1.一种全景鸟瞰行车辅助系统，其特征在于：包括至少四个微型鱼眼摄像机、多个震动传感器、多个距离传感器、微处理器模块、显示模块、报警模块和车载供电模块，所述微型鱼眼摄像机分别设于车辆四周用于采集汽车四周图像信息并传到所述微处理器模块上，所述震动传感器和距离传感器分别与所述微处理器模块连接，所述微处理器模块分别与所述显示模块和报警模块连接，所述车载供电模块分别与所述微型鱼眼摄像机、微处理器模块、震动传感器、距离传感器、显示模块和报警模块连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种全景鸟瞰行车辅助系统，其特征在于：所述车载供电模块包括车载发电机供电单元和车载蓄电池供电单元。
3.根据权利要求 2 所述的一种全景鸟瞰行车辅助系统，其特征在于：还包括唤醒模块，所述唤醒模块分别与所述微处理器模块、微型鱼眼摄像机及车载蓄电池供电单元连接。
4.根据权利要求 1 所述的一种全景鸟瞰行车辅助系统，其特征在于：所述微处理器模块包括畸变校正单元和图像拼接单元。
5.根据权利要求 1 所述的一种全景鸟瞰行车辅助系统，其特征在于：所述震动传感器为四个震动传感器，并分别安装于汽车前后左右四个方向。
6.根据权利要求 1 所述的一种全景鸟瞰行车辅助系统，其特征在于：所述距离传感器为六个超声波距离传感器，其中汽车前后各安装两个超声波距离传感器，汽车左右各安装一个超声波距离传感器。