废热钳制控制方法与自源式废热钳温器、车辆与流程

本发明属于控制废热热源目标物温度的领域，尤其涉及一种废热钳制控制方法及专用于实施该方法的自源式废热钳温器、应用该自源式废热钳温器的车辆。

背景技术：

目前，在工业设施、家居器材、市政设施和军事设施上，无论是受自身动作的影响，还是受外界设备和器材的动作以及太阳光照射的影响，在物品上会出现废热积聚的现象。由于有废热源向物品持续地导入废热，故而随着物品内热量不断积聚增加，物品的温度会出现持续上升的现象，这种温度的持续上升对物品本身和周边环境都是极为不利的。

现有技术中，对物品散热的方式主要分为热传导式、热对流式和热辐射式。其中，热传导式以翅片结构、半导体制冷结构、换热盘管结构等为代表，热对流式以空调制冷结构、空冷器结构等为代表，这两种形式的制冷方式均对能源的依赖程度较大，常常采用动力源消耗电能的方式进行制冷，而随着当代工业水平的提高，电能的短缺情况日益加剧，从而引起利用电能单纯进行制冷的电能利用方式将引起有限能源的极大浪费；热辐射式以裸露结构、高导热材料等为代表，但随着温室效应的不断加剧，夏日温度的逐年升高，这种散热方式的散热效率也随之降低，也就导致热辐射式的制冷方式实用性逐渐降低。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种既制冷效率高、又不依赖动力源的废热钳制控制方法，同时还提供了一种专用于实施该废热钳制控制方法的自源式废热钳温器和使用该自源式废热钳温器的车辆。为解决上述技术问题，本发明中废热钳制控制方法的技术方案如下：

废热钳制控制方法，包括如下步骤：

a、监测目标物的废热积聚部的即时温度；

b、在监测到的即时温度达到或超过设定温度时，将废热积聚部的废热单向传导导出；

c、将导出的废热转化为热能以外的其他能量，该其他能量被存储或被直接输出。

步骤c中所述的其他能量为有源制冷装置的动力源，有源制冷装置对目标物的废热积聚部进行制冷。

本发明中自源式废热钳温器的技术方案如下：

自源式废热钳温器，包括至少一钳温单元，

钳温单元包括预钳温表和至少一热电转化单元，

预钳温表，包括无源式的温控器和热传导式的第一热传导路径，第一热传导路径的导入部用于导出目标物废热积聚部的废热，第一热传导路径的导出部用于向下游传导所述导入部的热量，温控器控制第一热传导路径的导入部和导出部之间的通断状态；

热电转换单元，包括用于将来自于第一热传导路径的热量单向继续向下游传导的传热器件，传热器件包含二极管性的热管和均热板中至少一种，传热器件的冷端热传导连接有温差发电器。

传热器件的冷端和温差发电器的热面之间为第二热传导路径，第二热传导路径包括主要包含固-固式相变材料或者固-液式相变材料的蓄热器，蓄热器的相变温度与传热器件的最小导通温差之和不高于温控器的设定温度，

定义在蓄热器潜热状态下，单位时间从热管冷端传导进入蓄热器的潜热热量为q1，单位时间温差发电器热面从蓄热器传导出来的潜热热量为q2，第二热传导路径的热传导结构为以下方式中一种：

第一种方式，q1＝q2，传热器件的冷端直接热传导连接蓄热器或者通过机械式的第一温控开关热传导连接蓄热器，温差发电器的热面直接热传导连接蓄热器或者通过机械式的第二温控开关热传导连接蓄热器，第一温控开关为监测蓄热器的温度、且触发温度高于蓄热器的相变温度的常闭开关，第二温控开关为监测蓄热器的温度、且触发温度不高于蓄热器的相变温度的常开开关；

第二种方式，q1<q2，传热器件的冷端直接热传导连接蓄热器或者通过所述第一温控开关热传导连接蓄热器，温差发电器的热面通过机械式的第三温控开关热传导连接蓄热器，第三温控开关为监测蓄热器的温度、且触发温度不低于蓄热器的相变温度的常开开关；

第三种方式，q1>q2，传热器件的冷端通过所述第一温控开关热传导连接蓄热器，温差发电器的热面直接热传导连接蓄热器或者通过所述第二温控开关热传导连接蓄热器；

第四种方式，传热器件的冷端直接热传导连接蓄热器或通过所述第一温控开关热传导连接蓄热器，温差发电器有两组、且相互并接，定义两组温差发电器分别为单位时间内从蓄热器中传导出去的热量q2a的第一温差发电器和单位时间内从蓄热器中传导出去的热量q2b的第二温差发电器，q1>q2a，q1<q2b，第一温差发电器的热面通过第四温控开关热传导连接蓄热器，第二温差发电器的热面通过第五温控开关热传导连接蓄热器，第四温控开关和第五温控开关均监测蓄热器的温度，第四温控开关有在蓄热器升温至低于相变温度的下限温度时接通的下限触发温度和蓄热器自所述下限温度升温至不低于相变温度的上限温度时断开的上限触发温度，第五温控开关为在蓄热器到达高于所述下限温度且不高于所述上限温度的温度时触发的常开开关。

温控器为机械式或液体式或气体式的温度计，第一热传导路径主要由用于导出目标物的废热积聚区热量的导热元件和热传导连接传热器件的热端的所述温度计的指针，指针为导热材质且连接在所述温度计的绝热转轴上，导热元件位于所述温度计的表盘上，导热元件的后边沿至前边沿对应的表盘温度刻度值逐渐增大，

根据导热元件的不同结构，钳温单元可选择如下方式中一种：

第一种方式，单点式，导热元件固定在表盘上，温控器的设定温度为导热元件的后边沿在表盘上对应的一个固定温度点；钳温单元中，预钳温表热传导连接单个热电转化单元，或者热传导并接多个蓄热器的、相变温度不等、并且、相变温度最高者的相变温度与传热器件的最小导通温差之和不高于所述设定温度的热电转化单元；

第二种方式，单级式，导热元件滑移设置在表盘的一区间内，温控器的设定温度为导热元件的后边沿在表盘上对应可调整的窄范围中任一温度点，该窄范围的最小温度点不低于蓄热器的相变温度与传热器件的最小导通温差之和，该窄范围的最大温度点不高于所述第一温控开关、第三温控开关和第五温控开关的触发温度中最高者；钳温单元中，预钳温表热传导连接单个热电转化单元，或者热传导并接多个蓄热器的、相变温度不等、并且、相变温度最高者的相变温度与传热器件的最小导通温差之和不高于所述窄范围的最小温度点、的热电转化单元；

第三种方式，多级式，导热元件滑移设置在表盘的一区间内，温控器的设定温度为导热元件的后边沿在表盘上对应可调整的宽范围中任一温度点；多级式可以视为若干单级式的组合：所有单级式的窄范围按照顺序组合，成为多级式的宽范围，若干单级式钳温器的所有热电转化单元的传热器件热端，并接在同一个预钳温表的导出端，定义各热电转化单元中蓄热器相变温度最高者为高温热电转化单元、其对应的设定温度宽范围的最上段的窄范围为最高窄范围，最高窄范围的最大设定温度就是宽范围的最大设定温度；蓄热器相变温度最低者为低温热电转化单元，高温热电转化单元中蓄热器的相变温度与传热器件的最小导通温差之和不高于所述最高窄范围的最小温度点，低温热电转化单元中蓄热器的相变温度与传热器件的最小导通温差之和不高于所述宽范围的最小温度点。

温控器为机械式温度计，机械式温度计的感温器件采用双金属片或记忆合金，感温器件对不同状态目标物的感温方式如下：

第一种感温方式，在钳制固体目标物的温度时，感温器件通过中间器件间接的监测目标物废热积聚区的温度，中间器件包括导热的容器及其内容纳的中间液体，中间液体的最高显热温度不低于温控器的最高设定温度，并且感温器件探入中间液体中而与中间液体热传导连接；

第二种感温方式，在钳制液体目标物的温度时，感温器件直接插入目标物内；

第三种感温方式，在钳制气体目标物的温度时，感温器件通过固体材质或液体材质的转存物监测目标物废热集聚区的温度，固体材质的转存物和感温器件之间的感温方式为所述第一种感温方式，液体材质的转存物和感温器件之间的感温方式为所述第二种感温方式，并且转存物上包覆有第一绝热罩，第一绝热罩的底部设有供外界热气单向流入罩内的第一单向窗口。温差发电器的冷面设有无源散热结构，无源散热结构包含以下结构中至少一种：

第一种结构，温差发电器的冷面通过第六温控开关热传导连接有环型热管散热器，第六温控开关为监测温差发电器冷面温度的常开开关；

第二种结构，温差发电器的冷面上设有紧密、贴合地包覆的第二绝热罩，第二绝热罩的顶部有单向向外打开的第二单向窗口；

第三种结构，温差发电器的冷面热传导连接有折叠式的散热片，散热片上连接有用于带动散热片撑开和收合的记忆合金材质或双金属片形式的拥有可重复变形的金属丝，金属丝热传导连接在温差发电器的冷面上；

第四种结构，温差发电器的冷面上设有紧密、贴合地包覆的第二绝热罩，第二绝热罩上开设有穿孔，穿孔上安装有电扇，电扇的电源为预置电源和所述温差发电器中至少一种；

温差发电器的冷面热传导连接有速钳器，速钳器包含以下结构中至少一种：

第一种结构，包括半导体制冷片和以半导体制冷片的冷面制冷的载冷剂，半导体制冷片的电源为预置电源和所述温差发电器中至少一种，载冷剂通过第七温控开关热传导连接温差发电器的冷面，第七温控开关为监测温差发电器冷面温度的常开开关；

第二种结构，包括另一所述钳温单元，该钳温单元为作用在一对目标物制冷的工作钳温单元的温差发电器冷面上的散热钳温单元，散热钳温单元的蓄热器相变温度低于工作钳温单元的蓄热器相变温度。

钳温单元和热电转换单元各自为可拆换的总成结构，预钳温表为可拆换的模块结构，热电转换单元中各装置均为可拆换的模块结构。

本发明中车辆的技术方案如下：

车辆，包括车体及其上的废热积聚区，废热积聚区上热传导连接有自源式废热钳温器，自源式废热钳温器包括至少一钳温单元，

钳温单元包括预钳温表和至少一热电转化单元，

预钳温表，包括无源式的温控器和热传导式的第一热传导路径，第一热传导路径的导入部用于导出目标物废热积聚部的废热，第一热传导路径的导出部用于向下游传导所述导入部的热量，温控器控制第一热传导路径的导入部和导出部之间的通断状态；

热电转换单元，包括用于将来自于第一热传导路径的热量单向继续向下游传导的传热器件，传热器件包含二极管性的热管和均热板中至少一种，传热器件的冷端热传导连接有温差发电器。

传热器件的冷端和温差发电器的热面之间为第二热传导路径，第二热传导路径包括主要包含固-固式相变材料或者固-液式相变材料的蓄热器，蓄热器的相变温度与传热器件的最小导通温差之和不高于温控器的设定温度，

定义在蓄热器潜热状态下，单位时间从热管冷端传导进入蓄热器的潜热热量为q1，单位时间温差发电器热面从蓄热器传导出来的潜热热量为q2，第二热传导路径的热传导结构为以下方式中一种：

第一种方式，q1＝q2，传热器件的冷端直接热传导连接蓄热器或者通过机械式的第一温控开关热传导连接蓄热器，温差发电器的热面直接热传导连接蓄热器或者通过机械式的第二温控开关热传导连接蓄热器，第一温控开关为监测蓄热器的温度、且触发温度高于蓄热器的相变温度的常闭开关，第二温控开关为监测蓄热器的温度、且触发温度不高于蓄热器的相变温度的常开开关；

第二种方式，q1<q2，传热器件的冷端直接热传导连接蓄热器或者通过所述第一温控开关热传导连接蓄热器，温差发电器的热面通过机械式的第三温控开关热传导连接蓄热器，第三温控开关为监测蓄热器的温度、且触发温度不低于蓄热器的相变温度的常开开关；

第三种方式，q1>q2，传热器件的冷端通过所述第一温控开关热传导连接蓄热器，温差发电器的热面直接热传导连接蓄热器或者通过所述第二温控开关热传导连接蓄热器

第四种方式，传热器件的冷端直接热传导连接蓄热器或通过所述第一温控开关热传导连接蓄热器，温差发电器有两组、且相互并接，定义两组温差发电器分别为单位时间内从蓄热器中传导出去的热量q2a的第一温差发电器和单位时间内从蓄热器中传导出去的热量q2b的第二温差发电器，q1>q2a，q1<q2b，第一温差发电器的热面通过第四温控开关热传导连接蓄热器，第二温差发电器的热面通过第五温控开关热传导连接蓄热器，第四温控开关和第五温控开关均监测蓄热器的温度，第四温控开关有在蓄热器升温至低于相变温度的下限温度时接通的下限触发温度和蓄热器自所述下限温度升温至不低于相变温度的上限温度时断开的上限触发温度，第五温控开关为在蓄热器到达高于所述下限温度且不高于所述上限温度的温度时触发的常开开关。

温控器为机械式或液体式或气体式的温度计，第一热传导路径主要由用于导出目标物的废热积聚区热量的导热元件和热传导连接传热器件的热端的所述温度计的指针，指针为导热材质且连接在所述温度计的绝热转轴上，导热元件位于所述温度计的表盘上，导热元件的后边沿至前边沿对应的表盘刻度值逐渐增大，

根据导热元件的不同结构，钳温单元可选择如下方式中一种：

第一种方式，单点式，导热元件固定在表盘上，温控器的设定温度为导热元件的后边沿在表盘上对应的一个固定温度点；钳温单元中，预钳温表热传导连接单个热电转化单元，或者热传导并接多个蓄热器的、相变温度不等、并且、相变温度最高者的相变温度与传热器件的最小导通温差之和不高于所述设定温度的热电转化单元；

第二种方式，单级式，导热元件滑移设置在表盘的一区间内，温控器的设定温度为导热元件的后边沿在表盘上对应可调整的窄范围中任一温度点，该窄范围的最小温度点不低于蓄热器的相变温度与传热器件的最小导通温差之和，该窄范围的最大温度点不高于所述第一温控开关、第三温控开关和第五温控开关的触发温度中最高者；钳温单元中，预钳温表热传导连接单个热电转化单元，或者热传导并接多个蓄热器的、相变温度不等、并且、相变温度最高者的相变温度与传热器件的最小导通温差之和不高于所述窄范围的最小温度点、的热电转化单元；

第三种方式，多级式，导热元件滑移设置在表盘的一区间内，温控器的设定温度为导热元件的后边沿在表盘上对应可调整的宽范围中任一温度点；多级式可以视为若干单级式的组合：所有单级式的窄范围按照顺序组合，成为多级式的宽范围，若干单级式钳温器的所有热电转化单元的传热器件热端，并接在同一个预钳温表的导出端，定义各热电转化单元中蓄热器相变温度最高者为高温热电转化单元、其对应的设定温度宽范围的最上段的窄范围为最高窄范围，最高窄范围的最大设定温度就是宽范围的最大设定温度；蓄热器相变温度最低者为低温热电转化单元，高温热电转化单元中蓄热器的相变温度与传热器件的最小导通温差之和不高于所述最高窄范围的最小温度点，低温热电转化单元中蓄热器的相变温度与传热器件的最小导通温差之和不高于所述宽范围的最小温度点。

温控器为机械式温度计，机械式温度计的感温器件采用双金属片或记忆合金，感温器件对不同状态目标物的感温方式如下：

第一种感温方式，在钳制固体目标物的温度时，感温器件通过中间器件间接的监测目标物废热积聚区的温度，中间器件包括导热的容器及其内容纳的中间液体，中间液体的最高显热温度不低于温控器的最高设定温度，并且感温器件探入中间液体中而与中间液体热传导连接；

第二种感温方式，在钳制液体目标物的温度时，感温器件直接插入目标物内；

第三种感温方式，在钳制气体目标物的温度时，感温器件通过固体材质或液体材质的转存物监测目标物废热集聚区的温度，固体材质的转存物和感温器件之间的感温方式为所述第一种感温方式，液体材质的转存物和感温器件之间的感温方式为所述第二种感温方式，并且转存物上包覆有第一绝热罩，第一绝热罩的底部设有供外界热气单向流入罩内的第一单向窗口。温差发电器的冷面设有无源散热结构，无源散热结构包含以下结构中至少一种：

第一种结构，温差发电器的冷面通过第六温控开关热传导连接有环型热管散热器，第六温控开关为监测温差发电器冷面温度的常开开关；

第二种结构，温差发电器的冷面上设有紧密、贴合地包覆的第二绝热罩，第二绝热罩的顶部有单向向外打开的第二单向窗口；

第三种结构，温差发电器的冷面热传导连接有折叠式的散热片，散热片上连接有用于带动散热片撑开和收合的记忆合金材质或双金属片形式的拥有可重复变形的金属丝，金属丝热传导连接在温差发电器的冷面上；

第四种结构，温差发电器的冷面上设有紧密、贴合地包覆的第二绝热罩，第二绝热罩上开设有穿孔，穿孔上安装有电扇，电扇的电源为预置电源和所述温差发电器中至少一种；

温差发电器的冷面热传导连接有速钳器，速钳器包含以下结构中至少一种：

第一种结构，包括半导体制冷片和以半导体制冷片的冷面制冷的载冷剂，半导体制冷片的电源为预置电源和所述温差发电器中至少一种，载冷剂通过第七温控开关热传导连接温差发电器的冷面，第七温控开关为监测温差发电器冷面温度的常开开关；

第二种结构，包括另一所述钳温单元，该钳温单元为作用在一对目标物制冷的工作钳温单元的温差发电器冷面上的散热钳温单元，散热钳温单元的蓄热器相变温度低于工作钳温单元的蓄热器相变温度。

钳温单元和热电转换单元各自为可拆换的总成结构，预钳温表为可拆换的模块结构，热电转换单元中各装置均为可拆换的模块结构。

本发明的有益效果是：

本发明采用的制冷方式为单向热传导和热能转化相结合的方式，一方面利用单向热传导不可逆的特点，避免传导路径中逆流对目标物热量导出速度的制约，尤其避免了热能转化过程中无用功废热的逆向流动对热量自目标物导出速度的制约，从而保证了热量能够从目标物上顺利的导出；另一方面将热能转化得到的其他形式能量存储或直接输出后，相当于目标物上的热量已通过其他能量形式存储或作用在第三零部件或设备上，既利用热量转化中能量源即为目标物上的热量的特点，避免制冷过程对动力源的依赖，又通过能量形式的转化和转移避免了热量向目标物的逆流，因而该制冷方式具有制冷效率高和不依赖动力源的优点。

进一步的，热能转化得到的其他能量所作业的第三零部件或设备为有源制冷装置，而该有源制冷装置的作用对象是目标物，相当于既利用热传导和能量转化对目标物进行制冷，又使用有源制冷装置的强制制冷方式对目标物进行制冷，从而进一步加快可目标物的制冷效率，加快了目标物的冷却速度。

进一步的，利用相变材料和温控开关组合的方式，使得相变材料主要在潜热状态下进行热量传导，而潜热状态下热量的传导速度明显高于显热状态下的热量传导速度，从而进一步加快了目标物的制冷速度。

进一步的，利用绝热罩和速钳器中至少一种散热方式，加速温差发电器的冷面冷却速度，从而加速自源式废热钳温器的热电转化效率，也就进一步加快了目标物的制冷速度。

进一步的，自源式废热钳温器中各个单元采用总成结构，装置采用模块结构，以提高了自源式废热钳温器中各个部分的互换性，降低检修和维护的难度。

附图说明

图1是本发明的钳温器核心框架的工作钳温单元示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的预钳温表的立体结构示意图；

图4是本发明的工作钳温单元在q1＝q2时第1.2形式的结构示意图；

图5是图4中热电转化单元的工作原理示意图；

图6是本发明的工作钳温单元在第二热传导路径采用第(4)形式时热电转化单元的示意图；

图7是图6中热电转化单元的工作原理示意图；

图8是本发明的多级工作钳温单元的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明中废热钳制控制方法的实施例：该方法的步骤如下：

a，监测目标物的废热积聚部的即时温度；

b，在监测到的即时温度达到或超过设定温度时，将目标物上的废热单向传导导出，从而使目标物的温度被“钳制”在设定温度值；

c，将单向传导导出的热量转化为电能，该电能被存储或被直接作为动力源输出；

步骤c中所述的其他能量为有源制冷装置的动力源，有源制冷装置对目标物的废热积聚部进行制冷。

d,本发明中废热钳制控制方法的其他实施例：在步骤c中，将热量转化后的能量也可以是除电能以外的其他能量，如势能、动能，就势能而言，可利用这部分热量加热气囊，取得弹性势能；就动能而言，可利用这部分热量作为蒸汽机的动力源，以通过蒸汽机获得动能。在不考虑将热能转化后能量二次应用于目标物上进行制冷时，步骤d也可以省去。

本发明中自源式废热钳温器的实施例：

该钳温器专用于实施上述废热钳制控制方法，因而从结构对上述方法和功能的贡献来说，该钳温器可分为实现上述废热钳制控制方法的核心框架和优化核心框架功能的优化设计两部分组成。下面结合具体结构对两部分进行说明。

一、核心框架

如图1和图2所示，该钳温器的核心结构为一工作钳温单元，该工作钳温单元的核心结构主要由绝热壳体内沿废热传导路径依次设置的预钳温表1和热电转化单元2组成。其工作流程是：预钳温表1实时监测目标物上废热积聚区的温度，在废热积聚区的温度达到预钳温表1上人为设定的设定温度时，预钳温表1将废热传导至热电转化单元2，热电转化单元2将传入的废热先后进行单向传导和转化，最终将废热热能转化至电能。

1、预钳温表

如图3所示，预钳温表1整体采用可拆换的模块式结构，其以双金属片温度计改造而成，是以某个单一温度点或某一个连续温度范围的任意一个温度点，作为目标物被钳制的设定温度点。预钳温表1主要由温控器和第一热传导路径组成，温控器优选采用双金属片或记忆合金作为感温器件并且驱动指针转动的温度计，当然温控器也可以采用液体式或气体式或其他机械式的温度计，乃至于温控器也可以采用机械式的调温开关或旋钮。当目标物即时温度低于钳制设定温度时，只有当目标物温度自行上升到设定温度时，温控器的指针才能转到与设定温度对应的刻度值，指针与滑块的后沿接通，自源式废热工作钳温单元开始工作；当目标物的即时温度高于钳制设定温度时，温控器的指针即时地在目标物对应即时温度刻度处的滑块位置与滑块接通(假设滑块后沿之前的部分足够长，覆盖与任何高于设定温度的即时温度对应温度刻度范围)，自源式废热工作钳温单元即时启动，并且随着钳温的持续，目标物即时温度持续连续下降，导致指针与滑块的连接位置也持续连续向滑块后沿靠近，直至指针与滑块后沿处连接，及指针继续向滑块后沿之后摆动，最终脱离滑块，目标物被钳温到位，自源式废热工作钳温单元即时停止工作。

1.1、双金属片或记忆合金式的温度计

温度计主要由感温器件11、绝热转轴12、表盘13和指针14组成。

感温器件11为双金属片或记忆合金。

绝热转轴12的一端与感温器件11传动连接，另一端连接指针14，并且绝热转轴12转动安装在表盘13的中心位置。

指针14为高导热材料制成。指针14的固定端固定在绝热转轴12上，该固定端同时还是整个预钳温表1的热量导出部，而将废热导入热电转化单元2中。指针14的末端以固定端为中心，被绝热转轴12驱动而转动，其指示的表盘13温度刻度值为目标物的即时温度。

该温度计的工作方式是：感温器件11动作，带动绝热转轴12和指针14转动，实现测温，同时驱动指针14趋向表盘13上设定的设定温度位置。

1.2、第一热传导路径

第一热传导路径主要由位于表盘13上的高导热材质的导热元件和作为热导出触发元件的指针14组成。

导热元件连通目标物，形成目标物热量导入自源式废热工作钳温单元的路径，导热元件是一块可以金属材料的沿着表盘13的圆弧边缘滑动或直接固定在表盘13的弧形的滑块15，该滑块15内外侧是都与表盘13同心的两个同心圆上的两段弧，从圆心径向引出前后两条射线分别与两段弧都相交，被截成前后两条直线段成为滑块15的前、后沿，如果表盘13上某一温度刻度范围从某点开始，刻度值沿顺时针方向从小到大连续分布，那么，滑块15从该温度刻度范围的最小温度刻度外的位置区域，沿顺时针方向滑动进入该温度刻度范围时，先进入的直线段为滑块15的前沿，后进入的为滑块15的后沿。也就是导热元件的后边沿至前边沿对应的表盘13刻度值逐渐增大。顺时针滑动滑块15时，滑块15的后沿径向对应的表盘13温度刻度，就是自源式废热工作钳温单元最终将目标物钳制到位的设定温度值。滑块15的后沿到前沿的弧长视为足够长。这样工作钳温单元工作时，目标物的即时温度只要达到和高于滑块15后沿对应的设定温度，指针14末端立刻转动到目标物即时温度在表盘13刻度位置，并且在该刻度位置所对应的滑块处，连通滑块15，工作钳温单元立刻工作，不会出现指针14末端从滑块15前沿脱出的情况。

指针14是高导热材料制成的，指针14的固定端连通热电转化单元2，做为第一热传导路径的热量导出部分，实现预钳温表1与热电转化单元2的热传导连接。当目标物即时温度低于设定温度时，指针14并不连接滑块。随着目标物自行持续升温，指针14的末端顺时针转动向滑块靠近。在目标物升温到设定钳制温度点时，指针末端即于设定温度点的刻度处，与滑块15的后沿连通，即实现了目标物与热电转化单元2之间的的第一热传导路径处于接通状态，自源式废热工作钳温单元立即开始工作。

在垂直方向上，滑块处于表盘上平面和指针下平面之间，滑块的厚度恰好滑块的上平面与指针下平面滑动接触。

2、热电转化单元

热电转化单元2采用可拆换的总成式结构。按照废热传导路径的先后顺序，热电转化单元2主要由外壳21内串接的传热器件22和温差发电器23组成。传热器件22的热端热传导连接在预钳温表1的第一热传导路径的导出端上。其工作流程是：传热器件22将来自于第一热传导路径的废热单向传导至温差发电器23，由温差发电器23将废热热能转化成电能，以实现废热的单向传导和转化。

2.1、外壳21

该外壳21采用可拆换的模块化结构，外壳21的材质选用绝热材质。外壳21采用筒状结构，使得传热器件22的热端和温差发电器23的冷面各自从外壳21的两端露出。外壳21的主要作用在于将热电转化单元2和外界、另一热电转化单元2隔开，以防废热的串通和散逸。

2.2、传热器件22

该传热器件22为采用可拆换的模块化结构的热管或者均热板，热管采用二极管性的，均热板也可以视为采用二极管性的，即均热板内热量只能从热端向冷端传导。该传热器件22主要负责将预钳温表1的第一热传导路径导出部的废热单向传导至温差发电器23的热面。

2.3、温差发电器23

该温差发电器23也采用可拆换的模块化结构，优选温差发电器23。温差发电器23的热面用于导出传热器件22冷端的热量。

工作钳温单元的工作原理：首先，预钳温表1的温控器监测目标物的废热积聚区的温度，在该监测温度达到或者高于温控器的设定温度时，温控器的指针14在表盘13上目标物即时温度对应的刻度处，与导热滑块接通；这样，第一热传导路径处于接通状态，目标物的废热积聚区的废热经第一热传导路径到达热电转化单元2的传热器件22热端，传热器件22利用单向传热的特点，将热端的废热单向搬运至冷端，再通过温差发电器23的热面主动吸热的方式，由温差发电器将废热热电转化成电能，至此完成废热的单向导出和转化。

因而，该工作钳温单元的核心框架能够实现以目标物自身废热为动力，以单向热传导和热电转化的方式，将废热从目标物上单向导出，以转化电能的方式消耗这些积聚的废热，使得目标物的温度被钳制在预先设定的温度点。

二、优化设计

考虑到实际工作中诸多因素对工作钳温单元的影响，对核心框架的结构进行优化设计，以更好的满足实际工作中遇到的问题。优化设计主要在传热方式、散热方式和使用场所三个方向。下面对不同的优化设计方向进行详述。

1、传热方式的优化设计

在热电转化单元2的传热元件和温差发电器23之间增设蓄热器。蓄热器采用模块化结构，主要由绝热容器及其内容纳的相变材料构成。相变材料选用“固-固”或者“固-液”相变材料，以尽量保持相变材料的显热阶段温度线性增长。相变材料的一面导出传热元件冷端的热量，另一面向温差发电器23热面导入热量，这就要求蓄热器的相变温度与传热器件22的最小导通温差之和不高于温控器的设定温度。蓄热器从启动工作到升温至准相变状态之前，存在一个以显热持续吸热升温的过程，在此过程中，可能由于目标物从废热源吸收废热的能力大于自源式废热工作钳温单元从目标物吸收废热的能力，造成目标物温度在这段时间内“漂移”，大于所要钳制的温度点。因此，需要在钳制的实际温度考量上有一个“提前量”，在钳温设定上实现“预钳”。当工作钳温单元进入通过潜热传导废热的正常工作阶段后，此时蓄热器已经显热升温至开始相变状态，由于蓄热器以潜热传导目标物废热的能力大于目标物显热从废热源吸收废热的能力，自源式废热工作钳温单元就能钳住目标物不升温。然而，传热器件22将废热单向导入蓄热器和温差发电器23从蓄热器中导出废热这两个过程中，是受传热器件22和温差发电器23主导的，两者导入废热和导出废热的能力差异决定了蓄热器内废热的增减情况。

整个工作钳温单元主要利用蓄热器的相变材料的潜热状态(即从相变材料开始相变到完全相变的不断往复过程)，来实现目标物热量被依次传导，最后由温差发电器23热电转化，将热量持续从目标物传导出去转化为电能，不使目标物内形成废热持续积累，从而将目标物“钳制”在温控器设定的温度。热电转化单元2中，蓄热器的相变材料经过显热阶段的不断吸热升温，到达相变温度点开始相变后，就是蓄热器的相变材料从开始相变到完全相变不断往复的、经蓄热器将热量以潜热形式从传热器件22的冷端向温差发电器23热面传导的持续过程。蓄热器的相变温度加上传热器件22最小导通温差的和，不高于、最好略小于温控器的设定温度。

我们定义，在蓄热器在潜热状态下，单位时间从传热器件22的冷端传导进入蓄热器的潜热热量为q1，单位时间温差发电器23热面从蓄热器传导出来的潜热热量为q2，我们通过设计传热器件22和温差发电器23的参数，力争q1＝q2，但实际工程上很难做到这点，这样，该蓄热器在实际工作中将呈现q1＝q2、q1>q2和q1<q2三种工况。对应的，热管的冷端和温差发电器23的热面之间的第二热传导路径为以下四种形式中一种：

(1)、q1＝q2，这是一种理想状态、高精度制造装配或者未来先进工艺条件下的情况。此时，第二热传导路径有两种方式：

1.1、温差发电器23的热面和传热器件22的冷端各自直接热传导连接蓄热器，第二热传导路径为一持续畅通的热传导通路，热量持续传导。

1.2、如图4和图5所示，传热器件22的冷端通过机械式的第一温控开关24热传导连接蓄热器26，温差发电器23的热面通过机械式的第二温控开关25热传导连接蓄热器26。第一温控开关24为监测蓄热器26的温度、且触发温度高于蓄热器26的相变温度的常闭开关，第二温控开关25为监测蓄热器26的温度、且触发温度不高于蓄热器26的相变温度的常开开关。第一温控开关24的作用是在蓄热器26的相变材料超过相变温度时关断传热元件和蓄热器26之间的传热通路，因为此时相变材料的不正常升高的原因要么来自于q2的减小，要么来自于q1，要么是两者的同时发生，而无论是哪种，都表明整个热传导路径出现异常，该第一温控开关24的即时切断起到了保险的作用，防止了事态恶化。第二温控开关25的作用是在蓄热器26在进行显热升温时，关断蓄热器26和温差发电器23之间的热通路，一方面使得蓄热器26在热导出通路被阻断的情况下热量聚集而迅速升温，另一方面避免持续变化的温度作用在温差发电器23上而产生的不稳定电能。

第二温控开关监测蓄热器相变材料的温度，在温度升温到略微低于触发温度时，就是监测到相变材料即将完成显热升温，进入到即将开始相变的状态；在温度升温到略微高于相变温度时触发，就是监测到相变材料从持续相变到已经完全相变；在温度从高于相变温度回复到相变温度时触发，就是监测到了相变材料开始从完全相变向不完全相变状态转换；当温度从相变温度降温到略微低于相变温度的某个温度点触发，就是监测到了相变材料从相变状态回复到即将开始相变的显热状态。

(2)、q1<q2，传热器件22的冷端直接热传导连接蓄热器26或者通过上述第一温控开关24热传导连接蓄热器26，温差发电器23的热面通过机械式的第三温控开关热传导连接蓄热器26，第三温控开关为监测蓄热器26的温度、且触发温度不低于蓄热器26的相变温度的常开开关，第三温控开关的作用是实现蓄热器26的聚热，也就是在蓄热器26显热升温和准相变状态时，关断蓄热器26和温差发电器23热面之间的热通路，使得蓄热器26内热量积聚继续相变；直至蓄热器26进入完全状态后，才将蓄热器26和温差发电器23热面接通，进行热传导。

第二热传导路径的工作原理是：在工作钳温单元开始工作时，仍然是“传热器件22、蓄热器26之间的第一温控开关24或直接导通的方式，先是直接连通传导热量(显热)，此时蓄热器26和温差发电器23热面之间的第三温控开关断开。”，当蓄热器26从开始工作到完全相变后，温差发电器23的热面通过第三温控开关连通蓄热器26，开始从蓄热器26中传导出来热量(潜热)，这时，单位时间内，传热器件22向蓄热器26导入q1的热量(潜热)，同步，温差发电器23热面单位时间从蓄热器26中传导出来q2的热量(潜热)，也就是说，同步，完全相变状态的蓄热器26单位时间内有(q2-q1)的潜热热量在减少，这种减少一直持续，直至蓄热器26回复到准相变状态，第三温控开关检测到蓄热器26温度已经降低到略微低于相变温度，第三温控开关断开蓄热器26与温差发电器23热面之间的热量路径。这样，只有传热器件22仍然继续单位时间向蓄热器26q1的热量(潜热)，直至蓄热器26完全相变，第三温控开关再次连通。如此反复，直至目标物被钳制到设定温度。

工作时通过温控开关按照时序形成各种协调动作，使蓄热器升温到开始相变起，传热器件先向蓄热器一直导入潜热，此时为阶段1，温差发电器热面不连通蓄热器，即温差发电器不进行热电转化；当蓄热器一旦达到完全相变，温差发电器热面立刻连通蓄热器，热电转化开始，此时为阶段2，传热器件持续向蓄热器导入潜热，同步温差发电器从蓄热器中导出更多的潜热；当阶段2过程中蓄热器的潜热不断减少，使其又回复到即将开始相变的时刻，就进入阶段3。此时，温差发电器热面断开与蓄热器的连通，又转换到阶段1；如此循环不断。

(3)、q1>q2，传热器件22的冷端通过上述第一温控开关24热传导连接蓄热器26，温差发电器23的热面直接热传导连接蓄热器26或者通过上述第二温控开关25热传导连接蓄热器26。优选温差发电器23热面和蓄热器26之间采用第二温控开关25间接连接。

第二热传导路径的工作原理是：在工作钳温单元开始工作时，传热器件22、蓄热器26之间的第一温控开关24，先是直接连通传导热量(显热)，此时蓄热器26和温差发电器23热面之间的第二温控开关25断开，在蓄热器26即将达到相变温度时，触发第二温控开关25连通。这时，传热器件22单位时间向蓄热器26导入热量q1(潜热)；同步，温差发电器23热面开始单位时间从蓄热器26传导走热量q2(潜热)；同步，单位时间有(q1-q2)的热量(潜热)在蓄热器26的相变材料中积累，当蓄热器26的相变材料热量(潜热)持续积累到完全相变，蓄热器26继续吸收显热形式的热量，再持续升温至略微高于蓄热器26相变温度的某个温度点，即达到第一温控开关24的触发温度，也就是第一温控开关24检测到蓄热器26达到完全相变，就突跃形变，第一温控开关24断开，此时，第二温控开关25仍然连通，温差发电器23热面仍然从完全相变的蓄热器26中，继续以单位时间q2传导出热量(潜热)，热电转化直至将蓄热器26中的潜热热量全部热电转化掉，再继续从蓄热器26中热电转化掉少量显热热量，蓄热器26温度达到略微低于其相变温度的某个温度点，即达到准相变状态，第一温控开关24再次连通，传热器件22再次以潜热形式导入热量，如此反复，直至目标物被钳制到设定温度。

工作时通过温控开关按照时序形成各种协调动作，使蓄热器显热升温阶段，为了效率而使其快速达到即将开始相变状态，从蓄热器开始显热升温直到即将开始相变，传热器件一直向蓄热器导入显热。而此时温差发电器却不热电转化，其热面不与蓄热器连通，此为阶段4；从蓄热器达到即将开始相变状态起，传热器件继续向蓄热器导入热量(潜热)，同步，温差发电器也连通蓄热器，持续导出潜热进行热电转化。同步，导入、导出潜热的差值在蓄热器中持续积累，直至蓄热器达到完全相变，此时为阶段5；一旦蓄热器完全相变，传热器件立刻断开与蓄热器的连通，不再导入热量，而温差发电器却持续导出潜热进行热电转化，此为阶段6；当阶段6过程中，蓄热器的潜热不断减少，使其又回复到即将开始相变的时刻，此时传热器件再次连通蓄热器，又转换到阶段5。阶段5、阶段6循环不断(尤其在采用第二温控开关时，主要是因为热传导过程中，潜热工作效率高，为了蓄热器快速进入相变，在显热升温阶段，传热器件工作，同步，温差发电器不工作，以使得蓄热器快速的从显热进入潜热)。

(4)、如图6和图7所示，传热器件22的冷端直接热传导连接蓄热器26或通过所述第一温控开关24热传导连接蓄热器26。温差发电器23有两组、且相互并接。

定义两组温差发电器23分别为单位时间内从蓄热器26中传导出去的热量q2a的第一温差发电器231和单位时间内从蓄热器26中传导出去的热量q2b的第二温差发电器232，q1>q2a，q1<q2b，以在第一温差发电器231、第二温差发电器232与传热器件22之间形成推挽关系，即同一热电转化单元2中有两组效率不一的温差发电器23可相互交替的使用。

第一温差发电器231的热面通过第四温控开关251热传导连接蓄热器26，第二温差发电器232的热面通过第五温控开关252热传导连接蓄热器26，第四温控开关251和第五温控开关252均监测蓄热器26的温度，第四温控开关251有在蓄热器26升温至低于相变温度的下限温度时接通的下限触发温度和蓄热器26自所述下限温度升温至不低于相变温度的上限温度时断开的上限触发温度，第五温控开关252为在蓄热器26到达高于所述下限温度且不高于所述上限温度的温度时触发的常开开关。

此时第二传热路径工作原理是(2)和(3)的组合，该形式的热电转化单元2主要由“一个传热器件22、一个蓄热器26、两个交替工作的温差发电器23”组成。工作原理是：工作钳温单元开始工作时，传热器件22与蓄热器26直接连通，第四温控开关251和第五温控开关252的热面与蓄热器26热量路径全部断开。当蓄热器26从开始工作升温到准相变状态时，第一温差发电器231的热面通过第四温控开关251连通蓄热器26，就开始按照上述第(3)形式工作；当蓄热器26达到完全相变状态，第一温差发电器231被第四温控开关251断开与蓄热器26的路径，同步，第二温差发电器232被第五温控开关252连通蓄热器26，就开始按照第(2)形式工作；当蓄热器26由完全相变状态回复到准相变状态时，第一温差发电器231又接替第二温差发电器232工作，该自源式废热工作钳温单元也从第(2)形式转换为第(3)形式工作。就这样，该自源式废热工作钳温单元持续以(3)、(2)接替工作，直至目标物被钳制到设定温度。

上述第一至第五温控开关252均优选双金属片或记忆合金形式的突跃式温控开关，一方面提高反应速度，另一方面避免对有源设备的依赖。尤其对第(4)形式而言，第四温控开关251和第五温控之间的联动方式，因第四温控开关251要求一个下限触发温度和一个上限触发温度，所以单纯依靠第四温控开关251自身达到条件的话，要么选用具备相应功能的高成本温控开关，要么用人为手动操作补偿，这在本专利中虽然可以实现，但在工业应用中都是不利的。为此，我们设计了第四温控开关251和第五温控开关252之间联动的方式，如第四温控开关251的执行元件和第五温控开关252的执行元件连接杠杆式的传动元件，利用第四温控开关251在下限触发时，第五温控开关252不触发；第五温控开关252触发时，第四温控开关251的上限触发其实是回位至原始状态的特点，实现杠杆式联动。

上述四种形式中，第一种，自源式废热工作钳温单元工作状态是，从目标物传导走热量与热电转化一直同步进行；第二种，从目标物传导走热量是间断的，热电转化连续进行；第三种，从目标物传导走热量是连续进行的，热电转化是间断进行的；第四种，传导走热量和热电转化都是连续进行的。每种形式中的温控开关，有的相互之间需要一定的机械机构进行必要的联动，不再进行描述。所有的温控开关都是双金属片突跃式温控开关，温控开关检测到蓄热器26相变材料温度达到略微低于相变温度或者略微高于相变温度，即蓄热器26相变材料达到继续吸热就开始相变的准相变状态或者完全相变状态，温控开关就触发机构连通或者断开热量传导路径。蓄热器26相变材料温度回复，温控开关触发机构做反向动作。通过温控开关控制蓄热器26的准相变状态与相变状态，或者与完全相变状态任意两者之间转化时的热量路径的通、断。保证了热电转化单元2正常工作时，蓄热器26内部始终是以潜热形式传导热量。温控开关中的双金属片也可以用记忆合金替代，进行测温、驱动机构。

然而，在增加蓄热器26后，蓄热器26的相变温度对预钳温表1的设定位置限制(蓄热器26的相变温度与传热器件22的最小导通温差之和不高于温控器的设定温度)，使得工作钳温单元的钳温范围受到限制，为此，我们研究了不同的第一热传导路径，从而得到了如下基于不同结构的第一热传导路径的工作钳温单元：

(1)单点式

导热元件固定在表盘13上，温控器的设定温度为导热元件的后边沿在表盘13上对应的一个固定温度点。钳温单元中，预钳温表1热传导连接单个热电转化单元2。滑块15后沿固定在某一确定的温度值上，只有一个单一的温度设定点，与一个与其对应的热电转化单元2，该热电转化单元2的热管热端热传导连接在预钳温表1上。所谓与其对应的热电转化单元2，即当我们定义单点温控器的设定温度为t0，传热器件22的最小导通温差为t，热电转化单元2的蓄热器26相变温度为t2，那么t0必须大于或等于t2+t(最好使相变材料的选择，使其t2+t略微小于t0)。这样，温控器上测得目标物的即时温度不低于此单一的温度设定点时，工作钳温单元才开始对目标物进行钳温，对应的热电转化单元2中蓄热器26的相变温度是专门针对于该单一设定温度设计的，也就是蓄热器26的潜热传导效率最高，传热器件22的热传导效率也是最高的。

另外，基于加速传热效率考虑，也可以在预钳温表1上热传导并接多个蓄热器的、相变温度不等、并且、相变温度最高者的相变温度与传热器件的最小导通温差之和不高于该温度设定点、的热电转化单元2。

(2)单级式

导热元件滑移设置在表盘13的一区间内，温控器的设定温度为导热元件的后边沿在表盘13上对应可调整的窄范围中任一温度点，该窄范围的最小温度点不低于蓄热器26的相变温度与传热器件22的最小导通温差之和，该窄范围的最大温度点不高于上述第一温控开关24、第三温控开关和第五温控开关252的触发温度中最高者。钳温单元中，预钳温表1热传导连接单个热电转化单元2，或者热传导并接多个蓄热器26的、相变温度不等、并且、相变温度最高者的相变温度与传热器件22的最小导通温差之和不高于所述窄范围的最小温度点、的热电转化单元2。

当我们定义单级预钳温表1的温度设定范围比较窄，可以设定的最小温度值为t0，传热器件22最小导通温差为t,热电转化单元2蓄热器26相变温度为t2，那么t0必须大于、等于(t2+t)。在设计中，不同的热电转化单元2仅仅区别在各自蓄热器26的相变温度不同。

首先，t0被确定为一个特定值时，适配蓄热器相变温度t2满足(t2+t)略微小于t0的那个热电转化单元2的效果最好。这样，对应的特定热电转化单元2就确定下来了。

由于单级预钳温表1温度设定范围窄，且最小设定温度为t0。那么，通过在这个窄的温度设定范围内滑动滑块15，滑块15后沿对应的任一其他设定温度t1，t1略微大于，近似等于t0。那么，它们同样能够很好地与已经适配的热电转化单元2组合。

滑块15外侧延伸出一部分直接连通目标物，即目标物热量已经导入滑块15。那么，只要指针14转动而连通滑块15，整个工作钳温单元热量路径全部连通，工作钳温单元开始工作。“指针14”转动，连通滑块15又有两种情况：

2.1，对于任意设定温度t0。在目标物即时温度升温到t0之前，指针14和滑块15不连通，直到目标物即时温度自行升温到t0，指针14才顺时针转动，在后沿位置连通滑块15，工作钳温单元开始工作。

2.1，对于任意的设定温度t1。由于滑块15从前沿到后沿的弧度长度被视为足够长，当目标物即时温度大于、等于t1，指针14末端在目标物即时温度刻度处对应的滑块前后沿之间的位置，连通滑块15，工作钳温单元立刻开始工作。随着工作钳温单元的持续工作，目标物即时温度不断降低，指针14末端一直在滑块15上逆时针向后沿滑动，直到目标物被钳温在t1时，指针14末端连通滑块15在后沿处，对应设定温度t1的刻度位置。

由上述内容可看出，单级式工作钳温单元确定一个特定的热电转化单元2后，其实还可以再并接若干个蓄热器26相变温度更低的热电转化单元2，为了经济和简洁，我们可以只保留效率最好的热电转化单元2(也就是各热电转化单元2中相变温度最高者)。

(3)多级式

如图8所示，导热元件滑移设置在表盘13的一区间内，温控器的设定温度为导热元件的后边沿在表盘13上对应可调整的宽范围中任一温度点；可以将多级式看做n个单级式钳温器组合而成：将多级式的设定温度连续宽范围，分成n段可以视为单级式的温度窄范围顺序衔接而成。多级式宽范围的最小设定温度点也是温度范围最小一级单级式窄范围的最小温度设定点。下一级单级式窄范围的最大温度设定点又是上一级单级式窄范围的最小温度设定点，以此类推。以每段单级式窄范围最小温度设定点为参照，按照能与之组成单级式钳温器的要求，选择蓄热器相变温度匹配的最优的一个热电转化单元2，与该窄范围设定温度对应。这样，就得到n个蓄热器相变温度不等的热电转化单元2。由一个预钳温表1实现这个大的设定温度范围(滑块15弧度长度仍然被视为足够长)。预钳温表1的热量传导输出端仍然是其指针14的固定端。所有n个热电转化单元2热管的热端，通过一个高导热金属材质的滑槽3连接在一起，滑槽3再连通指针14的固定端，就组成了多级式工作钳温单元。

多级工作钳温单元钳温设定连续范围的幅度大，这一特点与被钳温的目标物可以具有显热大幅度温度相适应。

目标物即时温度低于设定温度的，在目标物升温到设定温度时，多级式钳温单元才开始工作。目标物即时温度高于预钳温表1的设定温度，多级式钳温单元立刻开始工作。在工作某一时刻，指针14转动而连通滑块15的位置对应的温度刻度为t'1，所有热管的最小导通温差都是t，某个热电转化单元2热饼的相变温度为tx。tx满足(tx+t)小于、等于t'1的所有热电转化单元2都同时工作。(tx+t)最接近t'1的那个热电转化单元2对此时目标物的钳温贡献最大，热传导效率也相应是最高的。随着目标物的即时温度不断降低，多级工作钳温单元中参与工作的热电转化单元2的数量逐渐减少(相变温度越高者越早退出工作)，直至最后一个热电转化单元2工作，多级式就如同单级式一样工作，直到钳温到位。

2、散热方式

由于工作钳温单元中各级热电转化单元2都是蓄热器26的相变温度决定了温差发电器23热面的恒定温度，所以，为了保证热电转化单元2的热电转化的稳定性，温差发电器23冷面的温度最好也应应保持恒定。一般地，我们把温差发电器冷面暴露在环境空气中，因工作钳温单元在工作时不使用其他能源，所以温差发电器23冷面的温度不稳定主要受热面从温差发电器23内渗透而来的内热和周边环境温度变化而在温差发电器23冷面上对流产生的外热两方面因素影响。单纯考虑后者的话，只需用第二绝热罩将温差发电器23冷面罩住即可，但实际工况中，前者对温差发电器23冷面的温度影响是大于后者的，所以需要采用主动、强制式的散热方式对温差发电器23冷面进行制冷。

从散热形式，对温差发电器23主动、强制散热的方式可分为无源散热和速钳散热两种，下面结合具体结构进行说明。

2.1、无源散热

2.1.1、温差发电器23的冷面通过第六温控开关热传导连接有环型热管散热器，第六温控开关为采用双金属片或记忆合金的监测温差发电器23冷面温度的常开开关，即在温差发电器23冷面的即时温度低于第六温控开关的触发温度时，第六温控开关断开温差发电器23冷面和环型热管散热器之间的热通路，温差发电器23冷面热量积聚；在温差发电器23冷面的即时温度等于或高于第六温差开关的触发温度时，第六温控开关接通温差发电器23冷面和环型热管散热器之间的热通路，温差发电器23冷面的热量经环型热管散热器向大气环境散逸。

2.1.2、温差发电器23的冷面上设有紧密、贴合地包覆的第二绝热罩，第二绝热罩的顶部有单向向外打开的第二单向窗口，第二单向窗口可选用活动百叶窗上组合双金属片或记忆合金的方式，双金属片或记忆合金热传导连接在温差发电器23的冷面上，以在温差发电器23冷面温度过高时双金属片或记忆合金动作而伸展，双金属片或记忆合金的伸展动作带动活动百叶窗打开而实现单向向外开启。

2.1.3、温差发电器23的冷面热传导连接有折叠式的散热片，散热片上连接有用于带动散热片撑开和收合的记忆合金材质或双金属片形式的拥有可重复变形的金属丝，金属丝热传导连接在温差发电器23的冷面上，这样在在温差发电器23冷面温度过高时金属丝动作而伸展，金属丝的伸展动作带动散热片展开而增大散热面积，实现快速散热。

2.1.4、温差发电器23的冷面上设有紧密、贴合地包覆的第二绝热罩，第二绝热罩上开设有穿孔，穿孔上安装有电扇，电扇的电源为预置电源和温差发电器23中至少一种，关于电源的电源问题，优选的是全部采用温差发电器23所产生的电源，但由于在温差发电器23启动阶段存在一段的电源空白区，此时可通过预置电源启动电扇一段时间后，在温差发电器23接续后，再断开或移走预置电源，完全依靠温差发电器23带动电扇对温差发电器23冷面进行制冷。

2.2、速钳散热

速钳器主要是以更高效的方式取代上述无源散热结构，使得在等同条件下，温差发电器23的热电转化效率更高。该速钳器主要由以下两种形式：

2.2.1、速钳器包括半导体制冷片和以半导体制冷片的冷面制冷的载冷剂，半导体制冷片的电源为预置电源和所述温差发电器23中至少一种，载冷剂通过第七温控开关热传导连接温差发电器23的冷面，第七温控开关为双金属片或记忆合金形式的监测温差发电器23冷面温度的常开开关。该速钳器以预置电源或热电转化所得的自源式电源为动力，启动“半导体制冷片+作为第一级制冷的载冷剂+各个温差发电器23冷面，通过各个温差发电器23冷面上的第七温控开关的通断，接通或断开从在载冷剂获得冷量。”。其中，各个温差发电器23冷面通过各自获得的冷量来调节自身的冷面温度，以将温差发电器23的冷面和热面之间的温差控制在理想温差，进而获得较为稳定的热电转化效率。

2.2.2、在工作钳温单元的温差发电器23冷面增加一散热钳温单元，该散热钳温单元的蓄热器26相变温度低于工作钳温器的蓄热器26相变温度，即该速钳器包括另一钳温单元，该钳温单元为作用在一对目标物制冷的工作钳温单元的温差发电器23冷面上的散热钳温单元。用散热钳温单元替代无源散热结构，通过二次钳温，就可以将上一级工作钳温单元冷面积聚的未经热电转化的残余废热再次钳温，热电转化消耗掉，从而保持上一级工作钳温单元的温差发电器23冷面有相对温度的“低温”，达到优化温差发电器23冷面散热效果的目的。

关于上述散热方式，因无论是无源散热和速钳散热之间，还是无源散热的子方式和速钳散热的子方式之间，均不存在相互干涉的情况，也就是在具体使用时，可视情况选择无源散热和速钳散热中一种或两种，或者无源散热的子方式和速钳散热的子方式中至少一种。

3、使用场所

由于温控器的感温器件11只能直接测量液体的温度，所以当被钳温的目标物是固体或气体时，该温控器就必须借助于中间液体或转存物，间接的测量固定或气体目标物的温度，实现温控器的作用，为此该温控器的感温器件11可根据使用场所的不同，选用如下的感温方式：

(1)、在钳制固体目标物的温度时，感温器件11通过中间器件间接的监测目标物废热积聚区的温度，中间器件包括导热的容器及其内容纳的中间液体，中间液体的最高显热温度不低于温控器的最高设定温度，并且感温器件11探入中间液体中而与中间液体热传导连接。

(2)、在钳制液体目标物的温度时，感温器件11直接插入目标物内。

(3)、在钳制气体目标物的温度时，首先将目标物气体废热通过热对流，转存到固体材质或液体材质进行集聚(固体、液体转存物上包覆有第一绝热罩，第一绝热罩的底部设有供目标物气体单向流入罩内的第一单向窗口)，感温器件11通过对转存物的感温间接实现对气体目标物的钳温。固体材质的转存物和感温器件之间的感温方式为所述第(1)种感温方式，液体材质的转存物和感温器件之间的感温方式为所述第(2)种感温方式。

其中，第(1)种形式中，中间液体必须具有高导热系数，通过与目标物表面的紧密贴合，快速地与目标物等温、同步升温，而且这种中间液体的显热的温度范围必须覆盖温控器的温度设定范围，这样，中间液体的显热温度才能实现与温控器连续温度设定范围线性唯一对应，因而该中间液体在此的作用是：过渡性测温。

另外，该钳温器主要是靠相变材料的潜热来传导、热电转化掉来自目标物的废热，而目标物的废热通常是显热。尽管钳温器的蓄热器26相变材料和目标物的物质不同，但通常潜热热传导速度是远大于显热热传导速度的，只要质和量选择得到，钳温器就能够钳制住目标物的升温，换句话说，钳温器不存在工艺问题。钳温器不需要与外界接触的部分，可用第三绝热罩将该部分与外界隔绝。

另外，关于该钳温器用废热转化的电能收集和存储问题。用小电流低电压电源采集器、电池或电容、稳压器和逆变器进行电能的收集和存储，既实现对温差发电器23的卸荷，又能通过上述一系列电器件将温差发电器23转化而来的电源与预置电源进行恰当组合，更好的适配于温差发电器23冷面和目标物散热。

另外，该钳温器还可以增设电动、电控和遥控的相关结构，即在增设预置电源的情况下，该钳温器的开始钳温的时间点、开始输出转化电能的时间点和各级温控开关的状态等，都是可通过电动、电控和遥控方式进行控制的。

需注意的是：上述实施例中，所有的温控开关都不计其两端的温度差

本发明中车辆的实施例：

该车辆包括沿废热传导路径先后顺序依次连接的，车体+第一钳温器(优选多级工作钳温单元+速钳器)+发动机冷却水泵+第二钳温器(优选单点工作钳温单元)，不同钳温器的结构将上述实施例。

第一钳温器中多级工作钳温单元主要用于钳制车体温度，使车体温度适应人体，因此该多级工作钳温单元中各个蓄热器26的相变材料选择应使它们的相变温度分别匹配人体的关键温度点，如15℃、25℃、25℃和40℃，以使该第一钳温器的使用体现人体工学。

用于钳制发动机冷却水泵的第二钳温器中单点工作钳温单元，通过将高温废热钳制到90℃的过程中，以高温废热转化为充足的电能，再反过来为第一钳温器的速钳器提供充足的能源。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。