1.一种太阳能面板清扫机器人动力系统，其特征在于，包括
一车体，在至少一太阳能面板上行驶或驻留；
一左前轮，安装在所述车体底面前部的左侧，包括
一左前轮毂；及
一左前轮轴，设置于所述左前轮毂中心处；
一右前轮，安装在所述车体面前部的右侧，包括
一右前轮毂；及
一右前轮轴，设置于所述右前轮毂中心处；
一左驱动电机，安装在所述车体底部，包括
一左驱动转轴，连接至所述左前轮轴，用以控制所述左前轮的转速和旋转方向；
一右驱动电机，安装在所述车体底部，包括
一右驱动转轴，连接至所述右前轮轴，用以控制所述右前轮的转速和旋转方向；
一左后轮，安装在所述车体底面前部的左侧，包括
一左后轮毂，与所述左前轮毂设于同一直线上；
一左后轮轴，设置于所述左后轮毂中心处；
一右后轮，安装在所述车体底面前部的右侧，包括
一右后轮毂，与所述右前轮毂设于同一直线上；
一右后轮轴，设置于所述右后轮毂中心处；所述右后轮轴连接至所述左后轮轴；以及
两个履带，皆为一柔性链环，其中一履带包覆在所述左前轮毂、所述左后轮毂的环形侧壁外部；另一履带包覆在所述右前轮毂、所述右后轮毂的环形侧壁外部。
2. 如权利要求1所述的太阳能面板清扫机器人动力系统，其特征在于，还包括一控制系统，分别连接至所述左驱动电机、所述右驱动电机，所述控制系统向所述左驱动电机、所述右驱动电机发送至少一控制指令，控制所述左驱动电机、所述右驱动电机的转速和旋转方向，进而调整所述左前轮、所述右前轮的转速和旋转方向。
3.如权利要求1所述的太阳能面板清扫机器人动力系统，其特征在于，还包括
至少一轮毂轮齿，均匀设置在所述左前轮毂、所述左后轮毂、所述右前轮毂、所述右后轮毂的环形侧壁外部表面；
至少一履带内齿，均匀设置在所述履带的内侧壁表面，所述履带内齿与所述轮毂轮齿啮合；以及
至少一防滑块，突出于两个履带的外侧壁；或者，至少一防滑花纹，下凹于两个履带的外侧壁。
4.如权利要求3所述的太阳能面板清扫机器人动力系统，其特征在于，还包括至少一履带张紧装置；包括
一上传动带，其为所述履带上部，其下表面设有至少一履带内齿；
一下传动带；其为所述履带下部，其上表面设有至少一履带内齿；
一上张紧部，其上端与所述上传动带下表面相切或啮合，用以张紧所述上传动带；
一下压紧部，其下端与所述下传动带上表面相切，用以压紧所述下传动带；
一弹性支撑部，其一端连接至所述上张紧部，其另一端连接至所述下压紧部，用以支撑所述上张紧部及所述下压紧部。
5.如权利要求4所述的太阳能面板清扫机器人动力系统，其特征在于，所述履带张紧装置还包括
两个履带侧板，设置于所述履带的两侧；
至少一腰型孔，竖直式设于所述履带侧板的上部；
至少一安装轴，每一安装轴两端上下滑动式设置于两个相对的腰型孔内，两个腰型孔分别位于两个履带侧板上。
6.如权利要求4所述的太阳能面板清扫机器人动力系统，其特征在于，所述履带张紧装置还包括
一个履带侧板，设置于所述履带的一侧；
至少一腰型孔，竖直式设于所述履带侧板的上部；
至少一安装轴，每一安装轴一端上下滑动式设置于一腰型孔内。
7.如权利要求5或6所述的太阳能面板清扫机器人动力系统，其特征在于，
所述安装轴包括至少一齿轮安装轴；
所述上张紧部包括
至少一张紧齿轮，每一张紧齿轮通过一滚动轴承安装至一齿轮安装轴上，其上端与所述上传动带下表面啮合。
8.如权利要求7所述的太阳能面板清扫机器人动力系统，其特征在于，
所述安装轴还包括至少一传动轮安装轴；
所述上张紧部还包括
至少一张紧传动轮，每一张紧传动轮通过一滚动轴承安装至一传动轮安装轴上，其与所述张紧齿轮相切或啮合；
一“V”形架，其上部的两端分别设有一传动轮安装轴，所述“V”形架上方设有一齿轮安装轴；
其中，所述齿轮安装轴与所述传动轮安装轴平行，所述齿轮安装轴位于两个传动轮安装轴中间处的上方。
9.如权利要求7所述的太阳能面板清扫机器人动力系统，其特征在于，
所述上张紧部还包括
一“V”形架，其上部的两端分别设有一齿轮安装轴。
10.如权利要求5所述的太阳能面板清扫机器人动力系统，其特征在于，
所述下压紧部包括至少一张紧压板，与所述下传动带上表面相切；
所述弹性支撑部包括
一“∧”形弹性件，其上部的弯角处连接至所述上张紧部下端，其下部的两端分别连接至一张紧压板。