本发明涉及汽车领域，具体是一种防止汽车碰撞的方法。
背景技术：
随着汽车保有量的爆炸性增长，汽车安全问题对消费者的重要性越来越凸显，有相当一部分汽车事故是由于追尾造成的，而大部分追尾是由于前车的紧急制动造成的。
同时随着科技的发展，现在的汽车上均带有雷达测距防碰撞装置，但是这种防碰撞装置仅限于汽车在倒车时的预警，而当车辆在马路上高速行驶时则无法进行预警并做出相关的反应，如果车辆能对即将到来的危险作出预警并提醒驾驶员，使驾驶员作出相应的应急措施，那么车辆碰撞发生率则会大大降低，车内人员的人身安全也可得到保障。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种防止汽车碰撞的方法，从而降低汽车的行车危险。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种防止汽车碰撞的方法，包括以下步骤：
a、汽车在路上正常行驶时，激光雷达启动并开始工作；激光雷达探测汽车周围是否有行驶的车辆，并将行驶中车辆相对本车的位置信息以及相对速度信息上传至车载电脑；
b、车载电脑根据车辆的相对位置以及相对速度对车辆的运行轨迹进行计算处理，如果两车之间无威胁，则车辆正常行驶；如果两车之间存在威胁，且在车载电脑计算相撞时的3s前，两车均未对即将到来的危险作出反应，则采取以下措施：
1)若是本车威胁他车，此时本车位于他车后方，在车载电脑计算相撞时的3s前，本车内自动发出语音警报以提醒车主，车主作出相应的反应，危险解除，车辆继续正常行驶；若车主未对危险作出相应的动作，则本车强行自动减速并刹车。
2)若是他车威胁本车，他车位于本车后方，在车载电脑计算相撞时的3s前，本车内自动发出语音警报以提醒车主，车主作出相应的反应；同时，本车双闪开启，且双闪频率是正常双闪频率的3倍，从而提醒他车的驾驶员；本车驾驶员和他车驾驶员共同对威胁作出反应，危险解除，车辆继续正常行驶。
当两车因为不可抗拒的因素发生碰撞时，则车辆采取以下措施：
a.切断高压电路，开启电池阻燃系统，确保车辆碰撞后电池安全；
b.关闭车门锁止，确保碰撞后乘客打开车门逃生；
c.通过车载电脑报警，确保碰撞后车辆能及时得到救援；
d.安全气囊自动开启，确保车内人员的安全。
本发明的有益效果：
本发明通过车载电脑将危险信号发送至本车驾驶员和他车驾驶员，通过驾驶员的人为操作将危险排除；若驾驶员因为忽视危险信号而未作出适当的反应，则车载电脑自动控制车辆的运动而排除危险；在车辆碰撞后，本车仍会启动一些列保护措施，从而将危险最小化。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种防止汽车碰撞的方法，其具体步骤如图1所示，其方法包括：
汽车在路上正常行驶时，激光雷达启动并开始工作；激光雷达探测汽车周围是否有行驶的车辆，并将行驶中车辆相对本车的位置信息以及相对速度信息上传至车载电脑；
车载电脑根据车辆的相对位置以及相对速度对车辆的运行轨迹进行计算处理，如果两车之间无威胁，则车辆正常行驶；如果两车之间存在威胁，且在车载电脑计算相撞时的3s前，两车均未对即将到来的危险作出反应，则采取以下措施：
1、若是本车威胁他车，此时本车位于他车后方，在车载电脑计算相撞时的3s前，本车内自动发出语音警报以提醒车主，车主作出相应的反应，危险解除，车辆继续正常行驶；若车主未对危险作出相应的动作，则本车强行自动减速并刹车。
2、若是他车威胁本车，他车位于本车后方，在车载电脑计算相撞时的3s前，本车内自动发出语音警报以提醒车主，车主作出相应的反应；同时，本车双闪开启，且双闪频率是正常双闪频率的3倍，从而提醒他车的驾驶员。本车驾驶员和他车驾驶员共同对威胁作出反应，危险解除，车辆继续正常行驶；
当两车因为不可抗拒的因素发生碰撞时，则本车采取以下措施：
a.切断高压电路，开启电池阻燃系统，确保车辆碰撞后电池安全；
b.关闭车门锁止，确保碰撞后乘客打开车门逃生；
c.通过车载电脑报警，确保碰撞后车辆能及时得到救援；
d.安全气囊自动开启，确保车内人员的安全。
本发明通过车载电脑将危险信号发送至本车驾驶员和他车驾驶员，通过驾驶员的人为操作将危险排除；若驾驶员因为忽视危险信号而未作出适当的反应，则车载电脑自动控制车辆的运动而排除危险；在车辆碰撞后，本车仍会启动一些列保护措施，从而将危险最小化。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。