围可提供8个视角进行观察，各视角可通过滑动触屏进行旋转选择，将采集到的信息输出给控制器，通过控制器处理合成为3D视图并通过显示器显示，使驾驶员通过显示器更加直观的查看车身周围360°全景鸟瞰3D视图。同时，第一广角摄像头2、第二广角摄像头3、第三广角摄像头4和第四广角摄像头5还可以自动检测行车道线，将采集到的车道信息发送给控制器，控制器对车道信息和当时的行车信息进行分析处理，当检测到车辆前轮外沿离车道线距离小于20CM时，发出车道偏离报警，当车速≤60Km/h或检测到相应转向灯打开信号时，取消车道偏离报警。安装于车身两侧的左超声波探头6和右超声波探头7实时采集车身盲区一定范围内的移动的障碍物，将障碍物信息输出给控制器；控制器根据输入的信息进行分析，将分析结果通过显示器进行显示，及时识别车辆盲区的行人和车辆，实现盲区安全辅助功能。