专利名称：双静压马达驱动的全液压传动叉车的制作方法
技术领域：
本发明涉及叉车技术领域，具体地说是一种采用双静压马达驱动的全液压传动平 衡重式叉车。
背景技术：
目前，市场上大量销售的平衡重式叉车产品，驱动部分均为内燃发动机通过离合 器或液力变矩器将动力传递到变速箱，再经主减速器、差速器传递给半轴，驱动车轮旋转。 这种机械式传动系统存在着结构复杂，速比固定，价格昂贵，故障多发，工作噪音高，劳动强 度大的缺点。传动系统出现故障后必须拆卸发动机、变速箱、驱动桥后方可维修。
发明内容
本发明的目的是改进现有技术的不足，提供一种结构简单，操作简便，维修简易， 能够实现无级变速的双静压马达驱动的全液压传动叉车。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案一种双静压马达驱动的全液压传动的叉车，它包括有后配重、转向桥、护顶架、发 动机、引擎盖、驱动桥、门架、货架和液压系统，所述各个部件设置在一机架上，在该机架上 还设有驱动控制液压系统和两个静压马达；所述的驱动桥为分体式，每个分驱动桥的一端 连接车轮，另一端连接一所述静压马达，使得所述车轮由该两只静压马达直接驱动，两个该 静压马达连接所述驱动控制液压系统，所述驱动控制液压系统连接所述液压系统，所述液 压系统连接所述发动机，所述液压系统由所述发动机提供动力。其中的静压马达为静压驱动马达的简称。所述叉车上的后配重、转向桥、护顶架、发动机、引擎盖、驱动桥、门架、货架和液压 系统等部件在机架上的设置和相互的连接结构与现有技术中的叉车相同。上述静压马达与所述分驱动桥的连接结构可以是所述分驱动桥包括一半轴套 管，在该半轴套管中设置一驱动轮半轴，该驱动轮半轴的一端连接车轮的轮毂，所述静压马 达和半轴套管固联，所述静压马达的输出轴通过一联轴器与所述驱动轮半轴固联，使得所 述静压马达的输出轴通过所述联轴器直接将扭矩传递给驱动轮半轴，驱动车轮旋转。可以在静压马达的机壳和所述半轴套管上设置法兰，两个法兰上连接螺栓，使静 压马达用法兰螺栓固定在驱动桥的半轴套管上。具体地，所述静压马达的输出轴上可以设置一马达定位台阶，在所述半轴套管的 管口内设置一内孔台阶，该内孔台阶上抵靠固设一轴承的一端，在该轴承的另一端抵靠固 设一隔套的一端，所述静压马达上的马达定位台阶抵靠固设在该隔套的另一端，在该轴承 的内圈上固设一内齿联轴器，所述驱动轮半轴和静压马达输出轴的连接端设置与所述内齿 联轴器匹配的外齿，插设在该内齿联轴器中连接固定。所述轴承为可以是深沟球轴承，也可以为调心球轴承，或者为调心滚子轴承。在该车轮轮毂上连 接车轮，车轮轮毂上设有与现有技术相同的刹车机构。
所述液压系统包括在现有叉车中所有的向控制所述门架、货架等举升、倾斜机构和控制转向桥转向的机构等供油的液压元件以及液压泵，其连接结构为现有技术，该液压 系统中的液压泵为一变量液压泵，其与所述发动机连接，该连接结构为现有技术。该液压系 统中的变量液压泵通过液压管路与所述驱动控制液压系统连接，该驱动控制液压系统与两 个所述静压马达连接，使得上述静压马达由发动机带动的变量泵供油，所述变量泵可以是 自主式柱塞变量液压泵。该变量泵同时为液压系统举升、倾斜、转向的执行元件供油。上述静压马达的转速、旋向、停止由驱动控制液压系统进行控制，以实现叉车的无 级变速、前进后退和左右转向。所述驱动控制液压系统包括两组单向阀、一换向阀和一油门踏板，两组单向阀分 别与两个所述静压马达连接，所述换向阀与两组该单向阀连接，该换向阀连接所述液压系 统中的变量液压泵，继而连接所述发动机，所述油门踏板连接所述发动机；所述液压系统中 包括的一液压转向器，其通过控制油管与两组所述单向阀连接构成每组两个转向液控单向 阀与两个回油液控单向阀配合和所述静压马达连接，该液压转向器同时通过油管连接所述 转向桥上的液压装置，这是现有技术。所述换向阀可以是一手动两位四通换向阀。使用中与叉车的手动操作杆连接，通 过操作杆调节换向阀，实现叉车的前进和后退的转换。而所述液压转向器与驱动控制液压系统连接则替代现有叉车的差速器在转向桥 的带动下实现本叉车转向。本实用新型的有益效果是1、本双静压马达驱动的全液压传动的叉车与传统的机械和液力传动叉车相比，全 液压传动叉车无需安装离合器、变速箱、主减速器、差速器等复杂传动装置，具有结构简单、 操作简便、易于维修的优点。2、本全液压传动叉车基本去除了力矩的中间传递环节，传动效率高，功率损失小， 有利于提高能源利用效率。3、本全液压传动叉车杜绝了机械传动系统齿轮啮合产生的噪音，整机噪音明显下 降，有利于改善工作环境，保护操作者的身体健康。
图1是本发明提供的双静压马达驱动的全液压传动的叉车的结构示意图。图2是本发明提供的双静压马达驱动的全液压传动的叉车的传动原理示意图。图3是本发明的本全液压传动叉车的驱动控制液压系统部分控制原理示意图。图4是本发明的驱动部分的剖视结构示意图。图5是本发明的驱动部分中半轴套管的主视结构示意图。图6是图5的左视结构示意图。图7是本发明的驱动部分中内齿联轴器的主视结构示意图。图8是图7的左视结构示意图。
具体实施例方式参见图1 图7所示一种双静压马达驱动的全液压传动叉车，它包括有后配重1、转向桥2、护顶架3、发动机4、机架5、引擎盖6、驱动桥7、门架8、货架9、液压系统11，在 机架5上设置所述各个部件，除驱动桥7以外，所述叉车的其他部件与普通叉车相同。在该机架上还设有一驱动控制液压系统10、两个静压马达13，所述驱动桥为分体式，每个分驱动桥7的一端连接车轮(图中未示出)，另一端连接一所述静压马达13，使得 所述车轮由该两只静压马达13直接驱动，两个该静压马达13连接所述驱动控制液压系统 10，所述驱动控制液压系统10连接所述液压系统11，所述液压系统11连接所述发动机4。本发明即是在原有叉车的用于给诸如门架8、转向桥2等的举升、倾斜、转向的执 行元件供油的液压系统11中接出一个液压回路，形成一驱动控制液压系统10，替换原有的 由发动机4到车轮之间的离合器、变速箱、主减速器、差速器等机械传动机构。上述驱动控制液压系统10由一只两位四通手动换向阀24、四只回油液控单向阀 25、四只转向液控单向阀26和油门踏板27组成，以控制叉车的行驶速度、前进后退和转向。具体结构参见图2，在现有液压系统11中，包括一变量液压泵12，其与发动机4连 接，该连接结构为现有技术。该变量液压泵12与现有技术中的液压控制部分28连接，同时， 该液压系统通过液压管路与所述驱动控制液压系统10连接，该驱动控制液压系统10与两 个静压马达13连接，使得上述静压马达13由发动机4带动的变量泵12供油，变量泵12是 自主式柱塞变量液压泵。如图3所示，所述驱动控制液压系统包括两组单向阀、一换向阀24和一油门踏板 27，两组单向阀分别与两个静压马达13连接，换向阀24与两组该单向阀连接，换向阀24连 接液压系统11中的变量液压泵12，继而连接所述发动机4，油门踏板27连接发动机4 ；液 压系统11中包括的一液压转向器23，其通过控制油管23a与两组所述单向阀连接构成每组 两个转向液控单向阀26与两个回油液控单向阀25配合，和静压马达13连接，该液压转向 器23同时通过油管连接所述转向桥2上的液压装置(图中未示出)。换向阀24可以是一手动两位四通换向阀，其中的手动手柄IOa设置在驾驶室中， 通过操作杆IOa调节换向阀，实现叉车的前进和后退的转换。而所述液压转向器23，在原有叉车上的液压系统11中就有，其是用于控制叉车后 车轮转向桥2转向的液压缸，在本实施方式中，是在该液压转向器23上接出控制油管23a， 连接到两组所述单向阀中的转向液控单向阀26上，该液压转向器23仍然可以是通过驾驶 室中的方向转盘Ila手动控制。转动该液压转向器23，其出油管会有压力油流出，压力就会 通过控制油管23a传到一侧的一组单向阀中的转向液控单向阀的远程控制口，工作中的该 转向液控单向阀即自动闭锁，而相应的回油液控单向阀也同时闭锁，该侧静压马达停止工 作，而另一侧的一组单向阀中的转向液控单向阀和回油液控单向阀未闭锁，该侧静压马达 继续工作，这时，液压转向器23如现有技术一样地同时对于相应一侧的转向桥2进行控制， 使得本叉车在转向桥2的带动下实现转向。上述叉车，当油门踏板27下踏到不同位置，发动机4以不同的转速带动变量泵12 输出不同的流量给静压马达13，实现叉车的无级变速。通过护顶架构成的驾驶室中设置的 手动手柄IOa操纵两位四通手动换向阀24的手柄，液压油从不同的油口进入两个静压马达 13，实现叉车的前进和后退。转动液压转向器23的方向转盘11a，一侧转向液控单向阀26 接受远程控制口传来的液压指令自动关闭，左右静压马达13 —侧工作一侧静止，叉车在转 向桥2的带动下实现转向。
所述驱动控制液压系统的结构可以有多种形式，凡是能够控制静压马达运转同时 可以被液压转向器控制的液压控制系统都是可以的。如图4所示，分驱动桥7包括一半轴套管15，在该半轴套管15中设置一驱动轮半 轴16，该驱动轮半轴16的一端连接车轮的轮毂，静压马达13和半轴套管15(如图5、6所 示)固联，静压马达13的输出轴21通过一联轴器17与驱动轮半轴16固联。具体地，在静压马达13的机壳和半轴套管15上设置法兰，两个法兰上连接螺栓 20，使静压马达13用法兰螺栓固定在驱动桥的半轴套管15上，静压马达的输出轴21通过 所述联轴器17直接将扭矩传递给驱动轮半轴，驱动车轮旋转。静压马达的输出轴上设置一马达定位台阶22，在半轴套管15的管口内设置一内 孔台阶，该内孔台阶上抵靠固定一深沟球轴承18，在该球轴承18的一端抵靠固设一隔套 19，静压马达13上的马达定位台阶抵靠固设在隔套19的另一端，在该球轴承18的内圈上 固设一内齿联轴器17(如图7、8所示)，驱动轮半轴16和静压马达输出轴21的连接端设置 与内齿联轴器17匹配的外齿，插设在该内齿联轴器17中连接固定。
因此，上述静压马达13通过螺栓20固定在驱动轮半轴套管15上，静压马达输出 轴21通过内齿联轴器17直接将扭矩传递给驱动轮半轴16，驱动车轮14转动。内齿联轴器 17通过深沟球轴承18固定在半轴套管15的内孔之中，马达定位台阶22通过隔套19将轴 承18压紧在半轴套管15的内孔台阶上，实现内齿联轴器17的有效定位。前述深沟球轴承可以用调心球轴承或调心滚子轴承替换。上述静压马达13由发动机4带动的自主式柱塞变量液压泵12供油，该泵同时为 液压系统举升、倾斜、转向执行元件的控制液压元件28供油。本发明由于采用两只静压马达直接驱动车轮旋转，去除了复杂的中间动力传递机 构，从而提高了传动效率，降低了材料消耗，改善了叉车产品的操作和维修性能。在该车轮轮毂上连接车轮，车轮轮毂上设有刹车机构，所述的刹车机构与现有技 术完全一样，手刹(驻车)与液刹(行驶时)结合，在此不赘述。
权利要求
一种双静压马达驱动的全液压传动的叉车，它包括有后配重、转向桥、护顶架、发动机、引擎盖、驱动桥、门架、货架和液压系统，所述各个部件设置在一机架上，其特征在于在该机架上还设有一驱动控制液压系统和两个静压马达，所述驱动桥为分体式，每个分驱动桥的一端连接车轮，另一端连接一所述静压马达，使得所述车轮由该两只静压马达直接驱动，两个该静压马达连接所述驱动控制液压系统，所述驱动控制液压系统连接所述液压系统，所述液压系统连接所述发动机。
2.根据权利要求1所述的双静压马达驱动的全液压传动的叉车，其特征在于所述静 压马达与所述分驱动桥的连接结构是所述分驱动桥包括一半轴套管，在该半轴套管中设 置一驱动轮半轴，该驱动轮半轴的一端连接车轮的轮毂，所述静压马达和半轴套管固联，所 述静压马达的输出轴通过一联轴器与所述驱动轮半轴固联，使得所述静压马达的输出轴通 过所述联轴器直接将扭矩传递给驱动轮半轴，驱动车轮旋转。
3.根据权利要求2所述的双静压马达驱动的全液压传动的叉车，其特征在于在所述 静压马达的机壳和所述半轴套管上设置法兰，两个法兰上连接螺栓，使静压马达用法兰螺 栓固定在驱动桥的半轴套管上。
4.根据权利要求3所述的双静压马达驱动的全液压传动的叉车，其特征在于所述静 压马达的输出轴上设置一马达定位台阶，在所述半轴套管的管口内设置一内孔台阶，该内 孔台阶上抵靠固定一轴承的一端，在该轴承的另一端抵靠固设一隔套的一端，所述静压马 达上的马达定位台阶抵靠固设在该隔套的另一端，在该轴承的内圈上固设一内齿联轴器， 所述驱动轮半轴和静压马达输出轴的连接端设置与所述内齿联轴器匹配的外齿，插设在该 内齿联轴器中连接固定。
5.根据权利要求4所述的双静压马达驱动的全液压传动的叉车，其特征在于所述轴 承为深沟球轴承，或者为调心球轴承，或者为调心滚子轴承。
6.根据权利要求1所述的双静压马达驱动的全液压传动的叉车，其特征在于所述液 压系统中包括的一变量液压泵与所述发动机连接，该液压系统中的所述变量液压泵通过液 压管路与所述驱动控制液压系统连接，该驱动控制液压系统与两个所述静压马达连接，使 得上述静压马达由发动机带动的变量液压泵供油。
7.根据权利要求6所述的双静压马达驱动的全液压传动的叉车，其特征在于所述变 量泵是自主式柱塞变量液压泵。
8.根据权利要求1或6所述的双静压马达驱动的全液压传动的叉车，其特征在于所 述驱动控制液压系统包括两组单向阀、一换向阀和一油门踏板，两组单向阀分别与两个所 述静压马达连接，所述换向阀与两组该单向阀连接，该换向阀连接所述液压系统中的变量 液压泵，继而连接所述发动机，所述油门踏板连接所述发动机；所述液压系统中包括的一液 压转向器，其通过控制油管与两组所述单向阀连接构成每组两个转向液控单向阀与两个回 油液控单向阀配合和所述静压马达连接，该液压转向器同时通过油管连接所述转向桥上的 液压装置。
9.根据权利要求8所述的双静压马达驱动的全液压传动的叉车，其特征在于所述换 向阀为手动两位四通换向阀。全文摘要
本发明提供一种双静压马达驱动的全液压传动的叉车，它包括有后配重、转向桥、护顶架、发动机、引擎盖、驱动桥、门架、货架，所述各个部件设置在一机架上，在该机架上还设有驱动控制液压系统和液压系统以及两个静压马达，其特征在于所述的驱动桥为分体式，每个分驱动桥的一端连接车轮，另一端连接一所述静压马达，使得所述车轮由该两只静压马达直接驱动，两个该静压马达连接所述驱动控制液压系统，所述驱动控制液压系统连接所述液压系统，所述液压系统连接所述发动机。本发明由于采用两只静压马达直接驱动车轮旋转，去除了复杂的中间动力传递机构，从而提高了传动效率，降低了材料消耗，改善了叉车产品的操作和维修性能。
文档编号B66F9/06GK101863433SQ20101017735
公开日2010年10月20日 申请日期2010年5月20日 优先权日2010年5月20日
发明者姚传富, 杨建军, 谷维才 申请人:谷维才