车辆控制方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种车辆控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

车辆在行驶过程中，难免会遇到陡峭的路面，甚至悬崖等危险地形。对于这种危险地形，通常是驾驶员通过减速或者转向等方式避开。

然而，发明人在实现发明的过程中发现，现有的车辆控制方式，主要依靠驾驶员的经验，对于一些新手驾驶员、或者是注意力不集中的驾驶员，在这类的危险地形行车非常容易造成意外。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术并不能对车辆进入危险地形进行预警的技术问题，提供一种车辆控制方法、装置及电子设备。

本发明实施例提供一种车辆控制方法，包括：

获取车辆的行驶坡度及行驶速度；

当行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，对车辆进行控制。

进一步的，所述当行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，对车辆进行控制，具体包括：

当行驶坡度为负行驶坡度，且行驶坡度的绝对值超过预设第一行驶坡度的绝对值阈值，且行驶速度超过预设行驶速度，则对车辆进行减速控制。

更进一步的，所述当行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，对车辆进行控制，还包括：

当行驶坡度为负行驶坡度，且行驶坡度的绝对值超过预设第一行驶坡度的绝对值阈值，则进行告警。

进一步的，所述方法还包括：

探测车辆前方预设距离的坡度作为前方坡度，如果所述前方坡度为负行驶坡度，且前方坡度的绝对值超过预设第二行驶坡度的绝对值阈值，则对车辆进行转向控制。

再进一步的，所述获取车辆的行驶坡度及行驶速度，具体包括：

从车辆的倾角传感器来获取车辆的倾斜度作为行驶坡度，从车辆的速度传感器来获取车辆的行驶速度。

本发明实施例提供一种车辆控制装置，包括：

行驶坡度行驶速度获取模块，用于：获取车辆的行驶坡度及行驶速度；

控制模块，用于：当行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，对车辆进行控制。

进一步的，所述控制模块，具体用于：

当行驶坡度为负行驶坡度，且行驶坡度的绝对值超过预设第一行驶坡度的绝对值阈值，且行驶速度超过预设行驶速度，则对车辆进行减速控制。

更进一步的，所述控制模块，具体还用于：

当行驶坡度为负行驶坡度，且行驶坡度的绝对值超过预设第一行驶坡度的绝对值阈值，则进行告警。

进一步的，所述装置还包括：

前方坡度探测模块，用于：探测车辆前方预设距离的坡度作为前方坡度，如果所述前方坡度为负行驶坡度，且前方坡度的绝对值超过预设第二行驶坡度的绝对值阈值，则对车辆进行转向控制。

再进一步的，所述行驶坡度行驶速度获取模块，具体用于：

从车辆的倾角传感器来获取车辆的倾斜度作为行驶坡度，从车辆的速度传感器来获取车辆的行驶速度。

本发明实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取车辆的行驶坡度及行驶速度；

当行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，对车辆进行控制。

进一步的，所述当行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，对车辆进行控制，具体包括：

当行驶坡度为负行驶坡度，且行驶坡度的绝对值超过预设第一行驶坡度的绝对值阈值，且行驶速度超过预设行驶速度，则对车辆进行减速控制。

更进一步的，所述当行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，对车辆进行控制，还包括：

当行驶坡度为负行驶坡度，且行驶坡度的绝对值超过预设第一行驶坡度的绝对值阈值，则进行告警。

进一步的，所述处理器还能够：

探测车辆前方预设距离的坡度作为前方坡度，如果所述前方坡度为负行驶坡度，且前方坡度的绝对值超过预设第二行驶坡度的绝对值阈值，则对车辆进行转向控制。

再进一步的，所述获取车辆的行驶坡度及行驶速度，具体包括：

从车辆的倾角传感器来获取车辆的倾斜度作为行驶坡度，从车辆的速度传感器来获取车辆的行驶速度。

本发明实施例通过对车辆的行驶坡度和行驶速度进行监测，并根据行驶坡度和行驶速度确定是否需要对车辆进行控制。通过自动化的监测，从而辅助驾驶员更安全地行驶。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种车辆控制方法的工作流程图；

图2为本发明可选实施例提供的一种车辆控制方法的工作流程图；

图3为本发明一实施例提供的一种车辆控制装置的装置模块图；

图4为本发明可选实施例提供的一种车辆控制装置的装置模块图；

图5为本发明第六实施例提供的执行车辆控制方法的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示为本发明一实施例提供的一种车辆控制方法的工作流程图，包括：

步骤s101，获取车辆的行驶坡度及行驶速度；

步骤s102，当行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，对车辆进行控制。

车辆的行驶坡度能够反映出当前车辆所在的路面情况，在某些坡度如果行驶速度过快会容易造成意外，因此，步骤s101通过获取行驶坡度和行驶速度，从而在步骤s102中判断是否需要对车辆进行控制。当步骤s102判断出行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，则对车辆进行控制，以避免车辆以过快速度行驶在陡峭路面造成意外。

本发明实施例通过对车辆的行驶坡度和行驶速度进行监测，并根据行驶坡度和行驶速度确定是否需要对车辆进行控制。通过自动化的监测，从而辅助驾驶员更安全地行驶。

实施例二

如图2所示为本发明可选实施例提供的一种车辆控制方法的工作流程图，包括：

步骤s201，从车辆的倾角传感器来获取车辆的倾斜度作为行驶坡度，从车辆的速度传感器来获取车辆的行驶速度。

步骤s202，当行驶坡度为负行驶坡度，且行驶坡度的绝对值超过预设第一行驶坡度的绝对值阈值，且行驶速度超过预设行驶速度，则对车辆进行减速控制，并进行告警。

具体来说，行驶坡度为高程差/水平距离，向上行驶时，行驶坡度为正值，向下行驶时，行驶坡度为负值。因此，当行驶坡度为负值，表示车辆正行驶在向下倾斜的路面上。因此，行驶坡度的绝对值超过预设第一行驶坡度的绝对值阈值，且行驶速度超过预设行驶速度，则表示车辆以较高速度行驶在陡峭向下的路面地形上。此时需要对车辆进行减速并告警，以减少意外发生。

步骤s203，探测车辆前方预设距离的坡度作为前方坡度，如果所述前方坡度为负行驶坡度，且前方坡度的绝对值超过预设第二行驶坡度的绝对值阈值，则对车辆进行转向控制。

具体来说，探测车辆前方的坡度可以采用雷达进行探测。

其中，本实施例中步骤s203的顺序仅为了便于说明，并不构成对权利要求的限制。本领域普通技术人员应该可以理解，步骤s203与步骤s201、s202的顺序可以交换而不影响实际效果。

本发明实施例通过对车辆的行驶坡度和行驶速度进行监测，并根据行驶坡度和行驶速度确定是否需要对车辆进行控制。通过自动化的监测，从而辅助驾驶员更安全地行驶。同时，通过探测前方距离的坡度，及早对车辆进行控制，避免车辆掉入悬崖等危险地形。

实施例三

如图3所示为本发明一实施例提供的一种车辆控制装置的装置模块图，包括：

行驶坡度行驶速度获取模块301，用于：获取车辆的行驶坡度及行驶速度；

控制模块302，用于：当行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，对车辆进行控制。

本发明实施例通过对车辆的行驶坡度和行驶速度进行监测，并根据行驶坡度和行驶速度确定是否需要对车辆进行控制。通过自动化的监测，从而辅助驾驶员更安全地行驶。

实施例四

如图4所示为本发明可选实施例提供的一种车辆控制装置的装置模块图，包括：

行驶坡度行驶速度获取模块401，用于：从车辆的倾角传感器来获取车辆的倾斜度作为行驶坡度，从车辆的速度传感器来获取车辆的行驶速度。

控制模块402，用于：当行驶坡度为负行驶坡度，且行驶坡度的绝对值超过预设第一行驶坡度的绝对值阈值，且行驶速度超过预设行驶速度，则对车辆进行减速控制，并进行告警。

前方坡度探测模块403，用于：探测车辆前方预设距离的坡度作为前方坡度，如果所述前方坡度为负行驶坡度，且前方坡度的绝对值超过预设第二行驶坡度的绝对值阈值，则对车辆进行转向控制

本发明实施例通过对车辆的行驶坡度和行驶速度进行监测，并根据行驶坡度和行驶速度确定是否需要对车辆进行控制。通过自动化的监测，从而辅助驾驶员更安全地行驶。同时，通过探测前方距离的坡度，及早对车辆进行控制，避免车辆掉入悬崖等危险地形。

本发明第五实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施方式中的车辆控制方法。

如图5所示为本发明第六实施例提供的执行车辆控制方法的电子设备的硬件结构示意图，其主要包括：至少一个处理器510；以及，与所述至少一个处理器510通信连接的存储器520；其中，所述存储器520存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器510执行，以使所述至少一个处理器能够执行如图1、图2所示的方法流程，图5中以一个处理器510为例。

执行车辆控制方法的电子设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。

处理器510、存储器520、输入装置530及显示装置540可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1、图2所示的方法流程，或者附图3所示的行驶坡度行驶速度获取模块301和控制模块302。处理器510通过运行存储在存储器520中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆控制方法。

存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆控制装置的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可接收输入的用户点击，以及产生与车辆控制装置的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置540可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器520中，当被所述一个或者多个处理器510运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆控制方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。主要由微处理器(cpu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

(2)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(3)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:pda、mid和umpc设备等，例如ipad。

(4)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如ipod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(5)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(6)其他具有数据交互功能的电子装置。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。