自动泊车进度人机交互系统的制作方法

本发明属于汽车自动驾驶领域，具体涉及自动泊车进度人机交互系统。

背景技术：

现有技术的目前自动泊车系统已经在汽车领域广泛应用，对于不太熟练的驾驶员起到了泊车辅助作用；现有量产的自动泊车功能需要在单个前进、倒退行程中由驾驶员踩刹车及换档。因此，人工与自动泊车动作结合需要一个友好人机交互平台。如何有效告知驾驶员要做好点刹车准备动作，如何让驾驶员全面、方便掌握自动泊车工作过程中车辆运行情况（前进、倒退完成进度，当前档位及周边车辆环境信息）以便紧急情况及时干预自动泊车切换为人工泊车，上述需求成为了自动泊车人机交互系统迫切需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明公开了自动泊车进度人机交互系统，为驾驶员与自动泊车提供了友好的人机交互互动提示平台，增强用户安全感和体验感。

本发明公开的自动泊车进度人机交互系统，

其车载信息娱乐终端的显示屏上包括进度条提示区域；

当车辆启动自动泊车功能后，进入一个前进或倒退泊车行程，进度条提示区域包括一个前进或倒退泊车动作完成进度显示条，所述显示条通过逐渐满格方式提示一个前进或倒退泊车动作完成进度，并在接近全部满格状态下提示用户及时制动刹车；所述显示条设置档位提示箭头，通过箭头朝向提示用户当前为前进或倒退泊车状态。

进一步地，所述完成进度根据一个前进或倒退泊车动作的规划路径长度及车辆行驶完成路径长度比例来显示。

进一步地，所述进度显示条设置档位提示箭头，通过箭头朝向提示用户当前为前进或倒退泊车状态。

进一步地，显示条箭头朝向上，提示用户当前为前进泊车状态；显示条箭头朝向下，提示用户当前为倒退泊车状态。

进一步地，其车载信息娱乐终端的显示屏上还包括车辆泊车环境提示区域；所述车辆泊车环境提示区包括360度全景影像区及车辆局部环境区；点击全景影像区的车头或两侧车身或车尾，车辆局部环境区对应放大显示该区域车辆环境影像。

进一步地，还包括自动泊车系统，所述自动泊车系统通过雷达传感器获取一个前进或倒退泊车动作的规划路径长度及车辆行驶完成路径长度，并形成百分比，将该百分比转发至车载信息娱乐终端，并在显示条上实时填充进度提示停车。

还包括tcu档位信号器，自动泊车系统工作期间，tcu档位信号器将挂入倒档或挂入前进档信号转发至车载信息娱乐终端，并由显示条箭头朝向提示用户当前为前进或倒退泊车状态。

本发明有益技术效果为:进度显示条通过逐渐满格方式提示一个前进或倒退泊车动作完成进度，并在接近全部满格状态下提示用户及时动作制动刹车，显示条采用箭头方向表示倒车、前进档位挂挡行进状态，使得用户刹车后能够清楚知道当前是前进或倒退进程，从而了解当前自动泊车状态，在换档操作中不会出现不知道下次换入前进档还是倒退档才合适的状态（特别对于自动泊车使用新手的手足无措情况）；同时融合加入360度全景行车场景显示及按用户个性需求点击360度全景行车场景的车辆前或后或单边一侧，并将被点击一侧的场景另开窗口放大显示，能让用户在一个交互界面同时获得行车环境、行车环境细节（包括细节之间切换）、当前自动泊车为前进或倒车状态、当前自动泊车行程完成情况以及根据显示条的进度提醒提前刹车动作的信息，让用户与自动泊车系统做到充分互动，危机及时干预及安心使用。

附图说明

图1为泊车过程示意图；

图2为进度条状态示意图；

图3为自动泊车车载信息娱乐终端的显示屏区域划分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

参见图1，图中本车1和障碍车2由自动泊车控制实现泊车功能。在t字形自动泊车过程中，最少要经历一个倒退，一个前进，再一个倒退行程。在每个行程运行中，自动泊车控制系统自动控制方向盘的转动，而驾驶员需要在两个行程切换点进行人工踩刹车、换档动作，由此出现了自动转人工，在人工切换为自动的过程，因此，如何有效让驾驶员掌握切换时机、把握自动泊车工作状态，是否存在需要人为干涉中断自动泊车异常情况就十分重要。

步骤一：自动泊车系统提示驾驶员停车挂入r档，驾驶员挂入r档并缓慢松开刹车向后倒车，自动泊车系统根据倒退泊车动作的规划路径长度及车辆行驶完成路径长度比例（百分比）转发至车载信息娱乐终端，并在显示条上实时填充进度,进度条逐级填充，直到车辆行驶到轨迹规划需要停止位置，进度条填充满格并提示驾驶员停车换挡，进入步骤二。

步骤一期间，tcu档位信号器将挂入r档信号转发至车载信息娱乐终端，并由显示条箭头朝下提示用户当前为倒车泊车状态；驾驶员可以随时观察车辆泊车环境提示区域上的360度全景影像区及车辆局部环境区，通过点击全景影像区的车辆部位（车头或两侧车身或车尾），在车辆局部环境区放大显示并切换车辆局部环境影像。图3给出了倒车局部环境影像及倒车过程中显示条的进度显示及朝向下的指示。

步骤二：自动泊车系统提示驾驶员停车挂入d档，驾驶员挂入d档并缓慢松开刹车向前行进，自动泊车系统根据前进泊车动作的规划路径长度及车辆行驶完成路径长度比例（百分比）转发至车载信息娱乐终端，进度条逐级填充，直到行驶到轨迹规划需要停止位置，进度条填充满格并提示驾驶员停车换档，并进入步骤三。

步骤二期间，tcu档位信号器将挂入前进档信号转发至车载信息娱乐终端，并由显示条箭头朝上提示用户当前为前进泊车状态；驾驶员可以随时观察车辆泊车环境提示区域上的360度全景影像区及车辆局部环境区，通过点击全景影像区的车辆部位（车头或两侧车身或车尾），在车辆局部环境区放大显示并切换车辆局部环境影像。

步骤三：原理同步骤一，直至泊车结束。

参见图2，显示条各进度、档位状态示意。图中箭头根据泊车进度实时填充，填充进度按照1%的比例渐进，直到箭头填充满格，系统提示停车。箭头方向向上代表车辆为d档行驶，向下表示车辆为r档行驶。

屏幕上左侧方框为全景视图，右侧方框为单一放大视图。搭配倒车影像车辆，整个屏幕仅显示倒车影像。搭配右侧盲区影像车辆，整个屏幕仅显示右侧盲区影像。

参见图3，车载信息娱乐终端的显示屏上包括进度条提示区域3和车辆泊车环境提示区域，车辆泊车环境提示区由360度全景影像区5及车辆局部环境区4构成。

360度全景影像区显示车辆模拟图片及车辆周围实时影像信息拼接的360度全景视图；

车辆局部环境区显示全景4个视图（前、后、左、右）的单一放大视图，人工点击360度全景影像区车辆对应位置该区域切换显示对应区域放大图。（图3中显示为点击车尾后，车尾行车环境图）。

进度条提示区中进度条实时填充，根据车辆行驶方向调整箭头方向并变更文字提示信息刹车。

技术特征：

技术总结
本发明公开的自动泊车进度人机交互系统，其车载信息娱乐终端的显示屏上包括进度条提示区域；当车辆启动自动泊车功能后，进入一个前进或倒退泊车行程，进度条提示区域包括一个前进或倒退泊车动作完成进度显示条，显示条通过逐渐满格方式提示一个前进或倒退泊车动作完成进度，并在接近全部满格状态下提示用户及时制动刹车。显示条设置档位提示箭头，通过箭头朝向提示用户当前为前进或倒退泊车状态。

技术研发人员：王超;常博
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2017.07.01
技术公布日：2017.12.12