确定车辆座椅的占用状态的制作方法

技术特征：

1.一种方法，包括：

通过致动座椅安全带卷收器缩回与车辆中的座椅相关联的织带中的松弛；和

使用来自一个或多个座椅传感器的测量数据来确定乘员是否占用所述座椅。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括响应于所述车辆接近地理围栏边界来确定乘员是否占用所述座椅。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括响应于所述车辆接近地理围栏边界而缩回所述织带中的所述松弛。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括：座椅安全带拉出传感器、座椅位置传感器和座椅安全带插扣传感器。

5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述乘员是否占用所述座椅进一步包括：确定所述插扣传感器指示锁定状态；使用所述拉出传感器确定从所述卷收器延伸的所述织带的长度LEXTENDED；通过从所述长度LEXTENDED中减去长度LEMPTY，POSITION来确定长度LUSED，其中所述长度LEMPTY，POSITION对应于所述座椅相对于所述车辆车身的位置；并且当所述长度LUSED小于预定的阈值时，确定没有乘员占用所述座椅。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于乘员是否占用所述座椅的确定来确定是否停止所述车辆。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括当确定乘员未占用所述座椅时，则发送停止所述车辆的指令。

8.一种计算机，编程为执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种计算机程序产品，包括存储可由计算机处理器执行以执行权利要求1至7中任一项所述的方法的指令的计算机可读介质。

10.一种计算机，包括：

处理器；和

存储可由所述处理器执行的指令的存储器，所述指令包括：

响应于车辆正在接近地理围栏边界，通过致动座椅安全带卷收器缩回与所述车辆中的座椅相关联的织带中的松弛；

然后使用来自一个或多个座椅传感器的测量数据来确定乘员是否占用所述座椅；和

一经确定所述座椅未被占用，就发送停止所述车辆的指令。

11.根据权利要求10所述的计算机，其中所述一个或多个传感器包括：座椅安全带拉出传感器、座椅位置传感器和座椅安全带插扣传感器。

12.根据权利要求11所述的计算机，其中所述计算机进一步被编程为通过以下步骤来确定乘员是否占用所述座椅：确定所述插扣传感器指示锁定状态；使用所述拉出传感器确定从所述卷收器延伸的所述织带的长度LEXTENDED；以及通过从所述长度LEXTENDED中减去长度LEMPTY，POSITION来确定长度LUSED，其中所述长度LEMPTY，POSITION对应于所述座椅相对于所述车辆的车身的位置，其中所述计算机进一步被编程为当所述长度LUSED小于预定的阈值时，确定所述座椅未被占用。

13.根据权利要求10所述的计算机，其中所述指令进一步包括：确定所述座椅被占用；并且然后基于所述乘员的特性确定是否将车辆控制切换给所述乘员。

14.根据权利要求13所述的计算机，其中所述指令进一步包括：将驾驶控制切换给所述乘员。

15.根据权利要求10所述的计算机，其中所述指令进一步包括：当确定所述乘员没有占用所述座椅时，则发送停止所述车辆的指令。

16.一种计算机，编程为：

响应于车辆正在接近地理围栏边界，通过致动座椅安全带卷收器缩回与所述车辆中的座椅相关联的织带中的松弛；

然后使用来自一个或多个座椅传感器的测量数据来确定乘员是否占用所述座椅；和

一经确定所述座椅未被占用，就发送停止所述车辆的指令。