用于提供至少一个车门的无需用手操作的系统和方法与流程

本申请要求2016年11月28日提交的序列号为62/426,954的美国临时申请的优先权，其通过引用明确地并入本文。本申请还要求2017年4月13日提交的序列号为62/485,360的美国临时申请的优先权，其也通过引用明确地并入本文。

背景技术：

如今许多车辆包括可以允许电动打开和关闭包括尾门的车门的系统。这些系统中的很多系统需要个人执行某种类型的动作来指示系统应当打开或关闭车门。例如，一些系统要求个人以特定方式输入遥控钥匙(key fob)上的特定按钮，以便指示系统执行对车门的电动打开或关闭。另外，一些系统要求个人执行某种类型的手势(例如，在车辆尾门下方踢脚)，以便指示系统执行对车门的电动打开或关闭。对于个人而言，这样的动作经常可能不方便，特别是在当个人携带物体和/或身体不能执行这些动作的情况下。

技术实现要素：

根据一个方面，提供了一种用于提供至少一个车门的无需用手操作的计算机实现的方法，包括确定便携式装置是否位于车辆的至少一个局域轮询区域内。至少一个局域轮询区域包括接收至少一个高功率轮询信号的车辆周围的预定的区域。方法还包括确定便携式装置在车辆的至少一个局域轮询区域内是否静止预定的时间段。确定便携式装置是否静止预定的时间段包括计算从便携式装置接收的至少一个轮询响应信号的信号强度和从便携式装置接收的至少一个后续轮询响应信号的信号强度之间的至少一个差值。方法进一步包括如果确定便 携式装置静止预定的时间段，则向与该至少一个车门相关联的马达提供一定量的功率来打开或关闭该至少一个车门。

根据另一方面，提供了一种用于提供至少一个车门的无需用手操作的系统。该系统包括存储指令的存储器，当指令被处理器执行时，使处理器确定便携式装置是否位于车辆的至少一个局域轮询区域内。至少一个局域轮询区域包括接收至少一个高功率轮询信号的车辆周围的预定的区域。指令还使处理器确定便携式装置在车辆的至少一个局域轮询区域内是否静止预定的时间段。确定便携式装置是否静止预定的时间段包括计算从便携式装置接收的至少一个轮询响应信号的信号强度和从便携式装置接收的至少一个后续轮询响应信号的信号强度之间的至少一个差值。如果确定便携式装置静止预定的时间段，则指令进一步使处理器向与该至少一个车门相关联的马达提供一定量的功率来打开或关闭该至少一个车门。

根据又一方面，一种存储指令的非瞬态计算机可读存储介质，当该指令被至少包括一个处理器的计算机执行时，使计算机执行一种方法，该方法包括确定便携式装置是否位于车辆的至少一个局域轮询区域内。至少一个局域轮询区域包括接收至少一个高功率轮询信号的车辆周围的预定的区域。指令还包括确定便携式装置在车辆的至少一个局域轮询区域内是否静止预定的时间段。确定便携式装置是否静止预定的时间段包括计算从便携式装置接收的至少一个轮询响应信号的信号强度和从便携式装置接收的至少一个后续轮询响应信号的信号强度之间的至少一个差值。指令进一步包括如果确定便携式装置静止预定的时间段，则向与该至少一个车门相关联的马达提供一定量的功率来打开或关闭该至少一个车门。

附图说明

图1图示了根据本公开的一个示例性实施例的用于提供车门的无需用手操作的智能进入无需用手系统的操作环境的示意图；

图2图示了根据本公开的一个示例性实施例的无需用手的门操作 的专用集成电路的示例性操作环境的示意图；

图3是根据本公开的一个示例性实施例的车辆的尾门的尾窗的一个说明性示例，该尾窗包括关于便携式装置保持静止的通知。

图4是根据本公开的一个示例性实施例的用于提供至少一个车门的无需用手操作的方法的过程流程图；

图5A是根据本公开的一个示例性实施例的用于提供至少一个车门的无需用手电动打开的方法的第一部分的过程流程图；

图5B是根据本公开的一个示例性实施例的用于提供至少一个车门的无需用手电动打开的方法的第二部分的过程流程图；

图5C是根据本公开的一个示例性实施例的用于提供至少一个车门的无需用手电动打开的方法的第三部分的过程流程图；

图6是根据本公开的一个示例性实施例的用于利用LF轮询来提供至少一个车门的无需用手电动关闭的方法的过程流程图；

图7A是根据本公开的一个示例性实施例的用于提供具有运动感测的至少一个车门的无需用手电动关闭的方法的过程流程图；以及

图7B是根据本公开的一个示例性实施例的利用尾门的预定检测范围的运动传感器的图示。

具体实施方式

以下包括本文所用的所选术语的定义。这些定义包括落在术语范围内并可以用于实施的组件的各种例子和/或形式。这些例子并非旨在进行限制。

如本文所使用的，“总线”是指可操作地连接以在单个或多个系统内的计算机组件之间传输数据的互连架构。总线可以是存储器总线、存储器控制器、外围总线、外部总线、纵横开关和/或局部总线等等。总线还可以是车辆总线，该车辆总线使用诸如控制器局域网(CAN)、多媒体定向系统传输(MOST)、局部互联网(LIN)等协议使车辆的组件互连。

如本文所使用的，“计算机通信”是指在两个或多个计算设备(例 如，计算机、个人数字助理、蜂窝电话、网络设备)之间的通信，并且可以是例如网络传输、文件传输、小程序传输、电子邮件、超文本传输协议(HTTP)传输等。计算机通信可以跨例如无线系统(例如，IEEE 802.11)、通信系统、射频通信系统(例如，LF射频)、以太网系统(例如，IEEE 802.3)、令牌环系统(例如，IEEE 802.5)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、点对点系统、线路交换系统、分组交换系统等等进行。

如本文所使用的，“输入设备”可以包括用于控制不同的车辆特征(包括各种车辆组件、系统和子系统)的设备。术语“输入设备”包括但不限于：按钮、旋钮等。术语“输入设备”另外包括在用户界面内出现的图形输入控件，其可以通过诸如基于软件和硬件的控件、接口或即插即用设备之类的各种类型的机构来显示。

如本文所使用的，“存储器”可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器。非易失性存储器可包括例如ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除PROM)和EEPROM(电可擦除PROM)。易失性存储器可包括例如RAM(随机存取存储器)、同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)和直接RAM总线RAM(DRRAM)。

如本文所使用的，“模块”包括但不限于硬件、固件、在机器上执行的软件和/或每一者的组合以执行一个或多个功能或者一个或多个操作，和/或引起来自另一个模块、方法和/或系统的功能或操作。模块可以包括软件控制的微处理器、分立逻辑电路、模拟电路、数字电路、可编程逻辑器件、包含执行指令的存储器设备等。

如本文所使用的，“可操作的连接”可以包括将实体“可操作地连接”的连接，是可发送和/或接收信号、物理通信和/或逻辑通信的连接。可操作的连接可以包括物理接口、数据接口和/或电气接口。

如本文所使用的，“输出设备”可以包括可以从车辆组件、系统、子系统和电子设备中导出的设备。术语“输出设备”包括但不限于： 显示设备和用于输出信息和功能的其他设备。

如本文所使用的，“处理器”处理信号并执行一般的计算和算术功能。经处理器处理的信号可包括数字信号、数据信号、计算机指令、处理器指令、消息、比特、比特流或其他可被接收、传输和/或检测的装置。通常，处理器可以是多种不同的处理器，包括多个单核和多核处理器和协处理器以及其他多个单核和多核处理器和协处理器架构。处理器可包括各种模块以执行各种功能。

如本文所使用的，“车辆”指能够运载一个或多个人类乘客并以任何形式的能源供电的任何的移动车辆。术语“车辆”包括但不限于：汽车、卡车、厢式货车、小型货车、SUV、摩托车、踏板车、小船、私人船艇和航空器。在一些情况下，机动车辆包括一个或多个引擎。

如本文所使用的，“车辆系统”可以包括但不限于可用于提高车辆、驾驶和/或安全的任何自动或手动系统。示例性车辆系统包括但不限于：电子稳定性控制系统、防抱死制动系统、制动辅助系统、自动制动预填充系统、低速跟随系统、巡航控制系统、碰撞预警系统、碰撞缓解制动系统、自动巡航控制系统、车道偏离预警系统、盲点指示系统、车道保持辅助系统、导航系统、传输系统、制动踏板系统、电动转向系统、可视设备(例如，摄像头系统、接近传感器系统)、气候控制系统、电子预拉伸系统等等。

如本文所使用的，“值”和“水平”可以包括但不限于数字或其他类型的值或水平，诸如百分比、非数字值、离散状态、离散值、连续值等。在本说明书和权利要求书通篇使用的术语“X的值”或“X的水平”是指用于区域分X的两个或多个状态的任何数值或其他类型的值。例如，在某些情况下，X的值或水平可以以0％和100％之间的百分比给出。在一些其他情况下，X的值或水平可以是1到10范围之间的值。在又一些其他情况下，X的值或水平可能不是数值，但可能与给定的离散状态相关联，例如“不是X”、“轻度地x”、“x”、“非常x”和“极x”。

I.系统概况

现在参考附图，其中示图是为了说明一个或多个示例性实施例而不是为了限制本发明的目的，图1示出了用于提供至少一个车门104a-104e的无需用手操作的车辆102内的智能进入无需用手系统100的示例性操作环境的示意图。本文所讨论的系统100的组件以及其他系统的组件、硬件架构和软件架构可以被组合、省略或组织成不同架构以用于各种实施例。然而，本文讨论的示例性实施例聚焦在如图1图示的具有相应的系统组件及相关方法的环境中。

在示例性实施例中，至少一个车门104a-104e的无需用手操作可以包括通过与相应的车门104a-104e中的一个或多个相关联的一个或多个马达106a-106e自动电动打开和关闭车辆102的一个或多个车门104a-104e。可以进行一个或多个车门104a-104e的自动电动打开和关闭，使得希望进入车辆102的一个或多个个人能够在不用必须直接(例如，物理地)或间接地(例如通过手势的使用、按钮的按压)打开和关闭一个或多个车门104a-104e的情况下，从一个或多个车门104a-104e进入车辆102的一个或多个区域(未示出)。

如下文更详细地描述的，车门104a-104e中的一个或多个的自动电动打开和关闭可以基于由无需用手的门操作的专用集成电路108(以下称为无需用手的门的ASIC，作为车辆102的电子控制单元110(ECU)的一部分而被包括)发送的一个或多个执行命令。基于确定便携式装置126位于车辆102的预定的附近区域内并且在车辆102的预定的附近区域内静止预定的时间段，可以提供该命令，该预定的附近区域位于车门104a-104e占据的空间之外。

另外，在一个实施例中，无需用手的门的ASIC 108可以基于确定(例如，携带便携式装置126的)一个或多个个人已提供表示关闭车门104a-104e中的一个或多个的意图的输入，并且一个或多个便携式装置126没有(不再)位于车辆102的预定的附近区域内，提供命令以提供一定量的功率，来关闭车门104a-104e中的一个或多个。如下文所讨论的，在一些实施例中，无需用手的门的ASIC 108可以基于确定便携式装置126在相应的门104a-104e自动(完全)关闭之前 已经朝向相应的门104a-104e向回移动而提供命令，以停止提供用于关闭相应的门104a-104e的功率。

在一个示例性实施例中，ECU 110可操作地控制车辆102及其组件(可以包括但不限于图1所示的组件)。ECU 110可以包括微处理器、一个或多个专用集成电路(ASIC)或其他类似的装置。ECU 110还可以包括内部处理存储器、接口电路和用于传送数据、发送命令以及与车辆102的系统和组件通信的总线。通常，ECU 110包括处理器和存储器(未示出)。ECU 110还包括用于在车辆102内部发送数据的分离的通信设备(未示出)。在一个或多个实施例中，无需用手的门的ASIC 108可以以集成电路的形式被包括，该集成电路被嵌入作为ECU 110的一部分。在一些实施例中，无需用手的门的ASIC 108可以包括它自己的微处理器和存储器(两者未示出)。在一个实施例中，ECU 110可以与车辆102的头部单元(未示出)可操作地通信。ECU 110和/或头部单元可以向多个车辆系统(在图2所示)发送一个或多个命令信号。多个车辆系统可以与无需用手的门的ASIC 108通信以向一个或多个个人提供一个或多个通知。

在一个或多个实施例中，除了系统100的上述组件之外，车辆102还可以包括功率控制单元112、通信控制单元114、存储单元116、一个或多个收发器118a-118h、一个或多个运动传感器120a-120e、门锁122a-122e和门输入按钮124a-124e。如下文所讨论的，车辆102的通信控制单元114可以利用一个或多个收发器118a-118h来发送和从一个或多个便携式装置126接收通信信号(例如，低频(LF)轮询/轮询响应信号、其他RF信号、信号和/或Wi-Fi信号)。

在一个实施例中，车辆102的存储单元116可以包括各种存储器，例如L1、L2或L3高速缓存或系统存储器。这样，存储器可以包括静态随机存取存储器(SRAM)、动态RAM(DRAM)、快闪存储器、只读存储器(ROM)或其他类似的存储装置。可以利用存储单元116存储可由ECU 110执行的一个或多个操作系统、应用、相关联的操作系统数据、应用数据、车辆系统和子系统用户界面数据等。

在示例性实施例中，如下文更详细描述的，车门104a-104e中的一个或多个可以包括但可以不限于左侧前门104a、左侧后门104b、右侧前门104c、右侧后门104d和尾门104e。车门104a-104e中的一个或多个可以包括相关联的马达106a-106e，其可以基于从/通过无需用手的门的ASIC 108发送和接收的信号来操作相应的车门104a-104e。在一个或多个实施例中，车门104a-104e中的一个或多个可以包括可以被手动打开或关闭和/或可以基于由车辆102的功率控制单元112供电的一个或多个相关联的马达106a-106e的操作而打开或关闭的自动升降门(例如，升降门)、摆动门或滑动门(未示出特定的门配置)。

另外，相关联的马达106a-106e可以基于从/通过无需用手的门的ASIC 108发送和接收的信号来操作相应的车门104a-104e中的每一个的锁122a-122e。锁122a-122e可以运转以基于由车辆102的功率控制单元112供电的一个或多个相关联的马达106a-106e的操作而由相应的马达106a-106e锁定或解锁。如下文所讨论的，门锁122a-122e中的一个或多个的电动锁定或解锁和/或一个或多个车门104a-104e的打开或关闭可以基于由无需用手的门的ASIC 108完成的处理来确定。

在一个或多个实施例中，一个或多个门104a-104e可以包括相应的门输入按钮124a-124e。如下文更详细地描述的，门输入按钮124a-124e可以与包括ECU 110的车辆102的各种组件通信，以部分地控制车门104a-104e中的一个或多个的操作。例如，携带便携式装置126的个人可以输入门输入按钮124a-124e，以指示该个人意图在从尾门104e走开、进入车辆102、将物体放置在车辆102内和/或从车辆102移除物体时将尾门104关闭。

在一个或多个实施例中，车门104a-104e中的一个或多个还可以包括对应的运动传感器120a-120e，其可设置在车门104a-104e中的一个或多个上或附近。例如，运动传感器120a-120e可以设置在一个或多个区域中，该区域可以包括但不限于相应的车门104a-104e下方的区域、相应的车门104a-104e上方的区域、相应的车门104a-104e附 近的车辆102的地板(未示出)、相应的车门104附近的车辆102的顶棚(未示出)等。

一个或多个运动传感器120a-120e可以包括但不限于微波运动传感器、红外运动传感器、基于雷达的运动传感器等，并且可以用来感测在一个或多个运动传感器120a-120e的预定的检测范围内感测的个人和/或物体的运动。在备选的实施例中，一个或多个运动传感器120a-120e可以包括可以用来检测个人和/或物体的移动的附加传感器(未示出)，诸如触摸传感器、接近传感器、场干扰传感器等。另外，一个或多个运动传感器120a-120e可用来感测个人和/或物体的运动模式(可以包括个人和/或物体的移动的方向)，以及在一个或多个运动传感器120a-120e的预定的检测范围内不再感测到与个人和/或物体相关联的运动的时间。

在一个示例性实施例中，车辆102的通信控制单元114除了连接到ECU 110、功率控制单元112和无需用手的门的ASIC 108之外还可操作地连接到一个或多个收发器118a-118h。通信控制单元114可以被配置成控制一个或多个收发器118a-118h的操作以将一个或多个通信信号发送到一个或多个便携式装置126。另外，通信控制单元114可以被配置成控制一个或多个收发器118a-118h的操作以从一个或多个便携式装置126接收一个或多个通信响应信号。在一个示例性实施例中，车辆102的通信控制单元114可以利用一个或多个收发器118a-118h通过发射/接收RF和LF通信信号与一个或多个便携式装置126通信。然而，应当理解，通信控制单元114可以利用车辆102的一个或多个收发器118a-118h和/或附加的/备选的组件通过备选的通信方式(包括但不限于，Wi-Fi和/或类似的无线通信方法)与一个或多个便携式装置126通信。

在一个实施例中，通信控制单元114可以基于由通信控制单元114从无需用手的门的ASIC 108和/或ECU 110接收的一个或多个命令向收发器118a-118h发送一个或多个命令，以一个或多个信号强度和一个或多个频率发送一种或多种类型的信号。另外，通信控制单元114 可以将一个或多个命令发送到收发器118a-118h，以基于由功率控制单元112提供给收发器118a-118h的一个或多个功率量(如可以由无需用手的门的ASIC 108和/或ECU 110确定)以一个或多个信号强度和以一个或多个频率发送一种或多种类型的信号。

在一个示例性实施例中，一个或多个收发器118a-118h可以能够提供利用各种协议的无线计算机通信，以用来在内部向车辆102内的组件和系统内发送/接收电子信号，并且向包括一个或多个便携式装置126的外部设备发送/接收电子信号。一个或多个收发器118a-118h可以包括相应的发射器天线(未示出)和接收器天线(未示出)，其可以是分离的组件或可以被配置成单个组件。一个或多个收发器118a-118h可以被包括在车辆102的一个或多个区域处，可以利用一个或多个收发器118a-118h来确定便携式装置126的位置和/或便携式装置126相对于车辆102和/或具体地相对于车门104a-104e中的一个或多个的移动。例如，如图1所示，可以在每一个车门104a-104e的附近区域内、在车辆102的前部128a(例如，引擎盖)、在车辆102的中部128b、在车辆102的后部128c(例如，后备箱)提供收发器118a-118h以发送信号以及接收来自车辆102周围的各个区域的信号。

在一个或多个实施例中，一个或多个收发器118a-118h可以被可操作地控制，以一个或多个预定的轮询频率将一个或多个轮询信号发射到多个区域(例如，车辆102/一个或多个车门104a-104e周围的区域)的一个或多个便携式装置126。在一个实施例中，多个区域可以包括广域轮询区域130和包含车辆102周围的预定的区域的局域轮询区域132a-132f。具体地，局域轮询区域132a-132f可以包括紧邻(靠近)相应的车门104a-104e的车辆102周围的预定的区域。

也可以预期，可以在图1中未示出的车辆102的附加区域处提供的附加的局域轮询区域。例如，在一些实施例中，可以在车辆102的中部128b和/或车辆102的后部128c的内部和外部提供一个或多个局域轮询区域(未示出)。应当理解，可以在广域轮询区域130和一个或多个局域轮询区域132a-132f之间提供附加区域。例如，在一些实 施例中，可以提供检测区域(未示出)，检测区域可以位于广域轮询区域130和一个或多个局域轮询区域132a-132f之间或者可以包括一个或多个局域轮询区域132a-132f。例如，可以在广域轮询区域的边界与局域轮询区域132a和局域轮询区域132b的边界之间提供检测区域。

在一个示例性实施例中，局域轮询区域132a-132e中的预定的区域(位于相应的车门104a-104e附近)可以被标识为多个门区域134a-134e。具体地，多个门区域134a-134e包括局域轮询区域132a-132e内的预定的区域(包括当车门104a-104e正在被打开或关闭时由相应的车门104a-104e所占据的空间)。门区域134a-134e可以表示车门104a-104e附近的相应的区域，该区域可以被确定为个人和/或物体可能干扰相应的车门104a-104e的打开和关闭的空间，并且可能构成对相应的车门104a-104e的自动打开和/或关闭的风险。例如，门区域134a-134e可以包括当车门104a-104e被摆动打开或摆动关闭时利用的最大量的空间。

在一个示例性实施例中，一个或多个便携式装置126可以包括但不限于电子遥控钥匙、智能钥匙、移动电子设备、智能电话、遥控器等中的一个或多个。在一个或多个便携式装置126上提供的用户输入可以控制车辆102的一些功能，便携式装置126基于便携式装置126和车辆102的收发器118a-118h之间的无线计算机通信而影响和/或命令ECU 110和/或无需用手的门的ASIC 108，以控制系统100的组件。

在一个实施例中，一个或多个便携式装置126可以包括用来可操作地控制便携式装置126的组件的微处理器136。微处理器136可以包括存储器、接口电路和总线线路以用于传送数据、发送命令、与各种组件通信以及控制便携式装置126的整体操作。在一个实施例中，微处理器136可以存储特定地对应于便携式装置126的特定标识码以被车辆102用作标识机构。

一个或多个便携式装置126还可以包括可向车辆102发送电子信号以及从车辆102接收电子信号的收发器138。具体地，收发器138 可以接收由在广域轮询区域130和一个或多个局域轮询区域132a-132f内的一个或多个收发器118a-118h发射的轮询信号。在接收到车辆102的收发器118a-118h发射的轮询信号时，收发器138可以将一个或多个LF轮询响应信号发射回车辆102的一个或多个收发器118a-118h。在一个示例性实施例中，收发器138可以通过发射/接收RF和LF通信信号与车辆102进行通信。然而，应当理解，一个或多个便携式装置126的收发器138和/或附加的/备选的组件可以通过备选的通信方式(包括但不限于Wi-Fi和/或类似的无线通信方法)与车辆102通信。

在一个或多个实施例中，一个或多个便携式装置126可以另外包括输入按钮140，输入按钮140可以包括但不限于门锁按钮、门解锁按钮、门打开/关闭开始/停止按钮(未示出单独的按钮)。如将在下文描述的，在一个实施例中，门打开/关闭开始/停止按钮的输入可以用来开始或停止车门104a-104e中的一个或多个的电动打开或关闭。

现在将更详细地讨论ECU 110的无需用手的门的ASIC 108。图2图示了根据一个示例性实施例的无需用手的门的ASIC 108的示例性操作环境的示意图。如在图2中所示，在一个说明性的实施例中，无需用手的门的ASIC 108可以执行和存储一个或多个模块202-206，其可以包括轮询信号模块202、门执行模块204和传感器控制模块206。

在操作中，无需用手的门的ASIC 108的轮询信号模块202可以向通信控制单元114提供命令信号，以向功率控制单元112发送信号，将一个或多个预定量的功率提供给一个或多个的收发器118a-118h。在接收到一个或多个预定量的功率时，一个或多个收发器118a-118h可以被配置成以一个或多个轮询频率将一个或多个轮询信号发送到广域轮询区域130和一个或多个局域轮询区域132a-132f，以用于与便携式装置126进行通信。

在一个实施例中，轮询信号模块202可以与通信控制单元114通信，以接收与由便携式装置126的收发器138发射的一个或多个LF轮询响应信号相关的数据。轮询信号模块202可以解释一个或多个接 收的LF轮询响应信号，并且可以确定由便携式装置126发射的LF轮询响应信号的接收信号强度指示(RSSI)。

在一个示例性实施例中，轮询信号模块202可以访问和利用与收发器118a-118h所接收的一个或多个LF轮询响应信号相关的信号强度阈值。信号强度阈值可以被存储在存储单元116上，并且指示由便携式装置126发射的LF轮询响应信号的信号强度。换句话说，一个或多个信号强度阈值可以包括指示分别与车辆102的每个收发器118a-118h相关联的RSSI阈值。因此，每个收发器118a-118h可以与其自己的一组信号强度阈值相关联，当确定一个或多个相应的收发器118a-118h已经从便携式装置126接收到LF轮询响应信号时，轮询信号模块202可以利用该阈值。换句话说，与收发器118a-118h中的一个相关联的信号强度阈值可以包括与收发器118a-118h中的另一个相关联的信号强度阈值不同的唯一值(例如，不同的值)。例如，与收发器118a相关联的信号强度阈值可以不同于与收发器118e相关联的信号强度阈值。

在一个或多个实施例中，信号强度阈值可以包括与每个收发器118a-118h相关联的局域阈值。轮询信号模块202可以利用局域阈值来确定局域轮询区域132a-132f内或之外的便携式装置126的存在。换句话说，轮询信号模块202可以利用局域阈值来确定便携式装置126是否在车辆102的局域轮询区域132a-132f中的一个或多个内。

更具体地，局域阈值可以为每个收发器118a-118h提供接收的LF轮询响应信号的最小信号强度值。局域阈值可以是关于用于确定便携式装置126位于局域轮询区域132a-132f中的一个或多个内的相应的最小信号强度，使得如果接收到的信号强度值低于局域阈值中的一个，则可以确定便携式装置126在相应的局域轮询区域132a-132f中的一个或多个中。

相反地，如果接收到的信号强度值高于局域阈值，则可以确定便携式装置126在广域轮询区域130中。因此，轮询信号模块202可以利用局域阈值以基于由便携式装置126发射的一个或多个所接收到的LF轮询响应信号的接收信号强度与阈值之间的比较来确定便携式装置126相对于车辆102的位置。如下文所述，无需用手的门的ASIC 108可以利用该信息来提供一个或多个量的功率来解锁/锁定车门104a-104e中的一个或多个和/或提供关于一个或多个车门104a-104e是否应当打开/关闭的进一步评估。

在一个或多个实施例中，信号强度阈值可另外包括与每个收发器118a-118h相关联的门区域阈值。轮询信号模块202可以利用门区域阈值来确定在局域轮询区域132a-132e的门区域134a-134e内或之外的便携式装置126的存在。换句话说，轮询信号模块202可以利用门区域阈值来确定便携式装置126是否在局域轮询区域132a-132e的门区域134a-134e中的一个或多个内，以可能指示在车门104a-104e打开或关闭期间，便携式装置126位于被门区域占据的空间内。

具体地，门区域阈值可以为每个收发器118a-118h提供接收的LF轮询响应信号的最小信号强度值。门区域阈值可以是关于用于确定便携式装置126位于门区域134a-134e中的一个或多个内的相应的最小信号强度，使得如果接收到的信号强度值低于门区域阈值中的一个，则可以确定便携式装置126在相应门区域134a-134e中的一个或多个中、在打开或关闭车门104a-104e期间由车门104a-104e占据的空间内。相反地，如果接收到的信号强度值高于门区域阈值但低于局域阈值，则可以确定便携式装置126位于相应的局域轮询区域132a-132f中的一个内、在门区域134a-134e之外。

在一个示例性实施例中，在存储单元116上存储的信号强度阈值可以另外包括一个或多个信号强度偏差阈值，信号强度偏差阈值可以提供两个或多个LF轮询响应信号之间的信号强度的最大偏差，以确定便携式装置126在一个或多个局域轮询区域132a-132f内保持静止还是移动。轮询信号模块202可以分析与由便携式装置126发射的两个或多个接收到的LF轮询响应信号相关联的信号强度以及与收发器118a-118h中的一个或多个相关联的最大信号强度偏差阈值，以确定便携式装置126是否在局域轮询区域132a-132f中的一个内并且在门 区域134a-134e之外保持静止预定的时间段，以便执行马达106a-106e中的一个或多个以打开车门104a-104e中的一个或多个。

在一个或多个实施例中，在从便携式装置126接收到LF轮询响应信号时，通信控制单元114可以分析通过信号接收的数据以及与正在接收LF轮询响应信号的一个或多个收发器118a-118h有关的数据。轮询信号模块202可以评估数据，并且可以确定一个或多个收发器118a-118h中的哪一个正在接收LF轮询响应信号。在一个实施例中，轮询信号模块202可以确定收发器118a-118h中的哪一个正在接收具有最高信号强度的LF轮询响应信号，并且可以访问存储单元116以获取与相应的收发器118a-118h相关联的信号强度阈值。

在轮询信号模块202确定多于一个的收发器118a-118h正在接收具有最高信号强度的LF轮询响应信号的情况下(例如，多于一个收发器118a-118h接收到在预定的信号强度范围内的LF轮询响应信号)，轮询信号模块202可以访问存储单元116以获取与相应的收发器118a-118h相关联的信号强度阈值。

在一个示例性实施例中，轮询信号模块202可以比较LF轮询响应信号的信号强度与存储在存储单元116上的与相应收发器118a-118h相关联的信号强度阈值，以确定便携式装置126相对于车辆102的位置和/或移动。具体地，如下文所讨论的，轮询信号模块202可以利用与一个或多个收发器118a-118h中的每一个相关联的局域阈值来确定便携式装置126是否可能位于局域轮询区域132a-132d中一个或多个内或者广域轮询区域130内。轮询信号模块202可另外利用与每个收发器118a-118h相关联的门区域阈值来确定便携式装置126是否可能位于门区域134a-134e中的一个或多个内。如果确定便携式装置126位于局域轮询区域132a-132d中的一个或多个内，而不位于一个或多个门区域134a-134e内，则轮询信号模块202可以利用与一个或多个收发器118a-118h相关联的一个或多个信号强度偏差阈值来确定便携式装置126是否静止预定的时间段。

由轮询信号模块202利用的预定的时间段可以是被认为适合便携 式装置126在局域轮训区域132a-132h中的一个或多个内保持静止以用于无需用手的门的ASIC 108安全地执行一个或多个车门104a-104e的电动的打开/关闭的时间段。可以基于确定便携式装置126的位置在最靠近一个或多个相应的车门104a-104e的一个或多个局域轮询区域132a-132f内，来单独执行一个或多个车门104a-104e的电动的打开/关闭。

在一个示例性实施例中，轮询信号模块202可以执行计时器，利用计时器来确定预定的时间段是否已经到期以确定便携式装置126是否保持静止预定的时间段。计时器可以执行倒计时序列，倒计时序列可以包括表示被认为适合便携式装置126在一个或多个局域132a-132h内(在一个或多个门区域134a-134e之外)保持静止以便无需用手的门的ASIC 108安全地执行被确定为位于与便携式装置126最接近处的一个或多个车门104a-104e的电动打开的时间量的总时间。

在一个示例性实施例中，轮询信号模块202可以以上文讨论的方式解释由收发器118a-118h从一个或多个便携式装置126接收的一个或多个LF轮询响应信号，以可能解锁锁122a-122e和/或打开车门104a-104e中的一个或多个。类似地，轮询信号模块202可以解释一个或多个LF轮询响应信号以确定便携式装置126相对于车辆102的位置和移动，以在解锁一个或多个锁122a-122e和打开车门104a-104e中的一个或多个之后可能锁定一个或多个锁122a-122e和/或者关闭车门104a-104e中的一个或多个。

在一个实施例中，在确定便携式装置126相对于车辆102的位置和移动时，轮询信号模块202可以向无需用手的门的ASIC 108的门执行模块204发送一个或多个数据信号。门执行模块204可以向车辆102的功率控制单元112提供一个或多个命令，以向马达106a-106e中的一个或多个提供一个或多个所需量的功率以锁定和解锁关联的车门104a-104e的门锁122a-122e中的一个或多个。此外，门执行模块204可以向车辆102的功率控制单元112提供一个或多个命令，以 向马达106a-106e中的一个或多个提供一个或多个所需量的功率以打开和/或关闭关联的车门104a-104e中的一个或多个。如将要讨论的，在一个或多个实施例中，门执行模块124可以评估由轮询信号模块202和/或传感器控制模块206提供的数据以反应性地向功率控制单元112提供一个或多个命令以提供所需量的功率来锁定、解锁、打开和/或关闭门104a-104e中的一个或多个。

如在图2中所示，无需用手的门的ASIC 108可以与多个车辆系统208可操作地通信，以向携带便携式装置126的个人提供轮询信号模块202正在确定便携式装置126是否保持静止预定的时间段的一个或多个通知。可以提供这些通知以通知个人，如果便携式装置126保持在静止位置预定的时间段(例如，基于个人正在携带便携式装置126并且站立在静止的位置)并且不进入门区域134a-134e，则车门104a-104e可以在预定的时间段到期之后打开或关闭。

具体地，多个车辆系统208可以包括但不限于窗口通知系统210、照明系统212和信息娱乐系统14。然而，应当理解，多个车辆系统208可以包括未在图2中示出的附加车辆系统和车辆子系统(例如，车辆导航系统)。在一个示例性实施例中，窗口通知系统210可以可操作地连接到可以被布置在相应的车门104a-104e内所包括的车辆102的相应窗口(未示出)内的一个或多个光源(未示出)。一个或多个光源可以被配置作为可以以一种或多种颜色来观看的玻璃内嵌入式照明，以呈现包括在车辆102的相应的窗口的一个或多个部分内蚀刻的一个或多个文本和/或一个或多个非文本图形的效果。

具体地，一个或多个文本图形可以包括可以基于无需用手的门的ASIC 108的操作、一般的ECU 110的操作和/或一个或多个附加车辆系统的操作而呈现的文本。一个或多个非文本图形可以包括也基于无需用手的门的ASIC 108的操作、一般的ECU 110的操作和/或一个或多个附加车辆系统的操作而呈现的一个或多个图示(例如，车门打开的图示)。如下文所讨论的，在轮询信号模块202确定便携式装置126位于局域轮询区域132a-132f中的一个或多个内并且位于门区域134a-134e中的一个或多个外时，轮询信号模块202可以与窗口通知系统210通信以提供与便携式装置126保持静止有关的通知。

在一个实施例中，照明系统212可以控制车辆102的一个或多个外部灯光和内部灯光(未示出)。更具体地，照明系统212可以基于无需用手的门的ASIC 108的操作、一般的ECU 110的操作和/或一个或多个附加车辆系统的操作而控制外部头灯、尾灯、信号灯、挡泥板灯等。此外，照明系统212还可以基于无需用手的门的ASIC 108的操作、一般的ECU 110的操作和/或一个或多个附加车辆系统的操作来控制内部圆顶灯、仪表盘灯、中央堆叠灯、门面板灯和/或内部面板灯。

在一些实施例中，照明系统212可以基于无需用手的门的ASIC 108的操作而提供一个或多个亮度级别的照明。如下文所讨论的，在轮询信号模块202确定便携式装置126位于局域轮询区域132a-132f中的一个或多个内并且位于门区域134a-134e中一个或多个外时，轮询信号模块202可以与照明系统212通信以提供与便携式装置126保持静止相关的通知。

在一个或多个实施例中，车辆102的信息娱乐系统214可以控制在车辆102内和车辆102外呈现的一个或多个视觉和音频通知。具体地，信息娱乐系统214可以可操作地连接到车辆102的一个或多个显示单元(未示出)、一个或多个内部扬声器(未示出)和一个或多个外部扬声器(未示出)，以向位于车辆102内或位于车辆102周围的携带便携式装置126的个人提供通知。在一个备选的实施例中，车辆102的车身控制模块(BCM)(未示出)可以控制在车辆102内以及在车辆102外呈现的一个或多个视觉和音频通知。BCM可以可操作地连接到车辆102的一个或多个显示单元和一个或多个内部和/或外部扬声器，以向位于车辆102内或位于车辆102周围的携带便携式装置126的个人提供通知。在轮询信号模块202确定便携式装置126位于局域轮询区域132a-132f中的一个或多个内并且位于门区域134a-134e中的一个或多个外时，轮询信号模块202可以与信息娱乐 系统214和/或BCM通信，以提供与便携式装置126保持静止有关的通知。

在一个或多个实施例中，在确定便携式装置126在局域轮询区域132a-132f中的一个或多个内并且在门区域134a-134e外保持静止预定的时间段的第一时间段时，轮询信号模块202可以与窗口通知系统210通信。窗口通知系统210可以以文本和/或非文本的格式来响应性地提供指示个人确保便携式装置126在静止位置保持预定的时间段的剩余持续时间的通知。

图3是根据一个示例性实施例的车辆102的尾门104e的尾门窗口302的说明性示例，尾门窗口302包括与便携式装置126保持静止有关的通知304。作为说明性示例，当确定便携式装置126在局域轮询区域132e内并且位于门区域134e外保持静止预定的时间段的第一时间段时，轮询信号模块202可以将相应的数据传送给窗口通知系统210。数据可以指示计时器正在倒计时预定的时间段的到期之前剩余的时间量的倒计时序列。窗口通知系统210可以响应地呈现与便携式装置126保持静止有关的通知304。

具体地，可以以所示的文本格式呈现通知304，通知304可以向个人指示便携式装置126应在预定的时间量的剩余的时间量内保持静止以自动打开尾门104e。如所示的，通知304可以包括倒计时通知306，倒计时通知306可以呈现对预定的时间量到期以自动打开尾门104e之前的剩余的时间量进行倒计时的倒计时计时器。在一些实施例中，通知304可以另外包括指示携带便携式装置126的个人应该与尾门104e保持安全距离的文本，因为由于便携式装置126在局域轮询区域132e内保持静止，所以尾门104e将在预定的时间量到期时立即自动打开。在另外的实施例中，在便携式装置126在局域轮询区域132e内保持静止时，通知304可以在预定的时间量期间和/或在预定的时间量到期时马上包括一个或多个说明性图形(例如，呈现车门正在打开)。说明性图形可以向个人提供通知以确保便携式装置126在预定的时间量期间保持静止并且尾门104e即将自动打开，以通知携 带便携式装置126的个人在预定的时间量完成时在尾门104e后保持安全距离。

再次参考图2，在一个实施例中，如果轮询信号模块202确定便携式装置126在预定的时间段到期之前没有保持静止，则轮询信号模块202可以将相应的信号发送到窗口通知系统210。窗口通知系统210可以提供通知个人便携式装置126没有保持静止并且相应的车门104a-104e将不能自动打开的文本或非文本通知。在一些实施例中，如果确定便携式装置126不再在局域轮询区域132a-132f内，则轮询信号模块202可以与窗口通知系统210通信以不再呈现便携式装置126保持静止的通知。

在一个或多个实施例中，轮询信号模块202可以在确定便携式装置126在预定的时间段的第一时间段内保持静止时与车辆102的照明系统212通信。照明系统212可以在预定的时间段的第一时间段以全亮度水平提供选择的车辆照明(例如，尾灯照明)，并且可以在轮询信号模块202发送在计时器的倒计时序列正在对预定的时间段到期之前的剩余的时间量倒计时的指示时开始变暗。换句话说，在预定的时间段的持续时间期间，在轮询信号模块202执行计时器以倒计时预定的时间时，随着倒计时的继续，照明系统212可以呈现以全亮度水平到暗的亮度水平呈现的车辆灯光。

在一个实施例中，如果轮询信号模块202确定便携式装置126在预定的时间段到期之前没有保持静止，则轮询信号模块202可以将相应的数据传送到照明系统212。照明系统212可以响应性地以全亮度提供车辆照明来向个人提供指示，以确保便携式装置126保持静止。在一些实施例中，如果确定便携式装置126不再在局域轮询区域132a-132f内，则轮询信号模块202可以将相应的数据发送到照明系统212。照明系统212可以响应性地禁用车辆照明，使得不再将通知提供给个人。

在一个另外的实施例中，在确定便携式装置126在预定的时间段的第一时间段内保持静止时，除了与窗口通知系统210和/或照明系统212通信之外或代替与窗口通知系统210和/或照明系统212的通信，轮询信号模块202可以与车辆102的信息娱乐系统214和/或BCM通信。信息娱乐系统214和/或BCM可以响应性地提供经由车辆102的外部扬声器提供的一个或多个音频通知。具体地，可以提供音频通知以指示计时器对预定的时间段到期之前和/或预定的时间量到期之前的剩余时间量倒计时。此外，在轮询信号模块202确定便携式装置126在预定的时间段到期之前没有保持静止时，还可以利用信息娱乐系统214和/或BCM提供经由外部扬声器提供的一个或多个音频通知，以指示已经确定便携式装置126没有在自动打开车门104a-104e所需的预定的时间量内保持静止。

参考一个或多个车门104a-104e的自动关闭，门执行模块204可以评估来自门输入按钮124a-124e的数据，并且可以向轮询信号模块202和/或传感器控制模块206提供命令信号来发送信号，以确定远离被确定为打开的一个或多个相应的车门104a-104e的便携式装置126、个人和/或物体的移动，以执行车门104a-104e的走开关闭和锁定。在一个实施例中，轮询信号模块202可以在确定一个或多个门输入按钮124a-124e已被个人输入之后确定便携式装置126相对于车辆102的位置和移动。

具体地，在相应的车门104a-104e打开并且门执行模块204确定门输入按钮124a-124e中的一个或多个已被个人输入的情况下，门执行模块204可以与轮询信号模块202通信以确定便携式装置126是否仍然在相应的局域轮询区域132a-132e内，以进一步确定便携式装置126是否正在从相应的车门104a-104e移开。如果轮询信号模块202确定便携式装置126正在从车门104a-104e移开，则轮询信号模块202可以向门执行模块204发送一个或多个相应的信号以执行车门104a-104e的关闭和/或锁定。

在一个示例性实施例中，无需用手的门的ASIC 108的传感器控制模块206可以接收基于由运动传感器120a-120e中的一个或多个、轮询信号模块202和/或门执行模块204提供的数据的一个或多个数据 信号。在一个或多个实施例中，传感器控制模块206可以在确定车门104a-104e中的一个或多个之前已经被打开时激活运动传感器116a-116e中的一个或多个。

如下文所讨论的，传感器控制模块206还可以基于车门104a-104e中的一个或多个的打开的测量的量来校准运动传感器120a-120e中的一个或多个，以调整运动传感器120a-120e中的一个或多个的预定的检测范围，以弥补(account for)在车门104a-104e打开或关闭期间，由于车门104a-104e占据的空间而发生的个人和/或物体的移动。在一个或多个实施例中，传感器控制模块206可以评估来自运动传感器120a-120e中的一个或多个的数据以及由车辆102的其他组件(诸如，门输入按钮124a-124e)提供的数据，并且可以向门执行模块124提供命令信号，以发送信号关闭车辆102的门104a-104e中的一个或多个。如果在门104a-104e中的相应的一个或多个的电动关闭期间确定个人接近由门104a-104e中的一个或多个占据的空间，则传感器控制模块206可以进一步评估来自一个或多个运动传感器120a-120e的数据以发送信号来停止门104a-104e中的一个或多个的关闭。

在一些实施例中，门执行模块204可以评估来自门输入按钮124a-124e的数据，并且可以向传感器控制模块206提供命令信号以确定是否发生远离由打开的一个或多个车门104a-104e占据的空间的个人或物体的移动。门执行模块204还可以与传感器控制模块206通信以进一步确定在由被确定为待打开的车门104a-104e中的一个或多个占据的空间内是否存在个人或物体的任何移动。如下文所讨论的，如果传感器控制模块206确定远离由车门104a-104e占据的空间的个人和/或物体的移动，并且之后在预定的时间段不存在个人和/或物体的移动，则传感器控制模块206可以向门执行模块204发送一个或多个相应的信号以执行车门104a-104e的电动关闭和/或锁定。

在另外的实施例中，传感器控制模块206可以利用预定的手势来执行一个或多个车门104a-104e的走开关闭和/或锁定。具体地，传感器控制模块206可以访问存储在存储单元116上的预定的手势数据， 并且可以确定携带便携式装置126的个人是否提供预定的手势，预定的手势可以包括但不限于的由运动传感器120a-120e中的一个或多个捕获的踢腿手势、挥动手势等。在一些另外的实施例中，传感器控制模块206可以与轮询信号模块202通信，以在确定由运动传感器120a-120e感测到预定的手势之后确定便携式装置126相对于车辆102的位置和移动。

具体地，在相应的车门104a-104e打开并且传感器控制模块206确定感测到预定的手势的情况下，传感器控制模块206可以与轮询信号模块202通信以确定便携式装置126是否仍然在相应的局域轮询区域132a-132e内，以确定便携式装置126是否正在远离相应的车门104a-104e移动。如果传感器控制模块206确定便携式装置126正在远离车门104a-104e移动，则传感器控制模块206可以向门执行模块204发送一个或多个相应的信号以执行车门104a-104e的电动关闭和/或锁定。在一些实施例中，当发送信号以执行车门104a-104e的电动关闭时，传感器控制模块206可以进一步评估数据以确定便携式装置126是否被移动回车辆102并且位于门区域134a-134e中的一个的预定的距离内，并且可以发送信号以停止一个或多个门104a-104e的电动关闭，因为这种场景可以指示携带便携式装置126的个人可能意图重新进入或到达车辆102。

由无需用手的门的ASIC利用的示例性方法

图4是根据本公开的一个示例性实施例的用于提供至少一个车门的无需用手操作的方法400的过程流程图。将参考图1和图2的组件描述图4，但是应当理解，图4的方法可以与其他系统和/或组件一起使用。下面将参考包括方法500的过程流程图的5A-图5C更详细地解释方法400。参考图4，方法400可以在块402处开始，其中方法400可以包括确定便携式装置126是否位于车辆102的至少一个局域轮询区域132a-132f内。

将关于图5A更详细地讨论块402，图5A是根据本公开的一个示例性实施例的用于提供至少一个车门104a-104e的无需用手电动打开 的方法500的第一部分的过程流程图。将参考图1和图2的组件描述图5A，但是应当理解，图5A的方法可以与其他系统和/或组件一起使用。

如下文所讨论的，方法500将关于图5A、图5B、图5C以三部分讨论。图5A、图5B、图5C提供了关于图4的方法400的块402-406的更多细节。具体地，方法500将描述当执行方法400的块402-406时可由无需用手的门的ASIC 108执行的过程流程。方法500可以在块502开始，其中方法500可以包括向便携式装置126发射低功率LF轮询信号。在一个示例性实施例中，ECU 110可以确定车辆102是否停放以及车门104a-104e是否处于锁定和关闭位置。在该确定之后，ECU 110可以将信号发送到无需用手的门的ASIC 108的轮询信号模块202以执行便携式装置轮询模式。

在一个实施例中，在便携式装置轮询模式期间，轮询信号模块202可以向通信控制单元114发送命令信号，以启动由收发器118a-118h发射的一个或多个低功率LF轮询信号的发射。在接收到命令信号时，通信控制单元114可以利用收发器118a-118h来发射一个或多个低功率LF轮询信号，其到达广域轮询区域130内的预定的距离。通信控制单元114可以被配置成控制收发器118a-118h以在预定的时间段内发射预定数目的LF低功率轮询信号。在一些实施例中，通信控制单元114可以被配置成控制收发器118a-118h以预定的频率(例如，每600ms)发射低功率LF轮询信号以确定便携式装置126是否位于广域轮询区域130内。

方法500可以前进到块504，其中方法500可以包括确定便携式装置126是否位于广域轮询区域130内。在一个示例性实施例中，如果便携式装置126(例如，携带便携式装置126的个人)位于广域轮询区域130内，则便携式装置126的收发器138可以接收由车辆102的收发器118a-118h发射的低功率LF轮询信号。在接收到低功率LF轮询信号时，便携式装置126的微处理器136可以指示便携式装置126的收发器138向车辆102发射一个或多个远程LF轮询响应信号。在 一些实施例中，一个或多个远程LF轮询响应信号可以包括多个远程LF轮询响应信号，其可以包含存储在微处理器136上的特定地对应便携式装置126的特定标识码以用作车辆102的ECU 110的标识机构。

在由收发器118a-118h中的一个或多个接收到LF轮询响应信号时，通信控制单元114可以分析由信号接收的数据和由LF轮询响应信号接收的与一个或多个收发器118a-118h有关的数据，并且还可以将一个或多个LF轮询响应数据信号传送到轮询信号模块202。在接收到一个或多个LF轮询响应数据信号时，轮询信号模块202可以评估数据并且可以确定所接收的LF响应轮询信号中的至少一个的信号强度。另外，轮询信号模块202可以评估来自LF轮询响应数据信号的数据，并且可以确定接收由便携式装置126发射的LF轮询响应信号的车辆102的一个或多个收发器118a-118h。轮询信号模块202可以确定收发器118a-118h中的哪一个接收到具有最高信号强度的LF轮询信号，并且可以访问存储单元116以获取与相应的收发器118a-118h相关联的信号强度阈值。

在一个示例性实施例中，轮询信号模块202可以将确定的由收发器118a-118h接收的LF轮询响应信号的信号强度与如在存储单元116上存储的与相应的收发器118a-118h相关联的信号强度阈值进行比较。具体地，轮询信号模块202可以将确定的LF轮询响应信号的信号强度和与被确定为已接收具有最高信号强度的LF轮询信号的一个或多个收发器118a-118h相关联的局域阈值进行比较，以确定便携式装置126是否可能位于广域轮询区域130内。如果轮询信号模块202确定所确定的LF轮询响应信号的信号强度高于与被确定成已接收具有最高信号强度的LF轮询响应信号的一个或多个收发器118a-118h相关联的局域阈值，则轮询信号模块202可以确定便携式装置126位于广域轮询区域130内。

如果确定便携式装置126位于广域轮询区域130内(在块504处)，则方法500可以前进到块506，其中方法500可以包括发射高功率LF 轮询信号到便携式装置126。在一个实施例中，在便携式装置轮询模式期间，轮询信号模块202可以向通信控制单元114发送命令信号以执行通过收发器118a-118h的一个或多个高功率LF轮询信号的发射。在接收到命令信号时，通信控制单元114可以利用收发器118a-118h发射一个或多个高功率LF轮询信号，该信号到达局域轮询区域132a-132f中的每一个的整体。通信控制单元114可以被配置成控制收发器118a-118h在预定的时间段内发射预定数目的高功率LF轮询信号。在一个实施例中，通信控制单元114可以被配置成控制收发器118a-118h以预定的频率(例如，每100ms一次)发射高功率LF轮询信号，以确定便携式装置126是否位于局域轮询区域132a-132f中的至少一个内。

继续参考图5A，方法500可以前进到块508，其中方法500可以包括确定便携式装置126是否位于至少一个局域轮询区域132a-132f内。在一个示例性实施例中，如果便携式装置126位于局域轮询区域132a-132f中的一个或多个内，便携式装置126的收发器138可以接收由车辆102的收发器118a-118h发射的高功率LF轮询信号。在接收到高功率LF轮询信号时，便携式装置126的微处理器136可以指示收发器138在预定的频率内(例如，每500ms一次)发送一个或多个(短程)LF轮询响应信号。在一个实施例中，轮询响应信号可以包括存储在微处理器136上的特定地对应便携式装置126的特定标识码以用作车辆102的ECU 110的标识机构。

在收发器118a-118h中的一个或多个接收到短程LF轮询响应信号时，通信控制单元114可以分析由信号接收的数据以及与接收LF轮询响应信号的一个或多个收发器118a-118h有关的数据并且可以将一个或多个LF轮询响应数据信号传送到轮询信号模块202。在接收到一个或多个LF轮询响应数据信号时，轮询信号模块202可以评估数据，并且可以确定所接收的LF轮询响应信号中的至少一个的信号强度。另外，轮询信号模块202可以评估来自短程功率LF轮询响应数据信号的数据，并且可以确定接收由便携式装置126发射的LF轮 询响应信号的车辆102的一个或多个收发器118a-118h。如上文所讨论的，轮询信号模块202可以确定收发器118a-118h中的哪一个接收到具有最高信号强度的LF轮询响应信号，并且可以访问存储单元116以获取与相应的收发器118a-118h相关联的信号强度阈值。

在一个示例性实施例中，轮询信号模块202可以将确定的由收发器118a-118h接收的LF轮询响应信号的信号强度与如在存储单元116上存储的与相应的收发器118a-118h相关联的信号强度阈值进行比较。具体地，轮询信号模块202可以将确定的LF轮询响应信号的信号强度和与被确定成已接收具有最高信号强度的LF轮询信号的一个或多个收发器118a-118h相关联的局域阈值进行比较，以确定便携式装置126是否可能位于局域轮询区域132a-132f中的至少一个内。

更具体地，如果轮询信号模块202确定LF轮询响应信号的所确定的信号强度低于与被确定为已接收到具有最高信号强度的LF响应轮询信号的一个或多个收发器118a-118h相关联的局域阈值，则轮询信号模块202可以确定便携式装置126位于相应的局域轮询区域132a-132f内。相应的局域轮询区域132a-132f可以位于与被确定为已接收到具有最高信号强度的LF响应轮询信号的一个或多个收发器118a-118h的紧密相邻的区域处。在一个实施例中，轮询信号模块202可以通过确定和评估LF轮询响应信号的信号强度和与被确定为已接收到具有最高信号强度的LF轮询响应信号的一个或多个收发器118a-118h相关联的局域阈值之间的差，而能够确定便携式装置126在局域轮询区域132a-132f内的位置。

作为一个说明性示例，如果确定收发器118e从便携式装置126接收具有最高信号强度的LF轮询响应信号，则轮询信号模块202可以将接收的LF轮询响应的信号强度和与收发器118e相关联的局域阈值比较。如果LF轮询响应信号的信号强度低于局域阈值，则轮询信号模块202可以确定便携式装置126位于与收发器118e和尾门104e最紧密相邻的局域轮询区域132e内。轮询信号模块202可以另外确定LF轮询响应信号的信号强度和与收发器118e相关联的局域阈值之 间的差，并且还可以确定便携式装置126在局域轮询区域132e内的位置。

如所讨论的，方法500提供了关于图4的方法400的块402-406的附加细节。因此，上文讨论的块502-508提供关于确定便携式装置126位于车辆102的至少一个局域内的附加细节，如在方法400的块402所确定的。参考图4，在确定便携式装置126位于车辆102的至少一个局域轮询区域132a-132f内时(在块402处)，方法400前进到块404，其中方法400可以包括确定便携式装置126在车辆102的至少一个局域轮询区域132a-132f内是否静止预定的时间段。在一个示例性实施例中，轮询信号模块202可作出上述确定以进一步确定便携式装置126是否在局域轮询区域132a-132f的门区域134a-134e以外的相应的局域轮询区域132a-132f内静止(例如，携带便携式装置126的个人静止不动)。如上文所讨论的，无需用手的门的ASIC 108可以利用便携式装置126是否保持静止预定的时间段的确定来发送信号以打开或关闭相应的车门104a-104e。

再次参考图5A的方法500，在块510处，方法500可以包括确定便携式装置126是否位于至少一个门区域134a-134e内。在一个示例性实施例中，在确定便携式装置126所在的局域轮询区域132a-132f时(在块508处)，在确定便携式装置126位于局域轮询区域132a-132e中的至少一个或多个中时，轮询信号模块202将确定便携式装置126是否位于至少一个门区域134a-134e内。换句话说，如果确定(在块508)便携式装置126位于局域轮询区域132f内(不直接包括任何车门104a-104e)，则轮询信号模块202可以确定便携式装置126没有位于至少一个门区域内。

在一个实施例中，如果确定便携式装置126位于局域轮询区域132a-132e中的至少一个内，则轮询信号模块202可以进一步评估LF轮询响应信号，以确定便携式装置126是否位于门区域134a-134e中的一个或多个内。在一个示例性实施例中，轮询信号模块202可以将LF轮询响应信号的所确定的信号强度和与最接近便携式装置126所 位于的局域轮询区域132a-132e的一个或多个收发器118a-118h相关联的门区域阈值进行比较。进行该比较以确定便携式装置126是否可能位于局域轮询区域132a-132e的门区域134a-134e中的至少一个内。

更具体地，如果轮询信号模块202确定LF轮询响应信号的所确定的信号强度低于与相应的收发器118a-118h中的一个或多个相关联的门区域阈值，则轮询信号模块202可以因此确定便携式装置126位于相应的门区域134a-134e内。在一个实施例中，轮询信号模块202可以能够通过确定和评估LF轮询响应信号的信号强度和与最接近便携式装置126被确定所位于的局域轮询区域132a-132f的一个或多个收发器118a-118h相关联的门区域阈值之间的差而能够确定便携式装置126在门区域134a-134e内的具体位置。

作为一个说明性示例，如果确定便携式装置126位于局域轮询区域132e中，则轮询信号模块202可以将接收的LF轮询响应信号的信号强度和与收发器118e相关联的门区域阈值比较。如果LF轮询响应信号的信号强度低于与门区域134e相关联的门区域阈值，则轮询信号模块202可以确定便携式装置126位于与收发器118e和尾门104e最接近的门区域内134e内。轮询信号模块202还可以另外确定LF轮询响应信号的信号强度和与收发器118e相关联的门区域阈值之间的差，并且还可以确定便携式装置126在门区域134e内的位置。该确定可以使得轮询信号模块202能够确定便携式装置126可能位于由尾门104e打开或关闭时所占据的空间内。

继续参考图5的方法500，如果确定便携式装置126位于至少一个门区域内(在块510)，则方法500可以返回到块506，其中方法500可以包括将高功率LF轮询信号发射到便携式装置126。如果确定便携式装置126没有位于至少一个门区域内(在块510)，则方法500可以前进到块512，其中方法500可以包括分析来自便携式装置126的主LF轮询响应信号并确定主信号强度值。在一个示例性实施例中，在确定便携式装置126位于至少一个局域轮询区域132a-132f内(在块508处)并且确定便携式装置126没有位于至少一个门区域134a-134e时(在块510处)，轮询信号模块202可以向通信控制单元114发送命令信号以重新启动通过收发器118a-118h的一个或多个高功率LF轮询信号的发射。在接收到命令信号时，通信控制单元114可以利用靠近便携式装置126被确定位于其中的局域轮询区域132a-132e的收发器118a-118h来发射一个或多个高功率LF轮询信号。一个或多个高功率LF轮询信号可以到达便携式装置126被确定位于其中的相应的局域轮询区域132a-132f的整体。

在便携式装置126接收到一个或多个高功率LF轮询信号时，便携式装置126的收发器138可以向收发器118a-118h发送LF轮询响应信号。通信控制单元114可以向轮询信号模块202传送来自从与便携式装置126被确定位于其中的局域轮询区域132a-132f最接近的车辆102的收发器118a-118h接收的LF轮询响应信号的数据。在接收到与LF轮询响应信号有关的数据时，轮询信号模块202可以将LF轮询响应信号标识为主LF轮询响应信号。

在一个实施例中，轮询信号模块202可以分析主LF轮询响应信号，并且可以基于由与便携式装置126被确定位于其中的局域轮询区域132a-132f最接近的车辆102的收发器118a-118h接收的LF轮询响应信号来确定主LF轮询响应信号的信号强度。在确定主LF轮询响应信号的信号强度时，轮询信号模块202可以确定指示主LF轮询响应信号的信号强度的主信号强度值。

方法500可以前进到块514，其中方法500可以包括将主信号强度值存储在存储单元116上。在一个或多个实施例中，在确定主信号强度值时，轮询信号模块202可以访问存储单元116并且可以将主信号强度值存储在存储单元116上。在一些实施例中，主信号强度值可以由轮询信号模块202访问，直到便携式装置126被确定不再位于相应的局域轮询区域132a-132f内或者车门104a-104e打开(例如，由携带便携式装置126的个人手动打开)。

图5B是根据本公开的一个示例性实施例的用于提供至少一个车门104a-104e的无需用手电动打开的方法500的第二部分的过程流程 图。还将参考图1和图2的组件来描述图5B，但是应当理解，图5B的方法可以与其他系统和/或组件一起使用。图5B继续提供关于图4的方法400的块404的附加细节。

如图5B所示，方法500可以前进到块516，其中方法500可以包括确定便携式装置126是否仍然位于至少一个局域轮询区域132a-132f内。在一个实施例中，轮询信号模块202可以向通信控制单元114发送命令信号以重新启动通过收发器118a-118h的一个或多个高功率LF轮询信号的发射。在接收到命令信号时，通信控制单元114可利用与便携式装置126被确定位于其中的局域轮询区域132a-132e紧邻的收发器118a-118h来发射一个或多个高功率LF轮询信号。一个或多个高功率LF轮询信号可以到达便携式装置126被确定位于其中相应的局域轮询区域132a-132f的整体。

如果便携式装置126仍然位于相应的局域轮询区域132a-132f内，则在接收到一个或多个高功率LF轮询信号时，便携式装置126的收发器138可以向收发器118a-118h发送LF轮询响应信号。在由与便携式装置126被确定位于其中的局域轮询区域132a-132e紧邻的收发器118a-118h接收到LF轮询响应信号时，可以由通信控制单元114将来自接收的LF轮询响应信号的数据传送到轮询信号模块202。轮询信号模块202可以基于来自接收的LF轮询响应信号的数据的接收确定便携式装置126仍然位于其被确定位于的至少一个局域轮询区域132a-132e内(参考块508所讨论的)。相反地，便携式装置126不再位于相应的局域轮询区域132a-132f内，轮询信号模块202将不再接收来自LF轮询响应信号的数据，并且因此可以确定便携式装置126不再位于局域轮询区域132a-132f内。在便携式装置126不再位于相应的局域轮询区域132a-132d内的情况下，方法500可以回到块502，其中方法500可以包括发射低功率LF轮询信号到便携式装置126。

如果确定便携式装置126仍然位于至少一个局域轮询区域132a-132f内(在块516处)，则方法500可以前进到可选块518，其中方法500可以可选地包括基于便携式装置126的位置来解锁相应的 车门104a-104e。在一个示例性实施例中，在确定便携式装置126仍然位于局域轮询区域132a-132f中的至少一个内时，轮询信号模块202可向门执行模块204发送可指示便携式装置126被确定位于其中的局域轮询区域132a-132f的对应的信号。在一个或多个实施例中，可以在发送信号之前立即发送对应的信号到门执行模块204，以向一个或多个马达106a-106e提供功率以打开相应的车门104a-104e中的一个或多个。

在一个实施例中，在接收到信号时，门执行模块204可以确定位于紧邻便携式装置126被确定位于其中的局域轮询区域132a-132f处的车门104a-104e。门执行模块204可以向功率控制单元112发送命令信号以向与位于紧邻局域轮询区域132a-132f的车门104a-104e相关联的马达106a-106e提供预定量的功率，以解锁相应的车门104a-104e的锁122a-122e。

在一个或多个实施例中，当便携式装置126位于相应的局域轮询区域132a-132f中的一个内时，门执行模块204可将命令信号发送到功率控制单元112以向一个或多个马达106a-106d供给预定量的功率。具体地，可以将命令信号发送到与位于车辆102的前部128a和/或中部128b处的一个或多个相应车门104a-104d相关联的一个或多个马达106a-106d来解锁相应车门104a-104d的锁122a-122d。当便携式装置126位于轮询区域132e内时，门执行模块204可以将命令信号发送到功率控制单元112，以向马达106e提供预定量的功率来解锁尾门104e的锁122e。

在一个说明性示例中，如果确定便携式装置126位于局域轮询区域132a内，则门执行模块204可以发送命令信号以解锁左侧前门104a的锁122a。备选地，如果确定便携式装置126位于局域轮询区域132e内，则门执行模块204可以发送命令信号以直接打开尾门104e，只要便携式装置126没有被确定位于门区域134e内。

在一个另外的实施例中，在接收到信号时，门执行模块204可以确定与便携式装置126被确定位于其中的局域轮询区域132a-132f最 接近的车辆102的部分。门执行模块204可以向功率控制单元112发送命令信号以向与被确定位于最靠近局域轮询区域132a-132f的车辆102的部分处的车门104a-104e相关联的马达106a-106e提供预定量的功率，以解锁相应的车门104a-104e的锁122a-122e。

在一个说明性示例中，如果确定便携式装置126位于局域轮询区域132a内，则门执行模块204可以发送命令信号以解锁左侧前门104a的锁122a和左侧后门104b的锁122b，因为相应的门锁122a、122b和车门104a、104b位于车辆102的左侧部分。类似地，如果确定便携式装置126位于局域轮询区域132f内，则门执行模块204可以发送命令信号来解锁左侧前门104a的锁122a和右侧前门104c的锁122c，因为它们位于车辆102的前部128a处。

继续参考图5B，方法500可以前进到块520，其中方法500可以包括分析来自便携式装置126的次级LF轮询响应信号并确定次级信号强度值。如上文所讨论的(关于块408)，在由与便携式装置126被确定位于其中的局域轮询区域132a-132e紧邻的收发器118a-118h接收到LF轮询响应信号时，可以由通信控制单元114将来自接收的LF轮询响应信号的数据传送到轮询信号模块202。在接收到与LF轮询响应信号有关的数据时，轮询信号模块202可以将LF轮询响应信号标识为次级LF轮询响应信号。

在一个实施例中，轮询信号模块202可以分析次级LF轮询响应信号，并且可以确定次级LF轮询响应信号的信号强度。在确定次级LF轮询响应信号的信号强度时，轮询信号模块202可以确定指示次级LF轮询响应信号的信号强度的次级信号强度值。

方法500可以前进到块522，其中方法500可以包括确定次级信号强度值和主信号强度值之间的差是否低于预定的阈值。在一个示例性实施例中，轮询信号模块202可以访问存储单元116以获取之前由轮询信号模块202存储在存储单元116上的主信号强度值(如在块514处所讨论的)。轮询信号模块202可以计算次级信号强度值和主信号强度值之间的差并输出主/次级差值。应当理解，在轮询信号模块202 确定便携式装置126位于多于局域轮询区域132a-132f之一内的情况下(例如，便携式装置126位于局域轮询区域132a和局域轮询区域132b内并且在局域轮询区域132a和局域轮询区域132b之间)，轮询信号模块202可以访问存储单元116以获取和与局域轮询区域132a-132f最接近的收发器118a-118h(例如，最接近局域轮询区域132a的收发器118a，以及最接近局域轮询区域132b的收发器118b)相关联的主信号强度值。轮询信号模块202可以针对相应收发器118a-118h中的每一个计算次级信号强度值和主信号强度值之间的相应差值。

在一个示例性实施例中，在计算次级信号强度值和主信号强度值的信号强度差值时，轮询信号模块202可以访问存储单元116以获取与靠近便携式装置126被确定位于其中的局域轮询区域132a-132e的收发器118a-118h相关联的一个或多个信号强度偏差阈值。如上文所讨论的，一个或多个信号强度偏差阈值可以提供两个或多个LF轮询响应信号之间的信号强度的最大偏差，以确定便携式装置126在一个或多个局域轮询区域132a-132f内是静止还是移动。应当理解，在轮询信号模块202确定便携式装置126位于多于一个局域轮询区域132a-132f内的情况下，轮询信号模块202可以访问存储单元116以获取与局域轮询区域132a-132f最接近的收发器118a-118h相关联的信号强度阈值。

在一个实施例中，在获取信号强度偏差阈值时，轮询信号模块202可将主/次级差值与信号强度偏差阈值进行比较。如果轮询信号模块202确定主/次差值低于信号强度偏差阈值，则轮询信号模块202可以确定主/次差值在预定的静止范围内并且便携式装置126保持静止。预定的静止范围可以包括可以指示便携式装置126在相应的局域轮询区域132a-132f内保持在静止位置的估计的差值的范围。

作为一个说明性示例，轮询信号模块202可以确定次级信号强度值和主信号强度值之间的差，并且可以输出40h的主/次级差值。轮询信号模块202可以将40h的主/次差值与100h的信号强度偏差阈值进行比较，并且可以确定便携式装置126在预定的静止范围(-100h到100h)内，并且便携式装置126保持静止。

在一个或多个实施例中，轮询信号模块202可以与多个车辆系统208可操作地通信，以向携带便携式装置126的个人提供一个或多个通知。可以提供通知以通知个人如果便携式装置126保持在静止位置预定的时间段并且没有移动到门区域134a-134e，则车门104a-104e可以在预定的时间段到期后被打开或关闭。在一个或多个实施例中，轮询信号模块202可以与窗口通知系统210、照明系统212、信息娱乐系统214和/或BCM通信，以提供可以包括倒计时通知的通知，该倒计时通知可以呈现倒计时计时器，其倒计时在用于自动打开相应的车门104a-104e的预定的时间量到期之前的剩余时间量。倒计时计时器可以执行倒计时序列，其可以包括表示被认为适合便携式装置126在局域132a-132h中的一个或多个内保持静止的时间量的总时间，以便无需用手的门的ASIC 108安全地执行被确定位于紧邻便携式装置126处的一个或多个车门104a-104e的电动打开。

如果确定次级信号强度值和主信号强度值之间的差不低于预定的阈值(在块522)，则方法500可以前进到块524，其中方法500可以包括估计便携式装置126没有静止在至少一个局域轮询区域132a-132f内。在一个实施例中，如果轮询信号模块202确定主/次级差值高于信号强度偏差阈值，则轮询信号模块202可以确定主/次级差值不在预定的静止范围内。因此，轮询信号模块202可以确定便携式装置126没有保持静止。方法500然后可以返回到块502，其中方法500可以再次包括发射低功率LF轮询信号到便携式装置126，如上文详细讨论的。在一个实施例中，轮询信号模块202可以与多个车辆系统208可操作地通信以向个人提供已经确定便携式装置126在自动打开车门104a-104e所需的预定的时间量内没有保持静止的通知。

继续参考图5B，如果确定次级信号强度值和主信号强度值之间的差低于预定的阈值(在块522)，则方法500可以前进到块526，其中方法500可以包括确定预定的时间段是否已经到期。如上文所讨论的，由轮询信号模块202所利用的预定的时间段可以是被认为适合便 携式装置126在一个或多个局域132a-132h内保持静止的时间量，以便无需用手的门的ASIC 108安全地执行被确定位于与便携式装置126最接近处的一个或多个车门104a-104e的电动打开。如上文所讨论的，轮询信号模块202可以执行用于确定预定的时间段是否已经到期的计时器，以确定便携式装置126是否保持静止预定的时间段。

如所讨论的，方法500提供了关于图4的方法400的块402-406的附加细节。因此，上文讨论的块510-526提供了关于确定便携式装置126在车辆102的至少一个局域区域内静止预定的时间段的附加细节，如在方法400的块404所确定的。参考图4的方法400，在确定便携式装置126在车辆102的至少一个局域轮询区域132a-132f内静止预定的时间段时(在块404处)，方法400可以前进到块406，其中方法400可以包括向与至少一个车门104a-104e相关联的马达106a-106e提供一定量的功率以打开或关闭至少一个车门104a-104e。

在一个示例性实施例中，在确定便携式装置126的位置静止预定的时间段时(在块404处)，轮询信号模块202可以与门执行模块204通信以确定紧邻便携式装置126的位置的车门104a-104e是否关闭。如果轮询信号模块202确定相应车门104a-140e关闭，则轮询信号模块202可以向门执行模块204发送执行命令，以执行紧邻便携式装置126的位置的车门104a-140e的电动打开。在一些实施例中，轮询信号模块202可以仅在确定便携式装置126的位置没有在门区域134a-134e中的一个(可以包括在相应的车门104a-104e打开时所占据的空间)内时才向门执行模块204发送执行命令，以确保相应的车门104a-104e的打开可以不被携带便携式装置126的个人物理地阻挡。

在一个实施例中，在从轮询信号模块202接收到执行命令时，门执行模块204可以向车辆102的功率控制单元112发送一个或多个命令信号以向相应的马达106a-106e提供第一所需量的功率，以基于信号强度阈值的利用开始打开位于紧邻便携式装置126的位置处的车门104a-104e，如上文所讨论的。

在一些实施例中，当相应的车门104a-104e处于由相应的马达106a-106e打开的过程中时，马达106a-106e可以向门执行模块204提供相应的车门104a-104e的打开的水平(例如，尾门104e当前打开的角度、尾门104e打开的百分比)。如下文所讨论的，在一些实施例中，门执行模块204可以向传感器控制模块206提供包括相应的车门104a-104e的打开的水平的数据信号。

在一个说明性示例中，当确定便携式装置126保持静止预定的时间段(例如，携带便携式装置126的个人静止，很可能在等待尾门104e被打开)并且便携式装置126没有位于门区域134e内时，将第一所需量的功率提供给马达106e以开始打开尾门104e，使得被配置成为升降门的尾门104e(类似于在图7B所示的配置)开始提升到打开位置中。

在一个实施例中，如果轮询信号模块202确定便携式装置126的位置静止预定的时间段(在块404处)，轮询信号模块202可以与门执行模块204通信以确定位于紧邻便携式装置126的位置处的车门104a-104e是否打开。如果轮询信号模块202确定相应的车门104a-140e打开，则轮询信号模块202可以向门执行模块204发送一个或多个相应的信号以执行车门104a-104e的电动关闭。更具体地，轮询信号模块202可以向门执行模块204发送命令信号以执行相应的车门104a-104e的电动关闭。

在一些实施例中，轮询信号模块202可以仅在确定便携式装置126的位置不在相应的门区域134a-134e(包括因为由相应的车门104a-104e正在被关闭而占用的空间)内时，才向门执行模块204发送执行命令，以确保相应的车门104a-104e的关闭可以不被可能携带便携式装置126个人物理阻挡。在一个示例性实施例中，当从轮询信号模块202接收到命令信号时，门执行模块204可以向功率控制单元112发送一个或多个命令信号，以向马达106a-106e提供第二所需量的功率以开始关闭相应的车门104a-104e。

在一个说明性示例中，当确定便携式装置126静止预定的时间段(例如，携带便携式装置126的个人静止，很可能在等待尾门104e 被打开)并且便携式装置126没有位于门区域134e(包括当可能关闭尾门104e时由尾门104e所占据的空间)内时，将第二所需量的功率提供给马达106e以开始关闭尾门104e，使得被配置成为升降门的尾门104e(类似于在图7B所示的配置)开始落入到关闭位置中。

图5C是根据本公开的一个示例性实施例的用于提供至少一个车门104a-104e的无需用手电动打开的方法500的第三部分的过程流程图。将参考图1和图2的组件描述图5C，但是应当理解，图5C的方法可以与其他系统和/或组件一起使用。如果确定预定的时间段尚未到期(在图5B的块526处)，则方法500可以前进到块528，其中方法500可以包括将次级信号强度值存储在存储单元116上。当便携式装置126被确定为保持静止时(在块522)但是用于执行相应的车门104a-104e的电动打开的预定的时间段尚未到期时(如在块526确定)，可能发生这种场景。在一个示例性实施例中，轮询信号模块202可访问存储单元116并将次级信号强度值(之前确定的，如关于块520所讨论的)存储在存储单元116上。在一些实施例中，轮询信号模块202可访问次级信号强度值，直到便携式装置126被确定不再位于相应的局域轮询区域132a-132f内或者车门104a-104e被打开为止。

方法500可以前进到块530，其中方法500可以包括确定便携式装置126是否仍然位于至少一个局域轮询区域132a-132f内。在一个实施例中，轮询信号模块202可以向通信控制单元114发送命令信号，以重新启动通过收发器118a-118h的一个或多个高功率LF轮询信号的发射(如上文关于块516详细讨论的)。如果便携式装置126仍然位于相应的局域轮询区域132a-132f内，则在接收到一个或多个高功率LF轮询信号时，便携式装置126的收发器138可以向收发器118a-118h发送LF轮询响应信号。

在由靠近便携式装置126被确定位于其中的局域轮询区域132a-132e的收发器118a-118h接收到LF轮询响应信号时，来自接收的LF轮询响应信号的数据可以由通信控制单元114传送到轮询信号模块202。轮询信号模块202可以基于来自接收的LF轮询响应信号 的数据的接收而确定便携式装置126仍然位于其之前被确定位于其中(如块508所讨论的)的至少一个局域轮询区域132a-132e内。相反地，如果便携式装置126不再位于相应的局域轮询区域132a-132f内，则轮询信号模块202将不再接收来自接收的LF轮询响应信号的数据，并且因此可以确定便携式装置126不再位于局域轮询区域132a-132f内。

如果确定便携式装置126不再位于至少一个局域轮询区域内(在块530处)，则方法500可以前进到可选的块532，其中方法500可以包括基于在至少一个局域轮询区域132a-132f内的便携式装置126的之前位置而锁定相应的车门104a-104e。在一个或多个实施例中，在确定便携式装置126不再位于如之前确定的所位于的局域轮询区域132a-132f内时(如关于块508所讨论的)，轮询信号模块202可以向门执行模块204发送信号以锁定之前解锁的相应的车门104a-104e(如关于可选的块518所讨论的)。

在一个实施例中，在接收到信号时，门执行模块204可以确定与便携式装置126被确定位于其中的局域轮询区域132a-132f(如关于块508所讨论的)最接近的之前被解锁的车门104a-104e。门执行模块204可以向功率控制单元112发送信号以向与车门104a-104e相关联的马达106a-106e提供预定量的功率以锁定相应的车门104a-104e的锁122a-122e。

在一个说明性示例中，如果便携式装置126被确定不再位于如之前被确定位于的局域轮询区域132a内，则门执行模块204可以发送命令信号以锁定左侧前门104a的锁122a。然后方法500可以返回到块524(在图5B示出)，其中方法500可以包括估计便携式装置126没有静止预定的时间段。

如果确定便携式装置126仍然位于至少一个局域轮询区域内(在块530处)，则方法500可以前进到块534，其中方法500可以包括分析来自便携式装置126的第三LF轮询响应信号并确定第三信号强度值。如上文所讨论的，在由靠近便携式装置126被确定位于其中的局 域轮询区域132a-132e的收发器118a-118h接收到LF轮询响应信号时，来自接收的LF轮询响应信号的数据可以由通信控制单元114传送到轮询信号模块202。在接收到与LF轮询响应信号有关的数据时，轮询信号模块202可以将LF轮询响应信号标识为第三LF轮询响应信号。在一个实施例中，轮询信号模块202可以分析第三LF轮询响应信号，并且可以确定第三LF轮询响应信号的信号强度。在确定第三LF轮询响应信号的信号强度时，轮询信号模块202可以确定指示第三LF轮询响应信号的信号强度的第三信号强度值。

继续参考方法500，在块536，方法500可以包括确定第三信号强度值和主信号强度值之间的差是否低于预定的阈值。在一个示例性实施例中，轮询信号模块202可以访问存储单元116以获取之前由轮询信号模块202存储在存储单元116上的主信号强度值(如在块514所讨论的)。轮询信号模块202可以计算第三信号强度值和主信号强度值之间的差并输出主/第三差值。

应当理解，在轮询信号模块202确定便携式装置126位于多于一个的局域轮询区域132a-132f内(例如，便携式装置126位于局域轮询区域132a和局域轮询区域132b内以及两者之间)的情况下，轮询信号模块202可以访问存储单元116以获取与紧邻局域轮询区域132a-132f的收发器118a-118h(例如，收发器118a紧邻局域轮询区域132a，并且收发器118b紧邻局域轮询区域132b)相关联的主信号强度值，并且可以针对相应的收发器118a-118h中的每一个计算第三信号强度值和主信号强度值之间的差。

在一个示例性实施例中，在计算第三信号强度值和主信号强度值的信号强度差值时，轮询信号模块202可以访问存储单元116以获取与紧邻便携式装置126被确定位于其中的局域轮询区域132a-132e的收发器118a-118h相关联的一个或多个信号强度偏差阈值。如上文所讨论的，在轮询信号模块202确定便携式装置126位于多于一个的局域轮询区域132a-132f内的情况下，轮询信号模块202可以访问存储单元116以获取与最接近局域轮询区域132a-132f的收发器118a-118h 相关联的信号强度阈值。

在一个实施例中，在获取信号强度偏差阈值时，轮询信号模块202可以将主/第三差值与信号强度偏差阈值进行比较。如果轮询信号模块202确定主/第三差值低于信号强度偏差阈值，则轮询信号模块202可以确定主/第三差值在预定的静止范围内。

作为一个说明性示例，轮询信号模块202可以确定第三信号强度值和主信号强度值之间的差，并且可以输出40h的主/次级差值。轮询信号模块202可将40h的主/第三差值与100h的信号强度偏差阈值进行比较，并且可以确定便携式装置126在预定的静止范围(-100h至100h)内。

如果确定第三信号强度值和主信号强度值之间的差不低于预定的阈值(在块536)，则方法500可以返回到块524，其中方法500可以包括估计便携式装置126没有静止在至少一个局域轮询区域132a-132f内。在一个实施例中，如果轮询信号模块202确定主/第三差值高于信号强度偏差阈值，则轮询信号模块202可以确定主/第三差值不在预定的静止范围内。因此，轮询信号模块202可以确定便携式装置126没有保持静止。

如果确定第三信号强度值和主信号强度值之间的差低于预定的阈值(在块536)，方法500可以前进到块538，其中方法500可以包括确定第三信号强度值和次级信号强度值之间的差是否低于预定的阈值。在一个示例性实施例中，轮询信号模块202可以访问存储单元116以获取之前由轮询信号模块202存储在存储单元116上的次级信号强度值(如在块528所讨论的)。轮询信号模块202可以计算第三信号强度值和次级信号强度值之间的差，并输出次级/第三差值。

应当理解，在轮询信号模块202确定便携式装置126位于多于一个的局域轮询区域132a-132f内(例如，便携式装置126位于局域轮询区域132a和局域轮询区域132b内以及两者之间)的情况下，轮询信号模块202可以访问存储单元116以获取与最接近局域轮询区域132a-132f的收发器118a-118h(例如，紧邻局域轮询区域132a的收发 器118a，和紧邻局域轮询区域132b的收发器118b)相关联的次级信号强度值，并且可以针对相应的收发器118a-118h中的每一个计算第三信号强度值和次级信号强度值之间的差。

在一个示例性实施例中，在计算第三信号强度值和第二信号强度值的信号强度差值时，轮询信号模块202可以访问存储单元116以获取与靠近便携式装置126被确定位于其中的局域轮询区域132a-132e的收发器118a-118h相关联的一个或多个信号强度偏差阈值。如上文所讨论的，在轮询信号模块202确定便携式装置126位于多于一个的局域轮询区域132a-132f中的情况下，轮询信号模块202可以访问存储单元116以获取与最接近局域轮询区域132a-132f的收发器118a-118h相关联的信号强度阈值。

在一个实施例中，在获取信号强度偏差阈值时，轮询信号模块202可以将次级/第三差值与信号强度偏差阈值进行比较。如果轮询信号模块202确定次级/第三差值低于信号强度偏差阈值，则轮询信号模块202可以确定次级/第三差值在预定的静止范围内。另外，由于轮询信号模块202之前确定主/第三差值在预定的静止范围内(如在块536所讨论的)，轮询信号模块202可以确定便携式装置126在相应的局域轮询区域132a-132f内保持在静止位置。

作为一个说明性示例，轮询信号模块202可以确定第三信号强度值和次级信号强度值之间的差，并且可以输出-40h的次级/第三差值。轮询信号模块202可将-40h的次级/第三差值与100h的信号强度偏差阈值进行比较，并且可以确定便携式装置126在预定的静止范围(-100h至100h)内。

如果确定第三信号强度值和次级信号强度值之间的差不低于预定的阈值(在块538)，则方法500可以返回到块524，其中方法500可以包括估计便携式装置126没有静止在至少一个局域轮询区域132a-132f内。在一个实施例中，如果轮询信号模块202确定次级/第三差值高于信号强度偏差阈值，则轮询信号模块202可以确定次级/第三差值不在预定的静止范围内。因此，轮询信号模块202可以确定 便携式装置126没有保持静止。然后，方法500可以返回到块502，其中方法500可以再次包括向便携式装置126发射低功率LF轮询信号，如上面详细讨论的。

可以预期，方法500可以通过确定预定的时间段是否已经到期而继续，以使轮询信号模块202以与上文类似的方式继续分析来自便携式装置126的一个或多个附加的后续LF轮询响应信号(例如，第四、第五、第六等数目的信号)，直到确定预定的时间段到期。在这种场景下，轮询信号模块202可以与多个车辆系统208可操作地通信，以向持有便携式装置126的个人提供一个或多个通知以通知个人，如果便携式装置126处于静止位置预定的时间段，并且没有被移动进入门区域134a-134e，则在预定的时间段到期之后，车门104a-104e可以被打开或关闭。还可以预期，如果便携式装置126被确定保持静止直到预定的时间段到期，此时无需用手的门的ASIC 108可以执行向与至少一个车门104a-104e相关联的马达106a-106e提供第一量的功率以打开至少一个车门104a-104e(如上文关于方法400的块406所讨论的)，则方法500可以结束。

应当理解，可以利用方法500的过程来打开或关闭车门104a-104e。关于车门104a-104e的关闭，无需用手的门的ASIC 108的轮询信号模块202可以分析多个LF轮询信号与信号强度阈值，以确定便携式装置126位于一个或多个门区域134a-134e以外并且便携式装置126保持静止第二预定的时间段以执行车门104a-104e的关闭。

在一个实施例中，如果轮询信号模块202确定车门104a-104e打开，并且便携式装置126在局域轮询区域132a-132f内并且在门区域134a-134e外保持静止第二预定的时间段，则轮询信号模块202可以向门执行模块204发送一个或多个相应的信号以执行车门104a-104e的电动关闭和/或锁定。轮询信号模块202可以向门执行模块204发送命令信号以执行相应的车门104a-104e的电动关闭。具体地，无需用手的门的ASIC 108可以执行向与至少一个车门104a-104e相关联的马达106a-106e提供第二量的功率以关闭至少一个车门104a-104e(如上 文关于方法400的块406所讨论的)。

图6是根据本公开的一个示例性实施例的用于利用LF轮询提供至少一个车门104a-104e的无需用手的电动关闭的方法600的过程流程图。方法600包括被无需用手的门的ASIC 108利用以执行车门104a-104e的电动关闭的另外的实施例。将参考图1和图2的组件来描述图6，但是应当理解，图6的方法可以与其他系统和/或组件一起使用。

在一个示例性实施例中，方法600可以在块602开始，其中方法600可以包括确定门输入按钮124a-124e是否已被个人输入以指示关闭相应的车门104a-104e的意图。在一个实施例中，当输入一个或多个门输入按钮124a-124e时，可以将信号从相应的门输入按钮124a-124e发送到门执行模块204。门执行模块204可以将相应的信号传送到轮询信号模块202。基于该信号的接收，轮询信号模块202可以确定门输入按钮124a-124e已被输入以指示关闭之前打开的相应的车门104a-104e的意图。

如果确定门输入按钮124a-124e被个人输入以指示关闭相应的车门104a-104e的意图(在块602处)，则该方法600可以前进到块604，其中方法600可以包括向便携式装置126发射高功率LF轮询信号。在一个实施例中，轮询信号模块202可以发送命令信号到通信控制单元114以启动通过收发器118a-118h的一个或多个高功率LF轮询信号的发射。在接收到命令信号时，通信控制单元114可利用收发器118a-118h发射一个或多个高功率LF轮询信号，该信号达到局域轮询区域132a-132f中的每一个的整体。通信控制单元114可以被配置成控制收发器118a-118h在预定的时间段内发射预定数目的高功率LF轮询信号。在一个实施例中，通信控制单元114可以被配置成控制收发器118a-118h以预定的频率(例如，每100ms一次)发射轮询信号以确定便携式装置126是否是位于局域轮询区域132a-132f内。

方法600可以前进到块606，其中方法600可以包括确定便携式装置126在预定的时间段之后是否位于至少一个局域轮询区域132a-132f内。在一个实施例中，轮询信号模块202可以向便携式装置126持续地发射高功率LF轮询信号达第二预定的时间段。第二预定的时间段可以包括可以足以移动便携式装置126远离车辆102的附近的时间段，这可以指示携带便携式装置126的个人从车辆102走开的意图。换句话说，预定的时间段可以包括足以指示便携式装置126在从车辆102移开之后可能不会随后朝向车门104a-104e移动的时间段。

在一个或多个实施例中，轮询信号模块202可以向通信控制单元114发送命令信号，以重新启动通过收发器118a-118h的一个或多个高功率LF轮询信号的发射。在接收到命令信号时，通信控制单元114可利用收发器118a-118h来发射可以到达局域轮询区域132a-132f的整体的一个或多个高功率LF轮询信号。

如果便携式装置126位于局域轮询区域132a-132f内，则在接收到一个或多个高功率LF轮询信号时，便携式装置126的收发器138可以向收发器118a-118h发送LF轮询响应信号。在由紧邻局域轮询区域132a-132e的收发器118a-118h接收到高功率LF轮询响应信号时，来自接收到的高功率LF轮询响应信号的数据可以由通信控制单元114传送到轮询信号模块202。轮询信号模块202可以确定便携式装置126位于至少一个局域轮询区域132a-132e内，基于来自接收的LF轮询响应信号的数据的接收确定便携式装置126位于其中。相反地，如果便携式装置126不再位于相应的局域轮询区域132a-132f内，则轮询信号模块202将不会接收来自接收的LF轮询响应信号的数据。因此，轮询信号模块202可以确定便携式装置126不再位于局域轮询区域132a-132f内。因此，轮询信号模块202可以确定便携式装置126正在从车门104a-104e移开。

如果确定在预定的时间段之后便携式装置126没有位于局域轮询区域内，则方法600可以前进到块608，其中方法600可以包括提供第二量的功率以关闭至少一个车门104a-104e。在一个实施例中，如果轮询信号模块202确定便携式装置126正在从车门104a-104e移开， 则轮询信号模块202可以向车门执行模块204发送一个或多个相应的信号以执行车门104a-104e的电动关闭和/或锁定。更具体地，轮询信号模块202可以向门执行模块204发送命令信号以执行相应的车门104a-104e的电动关闭。在一个示例性实施例中，当从轮询信号模块202接收到命令信号时，门执行模块204可以向功率控制单元112发送一个或多个命令信号以向马达106a-106e提供第二所需量的功率以开始电动关闭相应的车门104a-104e。在一个实施例中，在相应的车门104a-104e的(完全)关闭时，门执行模块124可以将信号发送到车辆102的一个或多个锁122a-122e以执行关闭的车门104a-104e的相应的锁122a-122e的锁定。

方法600可以前进到块610，其中方法600可以确定在至少一个车门104a-104e正在关闭时，便携式装置126是否重新进入相应的局域轮询区域132a-132f。在一个实施例中，随着相应的车门104a-104e处于由马达106a-106e关闭的过程中，马达106e可以向门执行模块124和轮询信号模块202提供尾门104e的关闭的水平(例如，当前被关闭的尾门104e的角度)。在评估关闭的水平并确定车门104a-104e尚未关闭时，轮询信号模块202可以利用与由收发器118a-118h接收的一个或多个LF轮询响应信号相关的信号强度阈值来确定便携式装置126的位置。更具体地，轮询信号模块202可以利用局域阈值来确定便携式装置126是否重新进入便携式装置126之前所位于其中的相应的局域轮询区域132a-132f(例如，靠近正在关闭的车门104a-104e)。如果轮询信号模块202确定便携式装置126再次位于局域轮询区域132a-132f内，则轮询信号模块202可以向门执行模块204发送对应的信号以指示在执行车门104a-104e的关闭时(在块608处)，便携式装置126重新进入之前便携式装置126位于其中的相应的局域轮询区域132a-132f。

如果在至少一个车门104a-104e正在关闭时，确定便携式装置126重新进入至少一个局域轮询区域132a-132f(在块610处)，则方法600可以前进到块612，其中方法600可以包括确定便携式装置126是否 位于与正在被关闭的至少一个车门104a-104e相关联的相应的门区域134a-134e的预定的距离内。在一个实施例中，在确定便携式装置126重新进入相应的局域轮询区域132a-132f时，轮询信号模块202还可以确定便携式装置126是否移动朝向并且位于(例如，跨过)与相应的车门104a-104e相关联(例如，最接近)的相应的门区域134a-134e的预定的距离处。轮询信号模块202可以建立预定的距离以指示每个局域轮询区域132a-132e内的区域，其可以用来确定携带便携式装置126的个人可能意图返回到车辆102以及通过正处于关闭过程中的相应的车门104a-104e重新进入或到达车辆102中。

在一个或多个实施例中，轮询信号模块202可以利用局域阈值，基于接收的LF轮询响应信号的信号强度来确定便携式装置126是否位于相应的门区域134a-134e的预定的距离处。具体地，相应的门区域134a-134e的预定的距离可以由从门区域阈值调整的信号强度值来标识，以便轮询信号模块202确定便携式装置126是否是位于预定的距离处。更具体地，在从便携式装置126接收到LF轮询响应信号时，轮询信号模块202可以评估所接收的信号的信号强度，并且可进一步将信号强度与门区域阈值进行比较。如果轮询信号模块202确定信号强度高于相应的门区域阈值，则轮询信号模块202还可以确定信号强度是否等于从门区域阈值调整的信号强度值，以便轮询信号模块202确定便携式装置126是否位于预定的距离处。

如果确定便携式装置126位于与正在关闭的至少一个车门104相关联的相应门区域134a-134e的预定的距离内(在块612处)，则方法600可以前进到块614，其中方法600可以包括停止关闭至少一个车门104a-104e。在一个实施例中，在确定便携式装置126位于相应的门区域134a-134e的预定的距离内时，轮询信号模块202可以向门执行模块204发送命令信号以停止相应的车门104a-104e的电动关闭。在一个示例性实施例中，在从轮询信号模块202接收到命令信号时，门执行模块204可以向功率控制单元112发送一个或多个命令信号以停止向马达106a-106e提供第二所需量的功率以停止相应的车门104a-104e的电动关闭。

在一个或多个实施例中，轮询信号模块202还可以向门执行模块204发送执行命令以执行位于紧邻便携式装置126的位置处的车门104a-104e的电动打开。在一些实施例中，轮询信号模块202可以仅在确定便携式装置126的位置不在门区域134a-134e(可以包括相应的车门104a-104e被打开时由相应的车门104a-104e所占据的空间)中的一个内时，才向门执行模块204发送执行命令以确保相应的车门104a-104e的打开可以不被个人物理阻挡。

作为一个说明性示例，在确定便携式装置126没有位于其之前位于(当携带便携式装置126的个人之前将物体放置在车辆102的后部128c(例如，后备箱)时)的局域轮询区域132e内时，门执行模块204将一个或多个命令信号发送到功率控制单元112以向马达106e提供第二所需量的功率，以开始关闭尾门104e(在块608)。当尾门104e正在关闭时，在便携式装置126被移动回正在被关闭的尾门104e时，轮询信号模块202可以确定便携式装置126被移动以重新进入局域轮询区域132e(在块610处)并且可以进一步确定便携式装置126位于门区域134的预定的距离内(在块612处)。

这些确定可以被无需用手的门的ASIC 108利用以停止尾门104e的关闭(在块614处)，以确保当朝向尾门移动便携式装置126时它不会完全关闭104e(例如，在持有便携式装置126的个人重新接近尾门104e时)。另外，如果轮询信号模块202确定便携式装置126尚未被移动回到门区域134e，则轮询信号模块202可以从停止的半关闭状态执行尾门104e的电动重新打开。该功能确保尾门104e不关闭并且可以重新打开以允许个人将物体放置在车辆102的后部128c(例如，后备箱)内/从车辆102的后部128c(例如，后备箱)移除物体。

图7A是根据本公开的一个示例性实施例的用于提供具有运动感测的至少一个车门104a-104e的无需用手电动关闭的方法700的过程流程图。将参考图1和图2的组件描述图7A，但是应当理解，图7的方法700可以与其他系统和/或组件一起使用。应当理解，可以在(图6的)方法600中利用方法700的一个或多个方面以提供具有LF轮询和运动感测的至少一个车门104a-104e的无需用手电动关闭。

方法700可以在块702开始，其中方法700可以包括激活运动传感器120a-120e以在运动传感器116e的预定的检测范围内感测个人和/或物体的移动。在一个示例性实施例中，在将一个或多个命令信号发送到车辆102的功率控制单元112以向马达106a-106e提供第一所需量的功率以开始打开车门104a-104e中的一个或多个(如上文关于方法400的块406所讨论的)时，门执行模块204可以向传感器控制模块206发送指示信号。可以发送指示信号以向传感器控制模块206指示相应的车门104a-104e处于打开的过程中。在一个实施例中，在从门执行模块204接收到指示信号时，传感器控制模块206可以将激活信号发送到运动传感器120a-120e，以激活运动传感器120a-120e在运动传感器116e的预定的检测范围内感测个人和/或(由个人放置的)物体的移动。

在另一实施例中，当从门执行模块124接收到上述指示信号时，传感器控制模块206可以等待可以由个人输入的门输入按钮124a-124e的输入，以指示在将激活信号发送到运动传感器116e之前，个人意在使相应的车门104a-104e关闭。当接收到门输入按钮124a-124e的输入时，可以通过门执行模块204将相应的信号发送到传感器控制模块206以指示使相应车门104a-104e关闭的个人意图。在接收到输入信号时，传感器控制模块206可以将激活信号发送到运动传感器120a-120e以激活运动传感器120a-120e在车门104a-104e的预定的检测范围内感测个人和/或物体的移动。

图7B是根据本公开的一个示例性实施例的利用尾门的预定的检测范围的运动传感器的图示。为了简单起见，现在将关于尾门104e及相关联的组件来描述预定的检测范围。然而，应当理解，本公开适用于车门104a-104e中的任何一个以及车门104a-104e中的一个或多个对应的组件和/或与车门104a-104e中的一个或多个的相关联的组件。

在一个示例性实施例中，运动传感器116e可以操作以确定个人(例如，携带便携式装置126的个人)是否在尾门104e的预定的检测范围内。预定的检测范围可以是运动传感器116e的静态或动态感测范围，其包括在图7B中被标记为‘S’的部分所描绘的空间，该空间由尾门104e正在被打开时所占据。部分‘S’还可以包括由尾门104e正在被关闭时占据的空间。如下文所描述的，运动传感器116e可以操作以确定个人和/或物体是否在预定的检测范围内移动以及个人和/或物体的运动的模式是否在预定的检测范围内。

在一个示例性实施例中，可以调整尾门104e的预定的检测范围以包括位于尾门104e附近内的可修改的空间量。如上文所讨论的，当车门104a-104e处于被马达106a-106e打开的过程中时，马达106a-106e可以向门执行模块204提供尾门104e的打开的水平。在一个实施例中，门执行模块204可以向传感器控制模块206提供包括尾门104e的打开水平的数据信号。当接收到包括尾门104e的打开水平的数据信号时，传感器控制模块206可以校准运动传感器116e以调节尾门104e的预定的检测范围以弥补当尾门104e被打开时所占据的改变的空间S。

如在图7B内被标记为R1-R8的射线所描绘的，当尾门104e处于被马达106e打开的过程中时，传感器控制模块206可以校准运动传感器116e以修改在其中检测个人和/或物体的运动的预定的检测范围(R1-R8)。这个功能允许恰当地检测个人和/或对象的运动，因为基于在尾门104e完全打开时空间S的改变，个人可以移动和/或可以移动物体。

在一个备选的实施例中，当接收到包括尾门104e的打开水平的上述数据信号时，传感器控制模块206可以仅在打开的过程中确定尾门104e的打开已被停止时才校准运动传感器116e。例如，携带便携式装置126的个人可以输入便携式装置126上的输入按钮140的门打开/关闭开始/停止按钮以停止尾门104e的打开以便在车辆102中放置或从车辆102中拾取另外的物体。在确定尾门104e的打开停止时， 传感器控制模块206可以基于尾门104e的停止的打开位置(例如，当尾门打开被停止时，在尾门停止时的尾门的位置)来校准运动传感器116e。

参考图7A和如图7B，在激活运动传感器以在运动传感器116e的预定的检测范围内感测个人和/或物体的移动时(在块702处)，在块704，方法700可以包括确定是否发生远离车门104a-104e占据的空间的个人和/或物体的移动。在一个示例性实施例中，在激活运动传感器116e时，运动传感器116e可以感测个人和/或由个人放置的物体是否正在从车辆102移开并且移出由车门104a-104e占据的空间(其可以包括由轮询信号模块202利用的门区域134a-134e)之外。

在一个实施例中，运动传感器120e可以被配置成基于感测如在运动传感器120e的预定的检测范围内感测的个人和/或物体的移动来确定运动的模式。如果运动传感器120e确定个人和/或物体的运动的模式正在从车门104a-104e占据的空间移开，则运动传感器120e可以将运动感测信号发送到传感器控制模块206以向传感器控制模块206提供个人和/或物体正在移动到由车门104a-104e占据的空间之外的指示。例如，运动传感器120e可以感测到个人何时从尾门104e移开并且到空间S之外和/或从空间S向外移动物体，使得可以安全地关闭尾门104e而不会物理地影响个人和/或物体。

在一个说明性示例中，一旦尾门104e已经被马达106e打开，个人就可以接近车辆102并将物体放置在车辆102的后部128c(例如，后备箱)内。当个人将物体放置在车辆102的后部128c内时，在他们将物体装载在后部128c内时，个人可能站立在空间S内和/或可能将物体中的一些放置在空间S中。当将物体装载在后部128c内时，个人可能从空间S走开。当个人朝向运动传感器120e的检测范围之外移动时，运动传感器120e可以感测从空间S走开的个人的运动模式。

如果确定没有发生远离由车门104a-104e占据的空间的个人和/或物体的移动(在块704)，则方法700可以返回到块702，其中发生运 动传感器120a-120e的激活以感测在运动传感器120a-120e的预定的检测范围内的个人和/或物体的移动。

如果确定发生远离车门104a-104e占据的空间的个人和/或物体的移动(在块704处)，则在块706，方法700可以包括确定在预定的时间段在车门104a-104e占据的空间内是否存在个人和/或物体的任何移动。预定的时间段可以是足以指示在从该空间走开之后(如块704所确定的)，个人和/或物体不可以随后朝向以及在车门104a-104e占据的空间内移动的时间段。参考上文讨论的说明性示例，预定的时间段可以是诸如12秒的时间量，其可以提供缓冲以确保在远离空间S移动并且移到空间S以外之后，个人不可以移动回并且进入空间S中以在车辆102的后部128c内装载更多的物体。

在一个实施例中，轮询信号模块202可利用与由收发器118a-118h接收的一个或多个LF轮询响应信号相关的信号强度阈值来确定便携式装置126的位置。更具体地，如上文所讨论的，当车门104a-104e打开预定的时间段时，轮询信号模块202可以利用局域阈值来确定便携式装置126是否没有位于其之前位于的局域轮询区域132a-132f内。如果轮询信号模块202确定便携式装置126没有位于局域轮询区域132a-132f内，则轮询信号模块202可以向传感器控制模块206发送对应的信号以指示在预定的时间段在车门104a-104e所占用的空间内没有检测到移动，并且可以安全地关闭车辆102的相应的车门104a-104e。

在一个备选的实施例中，传感器控制模块206可以与运动传感器120a-120e通信预定的时间段，以确保在预定的时间段在车门104a-104e占据的空间内没有发生由运动传感器120a-120e感测的移动。更具体地，运动传感器120a-120e可以感测在预定的检测范围内是否发生任何运动，以确定在预定的时间段在车门104a-104e占据的空间内是否发生个人和/或物体的运动。如果运动传感器116e在预定的时间段在预定的检测范围内没有感测到的任何运动，则运动传感器116e可以向传感器控制模块206发送指示在预定的时间段没有检测到 移动并且可以安全地关闭相应的车门104a-104e的对应的信号。

如果确定在预定的时间段在车门的占用空间内没有个人和/或物体的移动(在块706处)，则该方法700可以前进到块708，其中方法700可以包括提供第二量的功率以关闭至少一个车门104a-104e。在一个示例性实施例中，当从轮询信号模块202和/或传感器控制模块206接收到对应的信号时，门执行模块204可以向功率控制单元112发送一个或多个命令信号以向马达106a-106e提供第二所需的功率以开始关闭相应的车门104a-104e。再次参考图7B，在一个说明性的示例中，当确定便携式装置126没有位于在尾门104e被打开时由尾门104e占据的空间S内时，则将所需量的功率提供给马达106e以开始关闭尾门104e，使得被配置成升降门的尾门104e(类似于在图7B中所示的配置)开始落到关闭位置中。

本文所讨论的实施例也可以在存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读存储介质的上下文中描述和实施。非瞬态计算机可读存储介质包括计算机存储介质和通信介质。例如，闪存驱动器、数字通用光碟(DVD)、压缩碟(CD)、软盘和盒式磁带。非瞬态计算机可读存储介质可包括以用于存储信息(诸如，计算机可读指令、数据结构、模块或其他数据)的以任何方法或技术实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。非瞬态计算机可读存储介质不包括瞬态和传播的数据信号。

应当理解，上文公开的以及其他的结构和功能的各种具体实施或其替代或变化可有利地结合到许多其他的不同系统或应用中。另外，随后可由本领域技术人员作出各种目前不可预见或不可预期的替代、修改、变化或其中的改进。