一种双板折叠展开联动机构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及折板机构，特别涉及一种双板折叠展开联动机构。

背景技术：

某些场合需要采用一些在特定情况下形成一定的支承人或设备活动的空间，但需要在必要时能够变形以使支撑结构为其他的活动让出空间。例如在车库、仓库等储存设施中通过可控的运动支撑面来最大程度地利用空间，例如在房车等车载活动空间中在车辆行驶时折叠一部分结构，在停车使用时再展开。

本发明具体讨论一种需要由两块板展开形成长方体空间的场合，例如在房车的侧面伸展出有扶手的走廊。一种实现方法是采用开式运动链的形式进行设计，但这样将需要更多独立的动力源，提高了控制难度和生产成本。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种双板折叠展开联动机构，其在折叠状态下占用空间很小，展开过程力学特性平稳，展开后可以形成完整的、侧面有护挡的长方体空间，便于运输和使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种双板折叠展开联动机构，包括固定部分、底板总成、侧板总成和锁紧机构，其中，固定部分包括机架1和固定在机架1上的固定轴2，底板总成包括底板3，侧板总成包括侧板6，底板总成支承在固定轴2上且能够相对转动，侧板总成支承在底板3上且能够相对转动，固定部分、底板总成以及侧板总成通过传动机构配合，使得当底板3相对于固定轴2转动时，侧板6相对于底板3产生方向相反、大小相等或相近的旋转，进而使得机构具有在折叠状态与展开状态间变换的功能：折叠状态下底板总成与侧板总成夹紧以尽量节省空间，以便于运输；展开状态下底板总成与侧板总成夹直角并形成一个完整的、侧面有护挡的长方体形空间，以便于行走。

所述锁紧机构作用于底板总成和/或底板总成和/或侧板总成，进行锁紧以保证在不提供动力的条件下机构状态不变。

所述底板总成，在底板3上设置有中间轴4，所述侧板总成，在侧板6上设置有侧板轴5，底板3上固定若干个轴承，分别与固定轴2、中间轴4和侧板轴5配合，中间轴4两端固定有齿轮，其中一个与固定轴2上的锥齿轮啮合，另一个与侧板轴5上的锥齿轮啮合，当底板3相对于机架1产生旋转时，在齿轮传动的作用下，侧板6相对于底板3产生角度相等、方向相反的旋转，即侧板6相对于机架不发生旋转，从而保证折叠状态底板3与侧板6占用较小空间，且最终展开状态下底板3与侧板6夹直角并形成完整的、侧面有护挡的长方体形空间。

所述侧板总成，在侧板6上设置有侧板轴5，底板3上固定若干个轴承，分别与固定轴2和侧板轴5配合，固定轴2上和侧板轴5上各固定一个齿数相同的链轮并设置链传动，从而保证折叠状态底板3与侧板6占用较小的空间，且最终展开状态下底板3与侧板6夹直角并形成完整的、侧面有护挡的长方体形空间。

所述底板总成，包括连接底板3和动力源的动力接入件8，所述动力源为电动机、弹簧、气缸、人力的一种或几种的组合。

所述锁紧机构，包括竖向栓9、固定扣10、手柄11和挂钩12，其中手柄11作用于竖向栓9，二者间可有小幅度的相对运动，折叠状态下，当手柄11挂在挂钩12上时，竖向栓9穿过固定在底板3上的底板扣7和固定在机架1上的固定扣10，从而限制底板3和机架1间的相对旋转，实现在折叠状态下的锁紧；当手柄11从挂钩12上拿下时，竖向栓9向下掉落，脱离底板扣7，解除锁紧。

与现有技术相比，本实用新型双板折叠展开联动机构，其在折叠状态下占用空间很小，展开过程力学特性平稳，展开后可以形成完整的、侧面有护挡的长方体空间。这些特性使之可以具有多方面的应用，例如在房车、车载厕所、车载公共平台之类的设备中作为行人通道等。

附图说明

图1为双板折叠展开联动机构整体结构示意图。

图2为竖向栓轴截面的剖面图(图1中所标注的A-A剖面)。

图3为表现手柄和挂钩的剖面图(图1中所标注的B-B剖面)。

图4为实施例1的底板背部视图。

图5为实施例1的联动旋转过程示意图。

图6为实施例2的底板背部视图。

图7为本实用新型一种同步带式折叠机构的机械原理简图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。

实施例1：

如图1所示，双板折叠展开联动机构由固定部分1,2、底板总成3,4,7,8、侧板总成5,6、锁紧件9,10,11,12组成。

如图4所示，固定轴2焊接在机架1上的固定架上。固定轴2上固定一个锥齿轮。

底板3上有加强筋结构，使其以尽量小的质量承受更大的弯矩。底板3上固定若干个轴承：2个与固定轴2配合的轴承、2个与中间轴4配合的轴承和2个与侧板轴5配合的轴承。这样一来，固定轴2、中间轴4和侧板轴5均可作绕底板3上确定轴的相对转动。

中间轴4上固定有齿轮：其中一个与固定轴2上的齿轮啮合，另一个与侧板轴5上的齿轮啮合。侧板轴5上固定一个锥齿轮与中间轴上的齿轮啮合。

当底板3相对于机架1产生旋转时，在齿轮传动的作用下，侧板6相对于底板3产生角度相等、方向相反的旋转。这导致侧板6相对于机架不发生旋转。这一运动规律保证了折叠状态底板3与侧板6占用较小的空间，且最终展开状态下底板3与侧板6夹直角并形成完整的、侧面有护挡的长方体形空间，如图5所示。

动力接入件8与电动推杆(或弹簧、气缸或者人力等动力)相连接，电动推杆(或其他动力)的作用力会使底板3相对于机架1旋转。

手柄11和竖向栓9间可以有小幅度的相对运动。如图2、图3所示，折叠状态下，当手柄11挂在挂钩12上时，竖向栓9穿过固定在底板3上的底板扣7和固定在机架1上的固定扣10，底板3和机架1间的相对旋转便被限制，从而在折叠状态下锁紧。而当手柄11从挂钩12上拿下时，竖向栓9向下掉落，脱离底板扣7，解除锁紧。

实施例2：

如图6所示，相比于实施例1，没有中间轴4，固定轴2上和侧板轴5上各固定一个链轮(链轮齿数相同)并设置链传动。此传动机构形成的运动规律同样保证了折叠状态底板3与侧板6占用较小的空间，且最终展开状态下底板3与侧板6夹直角并形成完整的、侧面有护挡的长方体形空间。

实施例3：

图7是一种同步带式的联动双折叠机构简图。摆动护栏D与随动齿轮G为一体的构件。转动底板C与随动齿轮F为一体的构件，固定齿轮E与运载车体A为一体的构件。当折叠机构展开时，随动齿轮F相对固定齿轮E发生转动，这个转动通过齿形带H传递给随动齿轮G，随动齿轮G带动摆动护栏D相对于转动底板C发生转动。