本发明属于起重运输搬运车辆技术领域，具体涉及内燃静压叉车的传动系统。
背景技术：
目前内燃静压叉车的传动技术路线，一般是通过变量油泵驱动液压马达，再把动力传到主减速器、驱动桥。驱动桥内集成设置减速器、差速器、制动器、轮边行星减速器等部件，这种传统的传动方式结构复杂，驱动桥成本过高，制造工艺性复杂。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，提供一种成本较低，结构简单，便于组装、调试及维修，可靠性及经济性更高的内燃静压传动系统，本发明所采用的技术方案是：
一种内燃静压叉车传动系统，包括有发动机，在所述的发动机动力输出端设有变量油泵，所述的变量油泵分流出两条循环油路分枝，在所述的变量油泵的两条循环油路分枝上分别连接有轮边驱动液压马达；还包括有供油控制器，所述的供油控制器分别与发动机、变量油泵电路控制连接。
在所述的变量油泵上设有三通阀块实现油路分流。
所述的供油控制器控制发动机转速，所述的供油控制器控制变量油泵进、出油方向。
供油控制器型号为rc4-5/30。
该内燃静压叉车传动技术路线是一种创新设计，实现了轮边驱动，叉车的控制系统得到了简化，驱动系统成本较低，易于批量生产和销售。在结构上将原有的单个液压马达连接驱动桥转动，设计成变量油泵连接两个液压马达分别驱动两侧车轮，结构简单，工艺性好。叉车去掉了驱动器桥，对使用者来说可靠性以及经济性更高；通过以上创新设计，完全满足内燃静压叉车在各种工况下的使用性能。
附图说明
图1为本发明传动系统结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的传动系统包括有发动机1，发动机1上连接有变量油泵2，变量油泵2的进、出油口分流出两条循环油路分枝将一个变量油泵2分别与两个轮边驱动液压马达3连接，实现一个变量油泵2通过两条循环油路分枝连接直接控制两个轮边驱动液压马达3，由两个轮边驱动液压马达3分别带动两侧轮胎w转动，避免了采用驱动桥驱动两侧轮胎w，结构简化，成本降低，而且动力传输更加可靠。实现两条循环油路：变量油泵2上有进、出油的a口和b口，通过三通阀块5将a口和b口的油路分成两路分别与两侧轮边驱动液压马达3连接。在轮边驱动液压马达3上还有壳体3-1、转子3-2、鼓式制动器3-3和停车制动器3-4，壳体3-1安装在车架上，转子3-2通过车轮轮辋安装在车轮上，鼓式制动器3-3与壳体3-1固定，叉车行车制动时，制动器蹄片张开，制动鼓被平稳制动，实现行车制动。停车制动时，通过拉线拉紧停车制动器3-4，实现停车制动。该传动系统中还包括有供油控制器4，该供油控制器4型号为rc4-5/30，供油控制器4分别与发动机1和变量油泵2控制连接，通过供油控制器4实现对发动机1转速控制从而实现对变量油泵2的流速控制，变量油泵2的流速直接影响到轮边驱动液压马达3的转速从而控制车速；供油控制器4对变量油泵的流量控制实现对轮边驱动液压马达3供油量的控制，供油量越大在同样的流速下轮边驱动液压马达3的扭矩越大，可以满足车辆上坡时对大扭矩的需求。同时供油控制器4对变量油泵2油路控制盘实现控制，从而可以改变a口和b口的进、出油方向，实现对轮边驱动液压马达3的真反转控制。
换向控制：前进时，控制器输出从5v至10v的变电压信号，变量油泵2a口出油，b口回油，油液正向循环，轮边驱动液压马达3正传，实现前进行使；后退时，控制器输出从5v至0v的变电压信号，变量泵b口出油，a口回油，油液反向循环，轮边驱动液压马达3反转，实现后退行使。
停车制动操作时，鼓式制动器制动蹄片张开，撑住制动鼓，实现停车制动，避免了由于液压油的泄漏引起的溜坡。