1.一种纯电动客车自适应巡航系统，包括电池、电池管理系统、逆变器、电机控制器、电机、变速器、整车控制器、轮速传感器和气压制动系统，其特征在于：
还包括固定于车辆前方的毫米波雷达；
所述气压制动系统上加装前、后轴TCS阀和ABS阀；
所述ABS阀在靠近制动气室位置管路上安装；所述前轴TCS阀并联于制动控制阀前轴入口和出口之间；所述后轴TCS阀并联于制动控制阀后轴入口与出口之间。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动客车自适应巡航系统，其特征在于：
所述ABS阀设置四个。
3.一种如权利要求1所述的纯电动客车自适应巡航系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：判断整车自适应巡航系统工作模式；
步骤二：计算输出期望加速度或减速度；
步骤三：若自适应巡航决策层算法输出期望加速度信号，电机控制器响应信号，向电机输出驱动电流信号；若自适应巡航决策层算法输出期望减速度信号，制动控制器响应信号，向气压制动系统输出阀控制电流信号。
4.根据权利要求3所述的一种纯电动客车自适应巡航系统的控制方法，其特征在于：
步骤一所述的判断整车进入自适应巡航工作模式，具体执行步骤如下：
a.检测自适应巡航开关信号
自适应续航开关信号由自适应巡航开关发出，自适应巡航开关在驾驶员舱内，由驾驶员开闭；
若自适应巡航开关打开，输出信号为1；若自适应巡航开关关闭，输出信号为0；
自适应巡航开关信号由整车CAN总线传给整车控制器ECU；
若自适应巡航开关信号为1，则执行g步骤，若自适应巡航开关信号为0，则执行b步骤；
b.检测整车驱动踏板信号
整车驱动踏板信号由驱动踏板位移传感器产生，若驾驶员踩下驱动踏板，输出信号为1；
若驾驶员未踩下驱动踏板，输出信号为0；
驱动踏板信号由整车CAN总线传给整车控制器ECU；
若驱动踏板信号为1，则执行g步骤，若驱动踏板信号为0，则执行c步骤；
c.检测整车制动踏板信号
整车制动踏板信号由制动踏板位移传感器产生，若驾驶员踩下制动踏板，输出信号为1；
若驾驶员未踩下制动踏板，输出信号为0；
制动踏板信号由整车CAN总线传给整车控制器ECU；
若制动踏板信号为1，则执行g步骤，若制动踏板信号为0，则执行d步骤；
d.检测整车行驶车速信号
整车行驶速度信号由制动控制器发出，制动控制器通过轮速传感器获得轮速信号，并经过计算得到整车行驶车速信号；
制动踏板信号由整车CAN总线传给整车控制器ECU；
若行驶车速大于等于150km/h，则执行g步骤，若行驶车速小于150km/h，则执行e步骤；
e.检测停车时间是否超过2s
由制动控制器通过轮速传感器记录车速为0的持续时间；
若持续时间超过2s，向整车控制器ECU发送停车信号，整车控制器ECU接收到停车信号，执行步骤g，若未接收到停车信号，执行步骤f；
f.自适应巡航模式工作
自适应巡航状态标志位flag_ACC置1，系统进入自适应巡航模式工作；
g.驾驶员模式工作
自适应巡航状态标志位flag_ACC置0，系统进入驾驶员模式，由驾驶员接替系统工作。
5.根据权利要求3所述的一种纯电动客车自适应巡航系统的控制方法，其特征在于：
步骤二中所述计算输出期望加速度或减速度，具体执行步骤如下：
a.检测自适应巡航标志位
检测自适应巡航标志位flag_ACC是否为1；
若为1，执行步骤b，若为0，不输出加速度信号，程序结束；
b.计算期望加速度或减速度
决策层算法根据模型预测控制理论搭建，根据前车车间距、车速、本车车速信号计算车辆下一工作周期的期望加速度或减速度信号。
c.输出期望加速度或减速度信号
若期望加速度信号大于0，输出期望加速度信号给电机控制器，输出0信号给制动控制器。若期望加速度信号小于0，输出期望减速度信号给制动控制器，输出0信号给电机控制器。
6.根据权利要求3所述的一种纯电动客车自适应巡航系统的控制方法，其特征在于：
步骤三中所述制动控制器响应期望减速度信号，向气压制动系统输出阀控制电流信号；具体步骤如下：
a.检测车轮是否抱死
通过轮速传感器的轮速信号检测车轮是否抱死，若车轮抱死，进入防抱死模式，若车轮未抱死，执行步骤b；
b.前后轴期望制动压力分配
c.输出阀控制电流信号
通过压力传感器获取前后轴当前制动气室压力，将前后轴期望制动压力与前后轴当前制动压力比较，输出阀控制电流信号：
若i轴期望制动压力>当前制动压力，则控制i轴增压：该轴ABS阀的进气阀线圈和排气阀线圈均不通电，该轴的TCS阀通电；
若i轴需求制动压力＝当前制动压力，则控制i轴的保压：该轴ABS阀的进气阀线圈通电、排气阀线圈不通电，该轴的TCS阀通电；
若i轴需求制动压力<当前制动压力，则控制i轴减压；该轴ABS阀的进气阀线圈不通电、排气阀线圈通电，该轴的TCS阀通电。
7.根据权利要求6所述的一种纯电动客车自适应巡航系统的控制方法，其特征在于：
所述前后轴制动压力分配包括如下步骤：
1)将由整车控制器ECU发送的期望减速度信号转换为期望总制动力信号；
2)通过载荷传感器获取整车载荷大小；
3)根据整车载荷确定制动力分配系数β；
4)根据制动力分配系数β，计算前后轴分配的期望制动压力。