技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于高斯混合模型的车辆轨迹预测方法、系统，方法包括：1)将采集得到的轨迹T表示为由：在车辆坐标系的2D平面中的N对时间ti以及当前时间速度vi和角偏量组成，2)采用表示法描述轨迹，获得轨迹T的统一表示，3)基于高斯混合模型分布进行轨迹T的预测，预测未来时刻的速度cv和角偏量4)通过计算条件分布p(Xf|Xh)的统计特性预测上述cv和/或其中Xf为近似的未来轨迹，Xh为历史轨迹。采用本发明中的方法，能够提前预测车辆的轨迹情况的同时，还能预测将来的轨迹分布，能及时避免潜在危险。
技术研发人员：刘鹏
受保护的技术使用者：开易（北京）科技有限公司
技术研发日：2017.05.16
技术公布日：2017.10.27