对于较高的交通工具，例如suv，通常需要提供帮助人进出交通工具的台阶。通常需要这样的台阶在交通工具行驶之前收缩到交通工具下方，并且特别是在移动期间台阶不会横向地向外延伸超过交通工具的其余部分。
通常使用具有合适的齿轮箱的电马达来使可收缩式交通工具台阶选择性地移动到可用位置或收缩位置。在定位这样的马达和齿轮箱以使得它们不会妨碍交通工具上的其他部件，也不会例如减少离地间隙时，可能会遇到困难。
这样的台阶通常通过至少两个联动装置(linkagearrangement)被安装到交通工具，其中朝向台阶的每个端部有一个这样的装置。如果装置不能同时移动，则可能会遇到问题。
根据本发明，提供一种驱动装置，其用于在操作位置和收缩位置之间选择性地移动交通工具侧面台阶，所述驱动装置包括具有驱动轴的电马达，所述驱动轴安装有第一蜗轮，提供安装有第一正齿轮的传动轴，所述第一正齿轮能够与待被其驱动的第一驱动轴接合，所述传动轴还安装有第二蜗轮，所述第二蜗轮与第二正齿轮驱动式地接合，所述第二正齿轮被安装在输出轴上，所述输出轴驱动所述交通工具侧面台阶的移动，所述输出轴平行于所述驱动轴并且相对于所述驱动轴偏移，所述横向轴平行于包含所述驱动轴和所述输出轴的平面。
输出轴可以相对于驱动轴沿任一方向或两个方向延伸。
所述输出轴可以相对于所述电马达沿相反的方向(oppositedirections)延伸，使得所述输出轴能够驱动朝向所述侧面台阶的每个端部的联动装置。
第一正齿轮和第二正齿轮可以具有基本上相同的几何形状。
第一蜗轮和第二蜗轮可以具有基本上相同的几何形状。
本发明还提供一种交通工具可收缩式侧面台阶组件，所述组件包括用于所述组件的每一侧的驱动装置，其中，所述驱动组件是根据前五段中任何段所述的驱动装置。
可以为朝向所述侧面台阶的相应端部设置的每个联动组件提供驱动装置。
马达可以以镜像对齐的方式安装在交通工具的每一侧上。
本发明还提供一种具有可收缩式侧面台阶组件的交通工具，该组件是根据前三段中任何段所述的组件。
现在将仅通过举例方式并参考附图来描述本发明的实施方案。
图1是处于收起位置的交通工具侧面台阶的概略端视图；
图2是与图1类似的视图，但是侧面台阶处于展开位置；
图3是根据本发明的用于交通工具侧面台阶的驱动装置的平面图；
图4是沿图3的a-a线截取的剖视端视图；
图5是图3的装置的概略侧视图；
图6是沿图5的b-b线截取的剖视仰视图；
图7是图3的装置的概略透视图；
图8是图3的装置的概略透视剖视图；以及
图9是示出被安装在交通工具上的根据本发明的交通工具可收缩式侧面台阶组件的概略平面图。
图1和2示出了侧面台阶装置，其包括朝向装置的每个端部的安装组件10。每个组件10包括用于将该装置安装到交通工具上的支架12。该装置包括被安装到组件10的长型侧面台阶14，所述组件10朝向侧面台阶14的每个端部。
每个组件10包括曲柄状臂16，曲柄状臂16的一端安装到侧面台阶14。曲柄状臂16的另一端通过双枢轴连杆(doublepivotallink)18安装到相应的支架12。
如图1和2所示，驱动装置20被提供成用于移动连杆装置18并因此在收起状态和展开状态之间移动侧面台阶14。驱动装置20可以被提供成用于每个连杆装置18，或者连接杆或类似物可以连接在连接到一个连杆装置18的驱动装置20和另一个连杆装置18之间或连接在两个连杆装置18之间。
图3至8更详细地示出了驱动装置20。装置20包括具有驱动轴24的电马达22。驱动轴驱动第一蜗轮26。
横向连杆轴28在驱动轴24下方延伸并且安装有与第一蜗轮26接合的第一正齿轮30。轴28还安装有第二蜗轮32。第二蜗轮32可与安装在输出轴36上的第二正齿轮34接合。
第一蜗轮26和第二蜗轮32具有类似的几何形状，第一正齿轮30和第二正齿轮34也具有相似的几何形状。在这种布置中，驱动轴34和输出轴36平行并且相对于彼此偏移。横向连杆轴28垂直于驱动轴24和输出轴36延伸，并且还平行于包括两个轴24、36的平面延伸。
这种布置意味着驱动装置20可以在交通工具的两侧上以镜像对齐的方式使用，并且将基本上占据相同的空间并因此不会影响离地间隙和/或干扰特定的部件。
相比之下，在先前的装置中，如果驱动装置被改变，则它们通常会在交通工具的两侧上填充不同空间并且可能干扰交通工具部件的位置和/或向下或向上延伸，这通常是不期望的，并且可能会影响离地间隙。在图9中概略地示出了镜像对齐的驱动装置20的设置。
从图中可以看出，输出轴36可以从驱动装置20的任一侧延伸，从而允许驱动装置20设置在安装支架12的任一侧，这对于特定的交通工具来说可能是最合适的。如果需要的话，这也允许单个驱动装置利用输出轴36或在一对连杆装置18之间延伸的其他连接装置操作该对连杆装置18。
使用具有两个蜗轮的双减速齿轮箱(doubledropgearbox)在相对较小的空间内实现明显的速度减小，在此例子中，速度减小为400：1。蜗轮也具有自锁特征，这不允许输出轴反向驱动马达，并且因此将侧面台阶锁定在要求的位置。
因此描述了用于可收缩式侧面台阶组件的驱动装置，并且还描述了具有提供许多优点的这种组件的交通工具中的侧面台阶组件。提供了在交通工具每侧上占据相同位置的非常紧凑的装置。通过使用蜗轮也提供了如上所述的自动锁定布置。
在不脱离本发明的范围的情况下可以作出各种修改。例如，如所指出的，可以为每个支架提供单独的驱动装置，或者支架可以互连。在某些例子中，输出轴可以仅从驱动装置的一侧延伸。
虽然前述说明书中专门强调本发明的被认为特别重要的那些特征，但是应该理解，
本技术：
人要求保护关于在上文中提到的和/或附图中所示的任何可专利性的特征或特征的组合，无论其是否被特别强调。