一种连续变速分流式混合动力总成的制作方法

本发明涉及电动汽车混合动力技术领域，公开了一种连续变速分流式混合动力总成。

背景技术：

随着电动汽车的广泛应用，各式汽车驱动系统也应运而生，尤其是一些混合动力系统，在现有技术中，一些无变速混合动力驱动系统，完全依靠电机大范围的调速阿莱适应行驶需求，导致电机经常在低效能区域内工作，电机在低效能区域能工作会造成较大的损耗，另外，电机功率不能充分发挥出来，经常需要超额定扭矩工作，发热量大。与此同时，一些混合动力还保留着双离合器自动变速功能和结构，仍然使用离合器切换挡位，这样的混合动力，结构复杂，换挡品质差，控制难度大。

现有的双电机四挡或者多挡双变速器机构,往往采用行星减速机构输出动力,只能驱动一个车轮行驶，无法满足一个变速器机构驱动两个车轮的要求。

本发明意在提供一种连续变速分流式混合动力总成，能够使发动机和电机在效率比较高的区域内工作，节省电能，且能够实现换挡装置交替换挡，连续变速，提高换挡品质。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有技术中汽车的混合动力驱动系统中发动机经常不能在低油耗区域中工作，耗油大的问题以及汽车的混合动力驱动系统仍然需要离合器有级换挡，换挡品质差的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种连续变速分流式混合动力总成，包括混合动力模块、电动模块和换挡变速模块；

所述换挡变速模块包括第一输入轴、第二输入轴、第一换挡变速机构、第二换挡变速机构和输出轴，所述第一输入轴的一端与所述混合动力模块的动力输出端连接，所述第一输入轴的另一端通过第一换挡变速机构与所述输出轴连接，所述第二输入轴的一端与所述电动模块的动力输出端连接，所述第二输入轴的另一端通过第二换挡变速机构所述输出轴连接；

其中，所述第一换挡变速机构和第二换挡变速机构均能够实现至少两个挡位的换挡调节。

进一步的，所述混合动力模块包括第一电机、发动机和行星排；所述行星排包括分别为太阳轮、行星架和齿圈的三个旋转元件，所述发动机的动力输出端、所述第一电机的动力输出端、所述第一输入轴分别与所述三个旋转元件一一对应连接。

进一步的，所述混合动力模块还包括变速箱壳体，所述发动机的动力输出端与变速箱壳体之间设有制动器。

进一步的，任意两个所述旋转元件之间设有离合器。

作为优选的，所述第一电机和所述发动机设于所述换挡变速模块的两侧或同一侧。

进一步的，所述电动模块包括第二电机，所述第二电机的转子与所述第二输入轴连接。

具体的，所述第一换挡变速机构和第二换挡变速机构均能够实现两个挡位的换挡调节。

进一步的所述第一换挡变速机构包括第一轴换挡装置，以及设置在所述第一轴换挡装置两侧的第一轴左挡位齿轮和第一轴右挡位齿轮；所述第二换挡变速机构包括第二轴换挡装置，以及设置在所述第二轴换挡装置两侧的第二轴左挡位齿轮和第二轴右挡位齿轮。

进一步的，所述输出轴通过传动装置将动力传送至汽车驱动轮；

所述传动装置包括设置在所述输出轴上的输出左齿轮和输出右齿轮，所述输出左齿轮分别与第一轴左挡位齿轮和第二轴左挡位齿轮啮合，所述输出右齿轮分别与所述第一轴右挡位齿轮和第二轴右挡位齿轮啮合。

进一步的，所述传动装置还包括设于两个所述驱动轮之间的差速器，所述差速器与所述输出左齿轮传动连接。

采用上述技术方案，本发明所述的连续变速分流式混合动力总成具有如下有益效果：

1)本发明所述的连续变速分流式混合动力总成能够使发动机在低油耗区域内工作，耗油低，节省资源；

2)本发明所述的连续变速分流式混合动力总成能够实现混合驱动，纯电动驱动、制动动力回收和发动机启动功能，使用与车辆的多种驱动形式；

3)本发明所述的连续变速分流式混合动力总成可以实现挡位的平滑不间断连续切换，换挡品质高。

4)本发明所述的汽车前驱连续变速器机构的输出传动装置采用齿轮和差速器，利用差速器输出原理，适应于两侧输出动力,可以适应汽车前置前驱的混合动力和电动车需求。

5)本发明通过将变速机构和动力提供源进行模块化处理，使得多个零部件组装成一个整体，便于最后的安装，同时，方便分模块检修，克服了现有技术中零部件繁多，安装繁琐以及拆装检修困难的缺点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一所述的连续变速分流式混合动力总成的结构示意图；

图2是实施例二所述的连续变速分流式混合动力总成的结构示意图；

图3是实施例三所述的连续变速分流式混合动力总成的结构示意图；

图中，1-发动机，2-换挡变速模块，21-第一输入轴，22-第二输入轴，23-输出轴，24-第一换挡变速机构，241-第一轴换挡装置，242-第一轴左挡位齿轮，243-第一轴右挡位齿轮，25-第二换挡变速机构，251-第二轴换挡装置，252-第二轴左挡位齿轮，253-第二轴右挡位齿轮，26-传动装置，261-输出左齿轮，262-输出右齿轮，27-差速器，3-混合动力模块，31-发动机，32-行星排，321-行星架，322-齿圈，323-太阳轮，33-第一电机，4-电动模块，41-第二电机第二电机41，5-第一传输轴，6-第二传输轴，7-变速箱壳体，8-离合器，9-制动器，10-车轮轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一：

本实施例提供了连续变速分流式混合动力总成的一种结构，参阅图1，所述连续变速分流式混合动力总成包括混合动力模块3、电动模块4和换挡变速模块2；

所述换挡变速模块2包括第一输入轴21、第二输入轴22、第一换挡变速机构24、第二换挡变速机构25和输出轴23，所述第一输入轴21的一端与所述混合动力模块3的动力输出端连接，所述第一输入轴21的另一端通过第一换挡变速机构24与所述输出轴23连接，所述第二输入轴22的一端与所述电动模块4的动力输出端连接，所述第二输入轴22的另一端通过第二换挡变速机构25与所述输出轴23连接；

其中，所述第一换挡变速机构24和第二换挡变速机构25均能够实现至少两个挡位的换挡调节。所述输出轴23通过传动装置26将动力传递给车轮，驱动车辆行驶。由于两根输入轴均处于运行状态，第一换挡变速机构24与第二换挡变速机构25者至少有一个处于工作状态(与输入轴结合)，而且第一换挡变速机构24与第二换挡变速机构25能够无间隙地交替进行处于工作状态，以实现平顺地换挡调速，此种通过两种换挡装置互相交错换挡，能够在换挡过程中实现动力不中断，实现连续平滑的变速，提高了换挡品质，具有较大的应用推广价值。

其中，第一换挡变速机构24能够实现两个或者三个或四个挡位，第二换挡变速机构25能够实现两个或者三个或者四个挡位，故第一换挡变速机构24与第二换挡变速机构25能够有多种自由组合的方式以实现汽车的各种挡位连续变速，适用于多种车型，比如第一换挡变速机构24实现三个挡位，第二换挡变速机构25实现四个挡位，从而适用的车型可以实现7个挡位组合的连续变速调节，优选地，本实施例中，第一换挡变速机构24能够实现两个挡位换挡调节，所述第二换挡变速机构25能够实现两个挡位换挡调节。第一换挡变速机构24能够实现一挡、三挡、空挡三者中任一种变速状态，第二换挡变速机构25能够实现二挡、四挡、空挡三者中任一种变速状态，当第一换挡变速机构24实现位于一挡变速状态且第二换挡变速机构25实现位于空挡状态时实现汽车一挡行驶，当需要升至二挡时，驱动第二换挡变速机构实现二挡变速状态且同时将第一换挡变速机构24实现空挡状态，从而实现无间隙无停顿地平顺升挡，当需要升至三挡时，驱动第一换挡变速机构24实现三挡变速状态且同时将第二换挡变速机构25实现空挡状态，从而实现无间隙无停顿地平顺升挡，当需要升至四挡时，驱动第二换挡变速机构25实现四挡变速状态且同时将第一换挡变速机构24实现空挡状态，从而实现无间隙无停顿地平顺升挡；当需要降挡，只需按照上述升挡方式的逆向方式即可实现无间隙无停顿地平顺降挡，从而实现换挡变速模块2中的第一换挡变速机构24和第二换挡变速机构25的互相交错换挡，在换挡过程中动力不中断，实现连续平滑的变速，提高了换挡品质，且结构简单，成本低廉，应用推广价值大。

进一步的，所述混合动力模块3包括发动机31、行星排32和第一电机33，优选的，所述发动机31和第一电机33设置在所述换挡变速模块2的同一侧。进一步的，所述行星排32包括分别为太阳轮323、行星架321和齿圈322三个旋转元件，所述发动机31的动力输出端，所述第一电机33的动力输出端、所述第一输入轴21分别与所述三个旋转元件一一对应连接。所述电动模块4包括第二电机41。进一步的，上述三个旋转元件的任意两个旋转元件之间设置有离合器8。作为优选的，在本实施例中，所述第一电机33直接与所述行星排32的太阳轮323连接，所述第二电机41与第二输入轴22连接，且所述混合动力模块3的另一端通过第二传输轴22与发动机31连接，所述太阳轮323和行星架321之间设置有离合器8。进一步的，所述行星排还包括行星轮，所述行星轮设置在所述行星架321上，一端与所述齿圈322啮合，另一端与所述太阳轮323啮合。

进一步的，所述第一换挡变速机构24包括第一轴换挡装置241，以及设置在所述第一轴换挡装置241两侧的第一轴左挡位齿轮242和第一轴右挡位齿轮243；所述第二换挡变速机构25包括第二轴换挡装置251，以及设置在第二轴换挡装置251两侧的第二轴左挡位齿轮252和第二轴右挡位253齿轮。所述输出轴23通过传动装置26将动力传送至汽车驱动轮；所述传动装置26包括设置在所述输出轴23上的输出左齿轮261和输出右齿轮262，所述输出左齿轮261分别与第一轴左挡位齿轮242和第二轴左挡位齿轮252啮合，所述输出右齿轮262分别与所述第一轴右挡位齿轮243和第二轴右挡位齿轮253啮合。

进一步的，所述第一轴换挡装置241通过第一花键设置在所述第一输入轴21上，所述第一轴左挡位齿轮242和第一轴右挡位齿轮243均通过第一滚针轴承支撑在所述第一输入轴21上，可以理解的是，当将所述第一轴换挡装置241置于左挡位、右挡位或中间挡位时，可实现左挡、右挡和中间挡的挂挡。在本实施例中即实现一挡、三挡和空挡挡位。具体的，将所述第一轴换挡装置241置于左侧时，所述第一轴左挡位齿轮242与所述输出左齿轮261啮合时，即这种状态为所述第一换挡变速机构24的一挡变速状态，将所述第一轴换挡装置241置于右侧时，所述第一轴右挡位齿轮243与所述输出右齿轮262啮合，即这种状态为所述第一换挡变速机构24的三挡变速状态。所述第一轴换挡装置241置于中间挡位时，所述第一换挡变速机构24处于空挡位。

进一步的，所述第二轴换挡装置251通过第二花键设置在所述第二输入轴22上，所述第二轴左挡位齿轮252和第二轴右挡位齿轮253均通过第二滚针轴承支撑在所述第二输入轴22上。可以理解的是，当将所述第二轴换挡装置251置于左挡位、右挡位或中间挡位时，可实现左挡、右挡和中间挡的挂挡。在本实施例中即实现二挡、四挡和空挡挡位。具体的，将所述第二轴换挡装置251置于左侧时，所述第二轴左挡位齿轮252与所述输出左齿轮261啮合时，即这种状态为所述第二换挡变速机构25的二挡变速状态，将所述第二轴换挡装置251置于右侧时，所述第二轴右挡位齿轮253与所述输出右齿轮262啮合，即这种状态为所述第二换挡变速机构25的四挡变速状态。所述第二轴换挡装置251置于中间挡位时，所述第二换挡变速机构25处于空挡位。

进一步的，所述输出左齿轮261和输出右齿轮262均通过第三滚针轴承支撑在所述输出轴23上。

进一步的，传动装置26还设于两个所述驱动轮之间的差速器27，所述差速器27与所述输出左齿轮261啮合。

进一步的，所述混合动力模块3还包括变速箱壳体7，所述发动机31的动力输出端与所述变速箱壳体7之间设置有制动器9，具体的，所述制动器9一端与第二传输轴6连接，另一端与变速箱壳体连接。

具体的，通过设置离合器8或制动器9的接合或断开，实现连续变速分流式混合动力总成的发动机启动、混合驱动，纯电机驱动等功能。

下面具体介绍所述连续变速分流式混合动力总成能够实现的功能：

一、发动机启动

具体的，发动机启动有两种实现形式：

1)制动器9接合，通过第一电机33直接启动发动机31，具体的，当制动器9接合时，所述第二传输轴6、行星架321和变速箱壳体7连接为一体不动，此时，所述第一电机33通过第一传输轴5驱动太阳轮323旋转，直接启动发动机；

2)离合器8接合，通过第一电机33直接启动发动机31，具体的，当所述离合器8接合时，所述第二传输轴6、行星架321、齿圈322和第一输入轴21连接为一体，不旋转，所述第一电机通过第一传输轴5驱动太阳轮323旋转，直接启动发动机。

二、纯电动驱动功能

具体的，所述纯电动驱动功能又可以通过以下模式完成：

1)仅第一电机驱动

具体的，仅第一电机33起驱动作用时，所述第二电机41不提供动力。具体的，将所述制动器9接合，当所述制动器9接合时，所述第二传输轴6、行星架321和变速箱壳体7连接为一体，所述第一电机33通过第一传输轴5驱动太阳轮323旋转，所述太阳轮323通过行星轮将第一电机33的动力传递给齿圈322，所述齿圈322作为动力输出，进一步的，所述齿圈322与所述第一输入轴21固定连接，将动力传递给第一输入轴21。具体的，为实现上述第一电机33动力的传递，将第一轴换挡装置241置于左挡位，所述第一轴左挡位齿轮242与输出左齿轮261啮合，所述输出左齿轮261与差速器27啮合后，将动力传递给车轮，驱动车辆行驶，实现第一电机33的驱动。可以理解的是，为实现上述第一电机33动力的传递，也可以将第一轴换挡装置241置于右挡位，当所述第一轴换挡装置241置于右挡位时，所述第一轴右挡位齿轮243与所述输出右齿轮262啮合，并将动力传递给输出右齿轮262，进一步的，所述输出右齿轮262通过输出轴23将动力传递给输出左齿轮261，所述输出左齿轮261再通过差速器27将第一电机33的动力传递给车轮，驱动车辆行驶，实现第一电机33的驱动。

2)仅第二电机驱动

具体的，仅第二电机41起驱动作用时，所述第一电机33不提供动力。具体的，所述制动器9接合，且此时，第一电机33不提供动力，所述第二电机41驱动第二输入轴22转动，传递第二电机41的动力，具体的，为实现上述第二电机41动力的传递，将所述第二轴换挡装置251置于左挡位，当所述第二轴换挡装置251置于左挡位时，所述第二轴左挡位齿轮252与所述输出左齿轮261啮合，并将第二电机41的动力传递给输出左齿轮261，所述输出左齿轮261与差速器27啮合后，将动力传递给车轮，驱动车辆行驶，实现第二电机41的驱动。可以理解的是，为实现上述第二电机41动力的传递，也可以将第二轴换挡装置251置于右挡位，当所述第二轴换挡装置251置于右挡位时，所述第二轴右挡位齿轮253与所述输出右齿轮262啮合，并将第二电机41的动力传递给输出右齿轮262，所述输出右齿轮262通过输出轴23将第二电机41的动力再传递给输出左齿轮261，进一步的，所述输出左齿轮261再通过差速器27将第二电机41的动力传递给车轮，驱动车辆行驶，实现第二电机41的驱动。

3)纯双电机同时驱动

纯双电机驱动时，所述第一电机33和第二电机41同时提供动力。具体的，将制动器9接合，所述制动器9接合后，第二传输轴6、行星架321和变速箱壳体7被连接为一体，所述第一电机33和第二电机41同时提供动力，为实现上述第一电机33和第二电机41的动力传递，将所述第一轴换挡装置241置于左挡位，所述第二轴换挡装置251也置于左挡位，具体的，当所述第一轴换挡装置241和第二轴换挡装置251同时置于左挡位时，所述输出左齿轮261分别与所述第一轴左挡位齿轮242和第二轴左挡位齿轮252同时啮合，所述第一电机33的动力和第二电机41的动力在输出左齿轮261处混合，混合后，所述输出左齿轮261再通过与差速器27啮合后，将第一电机33和第二电机41的混合动力传递给车轮，驱动车辆行驶。进一步的，为实现第一电机33和第二电机41的动力传递，所述第一轴换挡装置241和第二轴换挡装置251有多种组合形式，具体的，也可以将第一轴换挡装置241和第二轴换挡装置251同时置于右挡位，此时，所述输出右齿轮262分别与所述第一轴右挡位齿轮243和第二轴右挡位齿轮253同时啮合，所述第一电机33的动力和第二电机41的动力在输出右齿轮262处混合，混合后，所述输出右齿轮262通过输出轴23将混合动力传递给输出左齿轮261，所述输出左齿轮261再通过与差速器27啮合后，将混合动力传递给车轮，驱动车辆行驶，实现纯双电机驱动。可以理解的是，所述第一轴换挡装置241和第二轴换挡装置251的组合还可以是：将所述第一轴换挡装置241置于左挡位的同时将所述第二轴换挡装置251置于右挡位或将第一轴换挡装置241置于右挡位的同时将所述第二轴换挡装置251置于左挡位。上述两种组合中，其具体的传递过程可以参见本发明中第一轴换挡装置241和第二轴换挡装置251的工作原理，这里不再赘述。

三、混合驱动

具体的，所述混合驱动可以通过如下几种驱动模式实现：

1)小扭矩驱动模式

具体的，其实现过程如下：将所述制动器9分离，所述离合器8也分离，发动机31提供动力，并通过第二传输轴6传递给行星架321，所述行星架321再将动力传递给行星轮，所述行星轮一侧与所述齿圈322啮合，通过齿圈322传递一部分动力至第一输入轴21，所述行星轮的另一侧与太阳轮323啮合，通过太阳轮323传递剩余部分的动力至第一传输轴5。进一步的，将所述第一轴换挡装置241置于左挡位或右挡位，最终依次通过输出左齿轮261、差速器27将第一输入轴21传递的一部分动力传递给车轮，驱动车辆行驶。所述第一轴换挡装置241置于左挡位或右挡位时的动力传动过程已经介绍过了，这里不再赘述。进一步的，所述发动机31的剩余部分的动力传递至第一传输轴5后再通过第一传输轴5传递给第一电机33，并储存在第一电机33中，具体的，在上述驱动过程中，第二电机41不提供动力。

2)中扭矩驱动模式

具体的，其实现过程如下：将所述制动器9分离，所述离合器8也分离，实现小扭矩驱动模式，在小扭矩驱动的过程中，使第二电机41同时提供动力。具体的，所述第二电机41驱动所述第二输入轴22旋转，并通过第二输入轴22传递第二电机41的动力；具体的，所述第二电机41的动力与小扭矩驱动模式中发动机的一部分动力在所述输出左齿轮261处混合，混合后依次通过主减速小齿轮和差速器27传递给车轮21，共同驱动车辆行驶。

3)大扭矩驱动模式

具体的，实现过程如下：所述制动器9分离，所述离合器8接合，当所述离合器8接合时，所述第二传输轴6、行星架321、齿圈322和第一输入轴21连接为一体，此时发动机31提供的动力依次通过第二传输轴6、行星架321和齿圈322传递给第一输入轴21，同时，所述第一电机33和第二电机41均提供动力，所述第一电机33的动力依次通过第一传输轴5、太阳轮323和齿圈322将第一电机33的动力传递给第一输入轴21，所述第二电机41的动力传递给第二输入轴22，同时，所述第一输入轴21上的第一轴换挡装置241置于左挡位或右挡位，将发动机31和第一电机33的混合动力传递给输出左齿轮261，所述第二输入轴22上的第二轴换挡装置251置于左挡位或右挡位，将第二电机41上的动力递给输出左齿轮261，随后，所述发动机31、第一电机33和第二电机41的动力在输出左齿轮261处实现最终混合，所述输出左齿轮261通过与差速器27啮合后将最终混合后的动力传递给车轮，驱动车辆行驶，实现大扭矩驱动。

四、制动能量回收

当驾驶员踩刹车时，第一电机33和第二电机41都能够吸收功率给蓄电池充电，产生制动力。

五、无动力中断连续换挡变速功能

在上述的纯电动驱动、混合驱动以及制动能量回收的过程中，来自第一电机33的动力通过第一传输轴5传递给换挡变速模块2，来自发动机31的动力通过第一输入轴21传递给换挡变速模块2，来自第二电机41的动力通过第二输入轴22传递给换挡变速模块2，或者分别通过第一传输轴5和第二输入轴22将制动力从换挡变速模块2传递给第一电机33和第二电机41。在上述传递过程中，如果第一电机33电流为零时，所述第一传输轴5的扭矩为零，进而所述第一输入轴21的扭矩为零，所述第一轴换挡装置241可以更换到另一个挡位，换挡完成后，所述第一电机33的电力回复供电，第一电机33和发动机31的功率通过换挡变速模块2后通过换挡后的挡位驱动驱动车辆行驶，在第一轴换挡装置241换挡的过程中，所述第二电机41仍保持动力，通过换挡变速模块3中的某个挡位驱动车辆行驶，使整个换挡过程动力不会中断；如果第二电机41的电流为零，所述第二输入轴22的扭矩为零，与其相关的第二轴换挡装置251可以更换到另一个挡位，换挡完成后，所述第二电机41电力回复供电，第二电机41功率通过换挡后的挡位驱动车辆行驶，在所述第二轴换挡装置251换挡的过程中，所述发动机31和第一电机33仍保持动力，通过换挡变速模块3的某一个挡位驱动车辆行驶。上述换挡过程中，整个换挡过程动力均没有中断，实现了动力无中断的无级变速。

作为优选的，上述所述的第一轴换挡装置241和第二轴换挡装置251均为齿轮齿套连接装置。

所述第一轴换挡装置241和第二轴换挡装置251均为任何将两个元件接合或者分离的装置。

实施例二：

在本实施例中，参阅图2，与实施例一不同的是，所述第一电机33通过第一传输轴5与所述混合动力模块3连接代替实施例一中的第一电机33直接与混合动力模块3连接。并且在增加第一传输轴5后，将所述第一输入轴21设置为圆筒状，所述第一输入轴21套设在所述第一传输轴5的外面，其它零件之间连接关系并没有发生改变，该结构实现的功能与实施例一中实现的功能相同。

实施例三：

本实施例中，参阅图3，与实施例二不同的是，本实施例中仅将所述换挡变速模块2和混合动力模块3的位置互换，也就是，将所述第一输入轴21套设在所述第二传输轴6的外面其它零件之间连接关系并没有发生改变，该结构实现的功能与实施例二中实现的功能相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。