可折叠式轮子和配备有这种轮子的车辆的制作方法

本发明涉及可折叠或可折起的轮子，其包括具有带橡胶的扇形区的轮缘，所述扇形区可从用于形成轮缘的伸展状态开始构造成用于轮子的最小总体尺寸的折起状态。

背景技术：

例如在文献us-8371659、us-8833864、us-2012/0032497、us-2014/0097666和us-2015/0084398中描述和示出了可折起的轮子。

如此制成的可折叠式轮子例如可有利地用于装配可折叠式自行车，目的在于减小其总体尺寸，并在不被使用时便于运输或将其收好。

在文献us-2015/0084398中描述的可折叠式轮子对应于权利要求1的前述部分：其包括双轮毂和枢转地连接各个轮毂和轮缘的扇形区的轮辐。轮辐具有固定的长度且轮毂可在接近的状态和间隔的状态之间移位，所述接近的状态对应于其中形成轮缘的扇形区的伸展状态，且在所述间隔的状态下，轮辐基本平行于轮子轴延伸，从而轮缘的扇形区被折叠。

该现有技术解决方案暴露出若干缺陷：首先，轮子甚至在折起构造下具有相当大的径向总体尺寸，这是因为轮缘的折叠的扇形区按照两个彼此不同的沿轴向间隔的周向组布置在轮辐的周围。其次，轮子由大量构件和在构件之间的多个铰接件形成，它们除了使结构和制造变得复杂之外，还意味着相当大的重量和不仅在要在折起状态下移动轮子时而且在其处于伸展状态下例如用于自行车期间由于难以操纵而带来的随之而来的挑战。该现有技术的可折起的轮子的另一缺陷涉及用于在伸展状态下通过轮辐将轮子的扇形区锁定的系统，这暴露出在使用中抗冲击性差并因而可靠性差。

文献cn-103963557a描述可折起的轮子，其包括具有节段的轮缘、可折叠式杆和适于折叠和展开的中心轴杆。

技术实现要素：

本发明的目标是克服前述缺陷，并且该目标由于在权利要求1的前述部分中限定的类型的可折叠式轮子而得以实现，其特有的特征在于，轮辐基本上在轮子轴上相对于轮毂枢转，且在折起状态下，轮缘的扇形区在两个轮毂之间沿纵向延伸。

与在文献us-2015/0084398中提到的其中轮辐在轮毂的外围处枢转的现有技术轮子的情况相比，轮辐围绕轮子轴枢转能够显著地减小轮子在轮缘折起状态下的总体径向尺寸，这是由轮缘的扇形区在折起的状态下的纵向或轴向布置导致的。此外，这种布置有利地能够使得折叠轮子呈现大体的滚筒状构造，由于此，其可例如以滚动的方式在地面上被拖拽，从而不必为了其运输而将其提起来。

由于以下事实该优点进一步被放大：根据本发明的另一特性，两个轮毂被预先设置成接纳相应的例如全向型的侧部滚轮。这使得折叠的轮子能够有益地用于若干应用中，用来装配多种种类和类型的车辆，诸如例如手推车、婴儿车、轮椅、滑板车、滚轮包等。

根据本发明的优选实施例，根据本发明的可折叠式轮子包括承载两个轮毂的可沿轴向伸展和收缩的中心轴杆，且轮辐被构造成组，其中各个组包括枢转地连接一个轮毂和轮缘的扇形区的第一轮辐和使另一轮毂与轮缘的所述扇形区枢转地互连的第二轮辐，且第二轮辐以剪刀状的方式相对于第一轮辐枢转。

在一个变型中，通过两个可分开的轴向部件形成中心轴杆。

优选，轮缘的扇形区为但不必一定为六个。

附图说明

现将参照附图单纯地通过非限制性示例详细地描述本发明，其中：

-图1为根据本发明的处于伸展状态的可折叠式轮子的侧向正视图，

-图2为图1的平面图，

-图3为类似于图1的显示处于折起状态的轮子的视图，

-图4为图3的平面图，

-图5为处于伸展状态的轮子的透视图，

-图6为类似于图5的显示当从伸展状态转为折起状态时的轮子的视图，

-图7为处于折起状态的轮子的透视图，

-图8为处于伸展状态的轮子的径向截面图，其中为了简化说明的目的而省略了轮缘，

-图9为类似于图8的当从伸展状态转为折起状态时的视图，

-图10为类似于图8和9的显示折起状态的视图，

-图11为显示当从折起状态转为伸展状态时的轮子细节的更大尺度的透视图，

-图12和13为类似于图11的另外的更详细的透视图，

-图14为处于伸展状态的轮子的透视图，其中为了说明简化的目的，除了轮缘的一个扇形区外，移除了轮缘的其它所有扇形区，

-图15和16为将辅助滚动元件应用于其上的处于折起状态的轮子的两个透视图，

-图17至26示意性地例示了根据本发明的可折叠式轮子的多个应用示例，

-图27为处于伸展状态的轮子的一种变型的透视图，

-图28显示了处于仅部分地折起状态的图27的轮子，以及

-图29从不同的角度更详细地显示了图28的一部分。

具体实施方式

首先参照图1、2、8和14，用1a表示的根据本发明的呈其正常使用的伸展状态的可折叠式轮子，基本包括带橡胶的轮缘2、一对共轴轮毂3、4和大体上以5指示的使各个轮毂3、4与轮缘2枢转地互连的一系列轮辐。

轮缘2又由一系列扇形区6形成，各个扇形区包括由刚性支承件8承载的弓形橡胶部分7，刚性支承件8在轮子1a的伸展状态下按照轮缘2的边缘延伸。

在示出的示例的情况下，扇形区6为6个，轮辐5的组亦是如此。但是，在本发明内，可允许有具有更多扇形区的解决方案，目的在于使轮子在其折叠状态下更加紧凑。

如在图8和14中可更详细地观察到的那样，轮毂3、4安装在中心轴杆9上，中心轴杆9例如以伸缩的方式可沿轴向伸展和收缩，并且轮辐5基本上在由轴杆9限定的轮子轴上相对于轮毂3、4的相应的支承附件10、11枢转。

如在图8、9和14中可更好地观察到的那样，各组轮辐5包括其径向内端相对于轮毂3的支承件10枢转的第一轮辐12和其内端相对于轮毂4的支承件11枢转的轮辐13。轮辐12和13以剪刀状的方式14相对于彼此在中心枢转，并且在相应的径向外端处承载锁定部件15、16，锁定部件15、16如在图11-13中详细示出的那样被设置形状，以便与轮缘2的扇形区6的支承件8的端部协作。特别地，部件15构造成以便使得扇形区6能够在对于相应的邻接扇形区6有两个不同的旋转轴的情况下从关闭状态旋转到打开状态，如图13中示出的那样，此外，在展开轮子时在相关的轮辐13上旋转以便与对应的轮毂保持的平行状态。部件16以稳定且刚性地将轮缘2保持在伸展状态的方式起作用。

图3和4示出以1b指示的处于折起状态的可折叠式轮子：在这种构造中，轮毂3、4彼此轴向间隔，成组的轮辐5沿着中心轴杆9基本沿轴向延伸并与中心轴杆9相邻，且轮子2的扇形区6也在成组的轮辐5的外部在两个轮毂3、4之间沿纵向延伸。

图5、6、7和8、9、10例示了轮子从伸展状态1a(图5和8)经过中间构造1c(图6和9)到折起构造1b(图7和10)的过程，并反之亦然，如下所示。在从轮缘2的扇形区6展开锁定元件15、16之后，轮毂3、4通过中心轴杆9的伸展而相互沿轴向移动分开，同时各个组5的轮辐12、13同时地相对于彼此以剪刀状方式(图6、9)旋转，直到它们布置成基本上平行于中心轴杆9(图7和10)。

如在图3、4和7的折起状态下可观察到的那样，轮子1b具有非常小且紧凑的总体尺寸，这便于对其人工运输，例如如在图18中示出的那样。然而，鉴于折起的轮子1b显然是大体滚筒状的，因而它也可在地面上滚动而不必被提起来。为此目的，本发明允许能够使用在图15中示出的一对辅助滚轮17，其可选择性地应用于轮毂3、4。滚轮17是便利地环形形状的并且可通过例如卡扣联接类型的可逆的装配部件(未详细示出)应用在轮毂3、4上。

辅助滚轮也可有利地为全向型的，如在图16中以参考标号18指示的那样。

根据本发明的可折叠式轮子无论处于伸展状态还是折起状态都可在多种种类和类型的车辆上允许多种应用。

因此，图17显示了处于伸展状态1a的一对轮子在自行车b上的应用。在图19的情况下，相同的车轮1a应用于可折起并可变形成例如婴儿车p的自行车c，由轮子1a的折叠得到婴儿车p的轮子1b。

在图20的情况下，伸展的轮子1a被应用到急救担架s上，而处于折起状态1b的轮子被应用到手推车d上。

图21示出在可折叠轮椅r上的应用，且图22示出在无人机或机器人手推车f上的应用。

图23显示了例如由电动自行车c构成的可折起的车辆到车辆v的变形，在车辆v中，自行车c的处于伸展状态1a的轮子布置成折起状态1b并且它们也被提供有辅助轮子17和18。另外，车辆v可进一步被折起而处于以v1指示的构造。

图24和25显示了机动车辆v如何能够舒适地携带在肩上，以及折起的机动车辆v1如何像滚轮包一样移动，并且图26显示了处于折起状态并具有辅助滚轮17和18的轮子在滑板车m上的应用。

图27-29显示了根据本发明的可折叠轮子的变型，该变型目前被认为是优选的实施例并且由于以下方面而显著不同于上述的解决方案，在图27-29中与之前描述的部件相同或相似的部件以相同的参考标号表示。

首先，在其上安装轮毂3、4的中心轴杆9由两个沿轴向彼此可分开并且其各个均可以可伸展和可收缩的伸缩方式构造的部件9a，9b形成，如图29中进一步详细示出的那样。该解决方案能够有利地进一步减小轮子在其折起状态下的总体尺寸，这是由于在轮毂3和4之间能够相互移动分开得更大。

其次，锁定部件15与固定在扇形区6中的导轨20协作，目的在于使其在轮子的伸展状态和折起状态之间的旋转运动更加流畅。

最后，轮辐5设置有突出的橡胶突出部21，该突出部21适于在轮子的展开状态下插在每对邻接扇形区6之间。

图29部分地详细显示了轴杆9的部件9a、9b、引导件20和突出部21。还显示了与扇形区6的相关支承件8接合的橡胶部分7的不同横截面。

显然，所描述的应用仅仅是根据本发明的可折叠式轮子的多种可能用途的示例，其构造细节和实施例可关于已经描述和示出的内容而广泛地变化，而不脱离由所附权利要求限定的本发明的保护范围。

因此，例如，可存在与轮毂3、4相关联的侧部模块以及可能的踏板，侧部模块可为了应用辅助轮子17或18而被拆卸。另外，为了保证处于折起状态的轮子的最大稳定性，轮辐5还可设置有相应的锁定部件。