【技术领域】
本发明涉及电动车充电管理领域，尤其涉及一种智能充电系统。
背景技术：
随着新能源电动车的普及，为电动车充电的充电桩也大幅度发展。目前的充电桩对电动车进行充电，均需将电动车停放到一定的位置，且当电动车充满电时，若没有及时将电动车移开，则会影响其他电动车充电。如果仅通过增建充电桩解决以上问题，则会大大增加运营成本。
鉴于此，实有必要提供一种新的智能充电系统以克服上述缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种运营成本低、能自动对停放在充电站中的电动车进行位置搬运及自动充电的智能充电系统。
为了实现上述目的，本发明提供一种智能充电系统，所述智能充电系统包括检测模块、充电桩、搬运装置及控制模块；所述控制模块与所述检测模块、所述充电桩及所述搬运装置相互通讯；所述检测模块用于检测其所在位置电动车的停放信息，若检测到停放有电动车，发送位置信息至所述控制模块；所述控制模块用于接收所述检测模块发送的位置信息，并结合其内部算法发出控制命令控制所述搬运装置及所述充电桩；所述搬运装置用于根据所述控制模块的控制命令实现对所述电动车的位置搬运；所述充电桩用于根据所述控制模块的控制命令实现对所述电动车的自动充电、结束充电及充电费用计算。
在一个优选实施方式中，所述检测模块包括第一检测模块、第二检测模块及第三检测模块；充电站包括待充电区域、充电区域及已充电区域；所述第一检测模块设置于待充电区域，用于检测待充电区域的电动车的停放信息，若检测到待充电区域停放有电动车，发送位置信息至所述控制模块；所述第二检测模块设置于充电区域，用于检测充电区域的电动车的停放信息，若检测到充电区域停放有电动车，发送位置信息至所述控制模块；所述第三检测模块设置于已充电区域，用于检测已充电区域的电动车的停放信息，若检测到已充电区域停放有电动车，发送位置信息至所述控制模块。
在一个优选实施方式中，所述第一检测模块、所述第二检测模块及所述第三检测模块的数量均为多个，每个第一检测模块、每个第二检测模块及每个第三检测模块具有唯一的位置信息。
在一个优选实施方式中，所述搬运装置包括导航模块，所述导航模块用于根据所述控制模块的控制命令实现所述搬运装置按照一定的路线将所述电动车从待充电区域搬运至充电区域或将所述电动车从充电区域搬运至已充电区域。在一个优选实施方式中，所述充电桩包括充电臂及充电枪，所述充电臂用于根据所述控制模块的控制命令控制所述充电枪自动插入电动车的充电接口进行充电或控制所述充电枪自动地从电动车的充电接口中拔出结束充电。
在一个优选实施方式中，还包括用户端，所述用户端安装于手持设备或车载设备上，用于实现电动车与所述控制模块之间的通信交互。
在一个优选实施方式中，所述用户端还设有在线支付软件，用于根据所述控制模块发送的充电费用计算结果进行在线支付。
本发明提供的智能充电系统，通过检测模块检测其所在位置电动车的停放信息，若检测到停放有电动车，发送位置信息至所述控制模块，控制模块接收检测模块发送的位置信息，并结合其内部算法发出控制命令控制搬运装置及充电桩；搬运装置根据控制模块的控制命令实现对电动车的位置搬运；充电桩用于根据控制模块的控制命令实现对电动车的自动充电、结束充电及充电费用计算，这样的自动化操作运营成本低、能自动对停放在充电站中的电动车进行位置搬运及自动充电的智能充电系统。
【附图说明】
图1为本发明实施方式提供的智能充电系统的功能模块图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供的一种智能充电系统100，包括检测模块10、充电桩20、搬运装置30及控制模块40。所述控制模块40与所述检测模块10、所述充电桩20及所述搬运装置30相互通讯。
所述检测模块10用于检测其所在位置电动车的停放信息，若检测到停放有电动车，发送位置信息至所述控制模块40。
具体地，所述检测模块10包括第一检测模块11、第二检测模块12及第三检测模块13。充电站包括待充电区域、充电区域及已充电区域。所述第一检测模块11设置于待充电区域，用于检测待充电区域的电动车的停放信息，若检测到待充电区域停放有电动车，发送位置信息至所述控制模块40。所述第二检测模块12设置于充电区域，用于检测充电区域的电动车的停放信息，若检测到充电区域停放有电动车，发送位置信息至所述控制模块40。所述第三检测模块13设置于已充电区域，用于检测已充电区域的电动车的停放信息，若检测到已充电区域停放有电动车，发送位置信息至所述控制模块40。
所述第一检测模块11、所述第二检测模块12及所述第三检测模块13的数量均为多个，每个第一检测模块11、每个第二检测模块12及每个第三检测模块13具有唯一的位置信息。所述待充电区域、所述充电区域及所述已充电区域均可停放多辆电动车，每个第一检测模块11、每个第二检测模块12及每个第三检测模块13检测其所在位置电动车的停放信息。
所述充电桩20用于根据所述控制模块40的控制命令实现对所述电动车的自动充电、结束充电及充电费用计算。
所述充电桩20的数量不小于1，具体地可根据充电站的规模灵活配备。在本实施方式中，所述充电桩20包括充电臂21及充电枪22，所述充电臂21用于根据所述控制模块40的控制命令控制所述充电枪22自动插入电动车的充电接口进行充电或控制所述充电枪22自动地从电动车的充电接口中拔出结束充电。当所述充电枪22自动地从电动车的充电接口中拔出结束充电时，所述充电臂21及所述充电枪22会自动恢复为充电前的默认位置。
所述搬运装置30用于根据所述控制模块40的控制命令实现对所述电动车的位置搬运。所述搬运装置30的数量为一个或多个。
具体地，所述搬运装置30包括导航模块31，所述导航模块31用于根据所述控制模块40的控制命令实现所述搬运装置30按照一定的路线将所述电动车从待充电区域搬运至充电区域或将所述电动车从充电区域搬运至已充电区域。
所述控制模块40是所述智能充电系统100的核心部分，用于接收所述检测模块10发送的位置信息，还用于结合其内部算法发出控制命令控制所述充电桩20，以实现对所述电动车的自动充电、结束充电及充电费用计算，还发出控制命令控制所述搬运装置30，以实现对所述电动车的位置搬运。
所述控制模块40初始建立有所述检测模块10的位置信息与其所在位置的对应关系的数据库。所述控制模块40接收到所述检测模块10的位置信息，与数据库中的位置信息进行比对，即可判断所述检测模块10的所在位置。
所述智能充电系统100还包括用户端50。所述用户端50安装于手持设备或车载设备上，用于实现电动车与所述控制模块40之间的通信交互。
具体地，当需要充电的电动车进入充电站时，所述智能充电系统100会自动地对所述电动车进行位置的搬运并自动对所述电动车进行充电直至充满。当所述电动车的用户因其他原因需要手动控制所述电动车的停放位置或充电流程(如设定充电量为90％或充电时间为1个小时就停止充电)时，则可通过所述用户端50进行手动控制。
进一步地，所述用户端50还设有在线支付软件，用于根据所述控制模块40发送的充电费用计算结果进行在线支付。
当待充电的电动车进入所述待充电区域时，所述第一检测模块11检测到其所在位置停放有电动车，发送位置信息至所述控制模块40，所述控制模块40接收所述第一检测模块11发送的位置信息，并结合其内部算法发出控制命令以控制所述搬运装置30将所述电动车从所述待充电区域搬运至所述充电区域；所述第二检测模块12检测到其所在位置停放有电动车，发送位置信息至所述控制模块40，所述控制模块40接收所述第二检测模块12发送的位置信息，并结合其内部算法发出控制命令以控制所述充电桩20对所述电动车进行自动充电，所述控制模块40或所述充电桩20开始检测充电电压与充电时间，充电完成时，所述控制模块40控制所述充电桩20结束充电，并计算出充电费用发送至所述用户端50，所述用户端50通过在线支付功能进行在线支付，同时，所述控制模块40发出控制命令控制所述搬运装置30将所述电动车从所述充电区域搬运至已充电区域。
本发明提供的智能充电系统，通过检测模块检测其所在位置电动车的停放信息，若检测到停放有电动车，发送位置信息至所述控制模块，控制模块接收检测模块发送的位置信息，并结合其内部算法发出控制命令控制搬运装置及充电桩；搬运装置根据控制模块的控制命令实现对电动车的位置搬运；充电桩用于根据控制模块的控制命令实现对电动车的自动充电、结束充电及充电费用计算，这样的自动化操作运营成本低、能自动对停放在充电站中的电动车进行位置搬运及自动充电的智能充电系统。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。