1.一种电动托板式腰托的电驱动器，其特征在于，包括电机、蜗轮、外壳、蜗杆、第一安装轴、行星齿圈、多个行星齿轮、线轮和上盖；其中：
所述电机的输出端与所述蜗杆传动相连；所述外壳上设置有安装孔，所述蜗杆穿过所述安装孔，且与所述蜗轮构成涡轮蜗杆机构；所述第一安装轴固定在所述外壳内，所述蜗轮可转动地安装在所述第一安装轴上；所述蜗轮的一端面同轴固定有中心齿轮；所述行星齿圈安装在所述外壳内，且与三个所述行星齿轮啮合传动；所述上盖固定在所述外壳的顶口，所述线轮固定在所述第一安装轴上，且所述线轮上设置有多个第二安装轴，多个所述行星齿轮一一对应地安装在多个所述第二安装轴上，且能绕向对应的所述第二安装轴转动；多个所述行星齿轮均与所述中心齿轮啮合；所述外壳设置有穿线孔供拉线穿过，所述拉线穿过所述穿线孔，且缠绕在所述线轮上。
2.根据权利要求1所述的电动托板式腰托的电驱动器，其特征在于，所述行星齿圈的外侧面设置有定位齿；所述外壳的内壁上设置有定位槽，所述定位齿与所述定位槽在所述行星齿圈的周向定位配合。
3.根据权利要求1所述的电动托板式腰托的电驱动器，其特征在于，所述安装孔内套设有铜套，所述蜗杆穿过所述铜套，且与所述铜套形成转动副。
4.根据权利要求1所述的电动托板式腰托的电驱动器，其特征在于，所述行星齿轮的数量为三个，所述第二安装轴的数量为三个。
5.一种电动托板式腰托，其特征在于，包括权利要求1-4中任一所述的电驱动器。