技术总结
本发明公开一种辊筒式全方位行走平台车，包括：车体、升降装置、行走装置、升降平台；车体包括：车架、防撞条、蓄电池箱；升降装置包括：油泵、油缸、剪刀叉、升降平台支撑、直线导轨；行走装置包括：麦克纳姆轮、电机，液压缸、弹簧、安装板、连接臂；车体的两端安装两端为行走装置，车体的中间安装所述升降装置；每组行走装置均为独立悬挂，升降平台安装在剪刀叉的上方的侧边，本发明通过矢量合成分别控制，实现360º零转弯半径，任意方向行走，通过程序内部控制驱动机构实现二维平面内任意方向的移动功能，适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境，同时实现大吨位运输和升降，升降平台将滑动摩擦转换成滚动摩擦，方便快捷的移动货物。
技术研发人员：冯秋
受保护的技术使用者：青岛霍博智能设备有限公司
文档号码：201710089581
技术研发日：2017.02.20
技术公布日：2017.05.10