本实用新型涉及电子技术领域，特别是涉及一种电动汽车电机力矩控制系统。
背景技术：
轮毂电机驱动的电动车是近年来电动车领域研究的热点，由于将轮毂电机直接安装在车轮内，具有结构简单、传动效率高且易于实现对驱动力矩的控制等优点。轮毂电机驱动电动车将轮毂电机作为行驶的驱动源，电机的性能直接影响车辆行驶特性。
随着电动汽车行业的迅猛发展，行驶过程中车辆的安全性、稳定性及良好的操纵性成为电动汽车具有竞争力的不可忽视的因素。但现有技术中，在提高汽车行驶安全稳定性时忽略了驱动电机的力矩进行控制等类似问题。
因此需要设计一种电动汽车驱动电机的力矩控制系统，能够针对不同的道路情况、路面情况，通过对电动汽车驱动电机的力矩进行控制来操控电动汽车，达到增强汽车行驶的安全稳定性的目的。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动汽车电机力矩控制系统，从而增强汽车行驶的安全稳定性。
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种电动汽车电机力矩控制系统，包括道路状况自动识别系统、驱动力矩控制器、电机控制器以及轮毂电机，路状况自动识别系统的输出端连接驱动力矩控制器的输入端；驱动力矩控制器的输出端连接电机控制器的输入端；电机控制器的输出端与轮毂电机连接。
特别地，道路状况自动识别系统包括传感器、信号处理器、信号发射电路。
特别地，驱动力矩控制器包括速度检测模块、力矩分配模块。
特别地，电机控制器包括功率变换器、中央控制器、电机驱动电路。
本实用新型提供了一种可以解决上述问题的电动汽车电机力矩控制系统，目的在于提高汽车在行驶过程中的安全性、稳定性及良好的可操纵性，使技术方案具备实用性与可行性。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的一种电动汽车电机力矩控制系统结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是根据本实用新型实施例的一种电动汽车电机力矩控制系统结构示意图。如图1所示，一种电动汽车电机力矩控制系统，包括道路状况自动识别系统、驱动力矩控制器、电机控制器以及轮毂电机，路状况自动识别系统的输出端连接驱动力矩控制器的输入端；驱动力矩控制器的输出端连接电机控制器的输入端；电机控制器的输出端与轮毂电机连接。通过对轮毂电机的控制实现对电动汽车的操控，达到安全稳定的目的。
通过道路状况自动识别系统对路面情况进行分析并计算所需驱动力矩的大小，然后将驱动力矩数值结果传输给驱动力矩控制器；驱动力矩控制器对各个车轮轮毂电机的力矩进行调节分配，使车辆满足动力性和行驶稳定性要求。
其中，道路状况自动识别系统包括传感器、信号发射接收电路以及信号处理器。传感器用于对路面状况进行检测，如采用图像传感器采集地面裂缝情况。信号处理器对所采集的信号进行处理，并形成所需驱动力矩，信号处理器为DSP、单片机等信号处理器件。信号处理器形成的驱动力矩通过信号发射电路发送至驱动力矩控制器中。
驱动力矩控制器包括速度检测模块，其中速度检测模块主要包括速度传感器件，获取运行速度，力矩分配模块主要包括机械传动机构，根据运行速度执行。
电机控制器包括功率变换器、中央控制器、电机驱动电路。电机控制器的中央控制器(可以为单片机、DSP等处理芯片)接收驱动力矩控制器发送的力矩分配结果，通过功率变换器以及电机驱动电路驱动轮毂电机工作，从而使得轮毂按照分配结果进行行驶。
以上对本实用新型提供的一种模块化控制系统模组进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。