一种全自动化智能洗车平台控制系统及控制方法与流程

本发明涉及环保建筑施工技术领域，尤其涉及一种全自动化智能洗车平台控制系统及控制方法。

背景技术：

在现如今的建筑施工管理中，根据城乡建委及城管的相关规定要求，建筑工地进出车辆必须清洗干净上路，但是目前建筑工地中常用的洗车平台存在清洗不干净、清洗后的污水蓄水池淤泥过多、耗费大量水资源并且效果不理想，而且蓄水池需要经常性人工清理淤泥，耗费人工并且费时费力，非常不方便。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中工地车辆清洗浪费水严重的缺陷，提供一种全自动化智能洗车平台控制系统及控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种全自动化智能洗车平台控制系统，包括洗车平台、循环水池、电源动力及系统控制器和抽水及加压水泵；其中：

洗车平台包括旋转式枪机摄像头、旋转式水枪喷头，洗车平台两侧设有支架，支架上安装有固定导轨；旋转式枪机摄像头设置有4个，分别设置在洗车平台的4个角上，用于拍摄车辆四周的照片并拼接成全景图像；洗车平台的入口位置设置有用于检测车辆进入洗车平台的红外感应器；旋转式水枪喷头设置在固定导轨上，通过固定导轨带动旋转式水枪喷头进行四向移动；旋转式水枪喷头通过抽水及加压水泵与循环水池相连；

循环水池包括沉淀池、微生物过滤池和清水池，循环水池下方设置有电动液压千斤顶，循环水池的底部设置有清淤门；沉淀池通过导水管与洗车平台的底部相连，用于收集洗车后的废水；洗车后的废水分别通过沉淀池、微生物过滤池后进入清水池，清水池通过请水管与抽水及加压水泵相连；当循环水池中的沉淀物过多时，通过电动液压千斤顶升起循环水池，并通过清淤门进行自动排淤；

旋转式枪机摄像头、固定导轨、红外感应器、旋转式水枪喷头、电动液压千斤顶以及抽水及加压水泵均与电源动力及系统控制器相连。

进一步地，本发明的洗车平台上还设置有伸缩动力器及水带管，旋转式水枪喷头通过伸缩动力器及水带管与请水管相连。

进一步地，本发明的电源动力及系统控制器上设置有摄像头显示器，摄像头显示器用于显示车辆的全景图像。

进一步地，本发明的沉淀池、微生物过滤池和清水池之间均设置有过滤网。

进一步地，本发明的清水池的顶部设置有进水口，进水口与自来水相连。

进一步地，本发明的电动液压千斤顶上设置有千斤顶电源装置和液压千斤顶控制器，液压千斤顶控制器与电源动力及系统控制器相连。

本发明提供一种全自动化智能洗车平台控制方法，包括以下步骤：

s1、车辆进入洗车平台，红外感应器收到信号发送给电源动力及系统控制器；

s2、第一次粗洗：旋转式水枪喷头开始工作，先对车辆进行一次全部位置的粗洗；旋转式枪机摄像头开始工作，拍摄4张车辆四周的图像，传输至电源动力及系统控制器，进行图像拼接，得到车辆的全景图像；

s3、第二次自动局部清洗：对车辆的全景图像进行图像识别，识别出车辆上局部没有清洗干净的位置，通过固定导轨移动旋转式水枪喷头，对各个局部位置进行清洗；

s4、第三次人工清洗：局部清洗后，旋转式枪机摄像头继续工作，再拍摄4张车辆四周的图像，传输至电源动力及系统控制器，进行图像拼接，得到局部清洗后的车辆的全景图像；人工对局部清洗后的全景图像进行检查，如果有仍然没有清洗干净的位置，再手动控制旋转式水枪喷头进行人工清洗；

s5、洗车的污水通过洗车平台下方的导水管进入循环水池，；

s6、污水在循环水池中通过重力作用，依次通过沉淀池、微生物过滤池后，分级过滤完成的清水进入清水池；

s7、清水池中的清水继续通过抽水及加压水泵抽至旋转式水枪喷头进行循环利用；

s8、当清水池中的水量低于阈值时，向清水池中注入自来水；

s9、当循环水池中的淤泥过多时，通过电动液压千斤顶升起循环水池，通过底部的清淤门自动清理循环水池中的淤泥；

s10、电动液压千斤顶将循环水池降低至原位，继续进行车辆清洗作业。

本发明产生的有益效果是：本发明的全自动化智能洗车平台控制系统及控制方法，通过3次清洗，能够全面的对车辆进行清洁，喷头可自动进行全方位冲洗，清洗的污水又会经过三级过滤，再泵送至喷头实现循环利用，蓄水池可由自动化液压千斤顶升至地面，方便清淤，具备全自动化、智能洗车功能，节省了人力并且提高作业效率，做到了节能环保。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的控制流程图；

图3是本发明实施例的千斤顶控制流程图；

图4是本发明实施例的过滤流程图；

图中：1-旋转式枪机摄像头，2-伸缩动力器及水带管，3-旋转式水枪喷头，4-摄像头显示器，5-电源动力及系统控制器，6-沉淀池，7-过滤网，8-微生物过滤池，9-清水池，10-清淤门，11-电动液压千斤顶，12-进水口，13-抽水及加压水泵，14-清水管，15-千斤顶电源装置，16-液压千斤顶控制器，17-导水管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例的全自动化智能洗车平台控制系统，包括洗车平台、循环水池、电源动力及系统控制器5和抽水及加压水泵13；其中：

洗车平台包括旋转式枪机摄像头1、旋转式水枪喷头3，洗车平台两侧设有支架，支架上安装有固定导轨；旋转式枪机摄像头1设置有4个，分别设置在洗车平台的4个角上，用于拍摄车辆四周的照片并拼接成全景图像；洗车平台的入口位置设置有用于检测车辆进入洗车平台的红外感应器；旋转式水枪喷头3设置在固定导轨上，通过固定导轨带动旋转式水枪喷头3进行四向移动；旋转式水枪喷头3通过抽水及加压水泵13与循环水池相连；

循环水池包括沉淀池6、微生物过滤池8和清水池9，循环水池下方设置有电动液压千斤顶11，循环水池的底部设置有清淤门10；沉淀池6通过导水管17与洗车平台的底部相连，用于收集洗车后的废水；洗车后的废水分别通过沉淀池6、微生物过滤池8后进入清水池9，清水池9通过请水管14与抽水及加压水泵13相连；当循环水池中的沉淀物过多时，通过电动液压千斤顶11升起循环水池，并通过清淤门10进行自动排淤；

旋转式枪机摄像头1、固定导轨、红外感应器、旋转式水枪喷头、电动液压千斤顶11以及抽水及加压水泵13均与电源动力及系统控制器5相连。

洗车平台上还设置有伸缩动力器及水带管2，旋转式水枪喷头3通过伸缩动力器及水带管2与请水管14相连。

电源动力及系统控制器5上设置有摄像头显示器4，摄像头显示器4用于显示车辆的全景图像。

沉淀池6、微生物过滤池8和清水池9之间均设置有过滤网7。

清水池9的顶部设置有进水口12，进水口12与自来水相连。

电动液压千斤顶11上设置有千斤顶电源装置15和液压千斤顶控制器16，液压千斤顶控制器16与电源动力及系统控制器5相连。

本发明实施例的全自动化智能洗车平台控制方法，包括以下步骤：

s1、车辆进入洗车平台，红外感应器收到信号发送给电源动力及系统控制器；

s2、第一次粗洗：旋转式水枪喷头开始工作，先对车辆进行一次全部位置的粗洗；旋转式枪机摄像头开始工作，拍摄4张车辆四周的图像，传输至电源动力及系统控制器，进行图像拼接，得到车辆的全景图像；

s3、第二次自动局部清洗：对车辆的全景图像进行图像识别，识别出车辆上局部没有清洗干净的位置，通过固定导轨移动旋转式水枪喷头，对各个局部位置进行清洗；

s4、第三次人工清洗：局部清洗后，旋转式枪机摄像头继续工作，再拍摄4张车辆四周的图像，传输至电源动力及系统控制器，进行图像拼接，得到局部清洗后的车辆的全景图像；人工对局部清洗后的全景图像进行检查，如果有仍然没有清洗干净的位置，再手动控制旋转式水枪喷头进行人工清洗；

s5、洗车的污水通过洗车平台下方的导水管进入循环水池，；

s6、污水在循环水池中通过重力作用，依次通过沉淀池、微生物过滤池后，分级过滤完成的清水进入清水池；

s7、清水池中的清水继续通过抽水及加压水泵抽至旋转式水枪喷头进行循环利用；

s8、当清水池中的水量低于阈值时，向清水池中注入自来水；

s9、当循环水池中的淤泥过多时，通过电动液压千斤顶升起循环水池，通过底部的清淤门自动清理循环水池中的淤泥；

s10、电动液压千斤顶将循环水池降低至原位，继续进行车辆清洗作业。

在本发明的另一个具体实施例中：

一、车辆清洗控制

1、施工现场车辆行驶进自动冲洗平台，当车辆前侧经过红外线感应器时，红外线感应器将物体反射的红外线信号转变成电流信号传输至控制室的摄像资料处理器，根据数据拼接后的信息情况向中央处理器发出自动洗车电信号，中央处理器根据车辆情况将信号指令传送至控制室显示器并发出指令电信号给水枪伸缩控制器及抽水加压水泵，水枪伸缩控制器根据电信号指令移动水枪进行喷水，抽水加压泵根据电信号指令在第三级清水池进行抽水并加压给水枪供水。

2、车辆清洗完毕后，4个摄像头再次将摄像信息传输至摄像资料处理器，处理器根据车辆清洗情况判定是否需要二次清洗，如需要二次清洗则重复1步骤向中央处理器发出自动冲洗电信号，如判定不需要二次清洗，则洗车完毕。(附细部1图)

二、水池过滤控制

清洗后废水通过洗车平台下方洗车槽导水管流入进三级过滤水池，第一级过滤水池通过物理滤网将大块卵石及碎石、砂子过滤掉，污水透过物理滤网流入第二级过滤池，经过沉淀及化学微生物滤网，流入至第三级过滤水池，经过抽水及加压水泵给水枪供水。(附细部2图)

三、淤泥清理控制

当过滤池淤泥过多后液压千斤顶重量感应器将电信号专递至控制室中央处理器，中央处理器根据人工指令发出动力指令电信号给液压千斤顶控制器，液压千斤顶将水池生起至地面开放清淤门进行人工清淤，结束后由控制室中央处理器出发指令电信号给液压千斤顶控制器将清淤门关闭并将三级水池下降至原位置。(附细部3图)

1)该系统配备了全自动多角度可旋转式冲洗喷头，能全方位对进出车辆进行清洗。

2)该系统设置中央控制器，摄像资料拼接处理器、并配备显示器，可远程操控，直接控制车辆冲洗、喷头角度旋转、自动泵水、自动化控制蓄水池升降清淤。

3)该系统蓄水池具备污水过滤功能，实现了水资源的循环利用，做到了节水环保。

4)该系统全自动化控制，大大节省了人工成本。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。