技术总结
本发明属于智能驾驶辅助领域，公开了一种纯电动客车自适应巡航系统，包括固定于车辆前方的毫米波雷达；气压制动系统上加装前、后轴TCS阀和ABS阀；纯电动客车自适应巡航系统的控制方法，包括以下步骤：1、判断整车自适应巡航系统工作模式；2、计算输出期望加速度或减速度；3、若自适应巡航决策层算法输出期望加速度信号，电机控制器响应信号，向电机输出驱动电流信号；若自适应巡航决策层算法输出期望减速度信号，制动控制器响应信号，向气压制动系统输出阀控制电流信号；本发明提出一种在纯电动客车上的自适应巡航系统架构，实现在纯电动客车上的自适应巡航功能；本发明的自适应巡航系统架构对原车改装较少，易于实现和推广。
技术研发人员：初亮;李天骄;孙成伟;姜雲崧;王严伟
受保护的技术使用者：吉林大学
文档号码：201710106009
技术研发日：2017.02.27
技术公布日：2017.05.17