本发明涉及一种雨刷器结构，确切地说是一种自动驾驶汽车用雨刷器。
背景技术：
雨刷器时确保车辆在雨、雪沙尘等恶劣环境下安全运行的重要设备，当前雨刷器运行主要是由操作人员根据环境情况由驾驶人员手动驱动运行，这种方式虽然可以满足当前车辆运行的需要，但随着无人驾驶车辆及智能车辆驾驶系统的推广和普及，当车辆处于自动驾驶状态时，当前对各类自动驾驶和智能驾驶系统对雨刷器运行状态均缺乏有效的控制能力，同时也存在控制手段单一，雨刷器在车辆自动驾驶和智能驾驶系统运行中运行可靠性相对较差，不能有效满足实际使用的需要，于此同时，当前在进行的雨刷器设备对车玻璃表面结冰、附着污染物等情况缺乏有效的判断处理能力，不能根据车玻璃表面实际情况灵活调整雨刷器与车玻璃表面间的压力和摩擦力，从而导致当前的雨刷器设备在运行过程中一方面易发生因雨刷器与车玻璃件冻结丧失运动能力而造成雨刷器受损，另一方面易造成雨刷器与车玻璃表面间压力、摩擦力过大，从而导致雨刷器磨和车玻璃间磨损量大及车玻璃表面清理效果差等现象，严重影响了车辆运行稳定性和可靠性。
技术实现要素：
针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种自动驾驶汽车用雨刷器，该发明结构简单，使用能灵活方便，一方面具有良好的运行自动化能力，可根据外界环境自动驱动并调节雨刷器运行状态，并有效的提高雨刷器运行控制系统的冗余性，提高了雨刷器设备运行的可靠性，另一方面可根据雨刷器与车玻璃表面间的压力、摩擦力灵活调整雨刷器运行状态，从而有效克服当期易发生的雨刷器因阻力、压力及摩擦力过大而发生结构损坏、运行稳定性差及雨刷器与车玻璃表面磨损量大的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种自动驾驶汽车用雨刷器，包括定位底座、驱动机构、升降机构、承载架、雨刷片、温度传感器、湿度传感器、转速传感器、压力传感器及控制电路，定位底座嵌于汽车车体内，并通过升降机构与驱动机构下表面相互连接，驱动机构与定位底座同轴分布，并通过棘轮机构与承载架末端相互连接，且驱动机构通过传动轴与转速传感器相互连接，承载架轴线与汽车玻璃平行分布，与驱动机构轴线呈30°—90°夹角，承载架前端下表面通过棘轮机构与定位扣相互连接，并通过定位扣与至少一个雨刷片上表面相互连接，雨刷片位于承载架正下方并与承载架平行分布，雨刷片与汽车玻璃表面相抵，承载架上表面设至少一个温度传感器、湿度传感器，压力传感器至少一个，嵌于承载架下表面并与雨刷片上表面相抵，控制电路嵌于定位底座下表面，并分别与驱动机构、升降机构、温度传感器、湿度传感器、转速传感器、压力传感器及汽车行车电脑电气连接。
进一步的，所述的定位底座内设横截面为矩形承载腔，且承载腔与定位底座同轴分布，所述的控制电路嵌于承载腔内，且控制电路对应的定位底座侧表面设接线端子，并通过接线端子分别与驱动机构、升降机构、温度传感器、湿度传感器、转速传感器、压力传感器及汽车行车电脑电气连接，控制电路对应的定位底座下表面设若干散热口。
进一步的，所述的承载腔内表面设防水垫层和绝缘垫块，所述的防水垫层环绕承载腔轴线嵌于承载腔表面上，所述的绝缘垫块至少两个，安装在承载腔底部并与控制电路相互连接，所述的控制电路与承载腔腔壁间设至少3毫米的隔离间隙。
进一步的，所述的升降机构为气动伸缩杆、液动伸缩杆、电动伸缩杆及直线电机中的任意一种。
进一步的，所述的承载架下表面雨刷片为两个或两个以上时，则各雨刷片相互平行分布，且各雨刷片与汽车玻璃表面呈30°—90°夹角。
进一步的，所述的承载架下表面设滑轨，位于承载架前端下表面的棘轮机构通过滑轨与承载架滑动连接。
进一步的，所述的承载架末端与驱动机构连接的棘轮机构处设至少一个压紧弹簧。
进一步的，所述的控制电路为基于dsp单片机的控制电路，并设至少一个串口通讯装置、至少一个调压电路和至少一个继电器控制电路。
本发明结构简单，使用能灵活方便，一方面具有良好的运行自动化能力，可根据外界环境自动驱动并调节雨刷器运行状态，并有效的提高雨刷器运行控制系统的冗余性，提高了雨刷器设备运行的可靠性，另一方面可根据雨刷器与车玻璃表面间的压力、摩擦力灵活调整雨刷器运行状态，从而有效克服当期易发生的雨刷器因阻力、压力及摩擦力过大而发生结构损坏、运行稳定性差及雨刷器与车玻璃表面磨损量大的缺陷。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明结构示意图；
图2为透光前防护罩结构示意图；
图3为环境亮度传感器局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1—3所述的一种自动驾驶汽车用雨刷器，包括定位底座1、驱动机构2、升降机构3、承载架4、雨刷片5、温度传感器6、湿度传感器7、转速传感器8、压力传感器9及控制电路10，定位底座1嵌于汽车车体内，并通过升降机构3与驱动机构2下表面相互连接，驱动机构2与定位底座1同轴分布，并通过棘轮机构11与承载架4末端相互连接，且驱动机构2通过传动轴12与转速传感器8相互连接，承载架4轴线与汽车玻璃平行分布，与驱动机构2轴线呈30°—90°夹角，承载架4前端下表面通过棘轮机构11与定位扣13相互连接，并通过定位扣13与至少一个雨刷片5上表面相互连接，雨刷片5位于承载架4正下方并与承载架4平行分布，雨刷片5与汽车玻璃表面相抵，承载架4上表面设至少一个温度传感器6、湿度传感器7，压力传感器9至少一个，嵌于承载架4下表面并与雨刷片5上表面相抵，控制电路10嵌于定位底座1下表面，并分别与驱动机构2、升降机构3、温度传感器6、湿度传感器7、转速传感器8、压力传感器9及汽车行车电脑电气连接。
本实施例中，所述的定位底座1内设横截面为矩形承载腔14，且承载腔14与定位底座1同轴分布，所述的控制电路10嵌于承载腔14内，且控制电路10对应的定位底座1侧表面设接线端子15，并通过接线端子15分别与驱动机构2、升降机构、3温度传感器6、湿度传感器7、转速传感器8、压力传感器9及汽车行车电脑电气连接，控制电路10对应的定位底座1下表面设若干散热口16。
其中所述的承载腔14内表面设防水垫层17和绝缘垫块18，所述的防水垫层17环绕承载腔14轴线嵌于承载腔14表面上，所述的绝缘垫块18至少两个，安装在承载腔14底部并与控制电路10相互连接，所述的控制电路10与承载腔14腔壁间设至少3毫米的隔离间隙。
此外所述的升降机构3为气动伸缩杆、液动伸缩杆、电动伸缩杆及直线电机中的任意一种。
同时，所述的承载架4下表面雨刷片5为两个或两个以上时，则各雨刷片5相互平行分布，且各雨刷片5与汽车玻璃表面呈30°—90°夹角，且所述的承载架4下表面设滑轨19，位于承载架4前端下表面的棘轮机构11通过滑轨19与承载架4滑动连接，承载架4末端与驱动机构2连接的棘轮机构11处设至少一个压紧弹簧20。
本实施例中，所述的控制电路10为基于dsp单片机的控制电路，并设至少一个串口通讯装置、至少一个调压电路和至少一个继电器控制电路，并通过串口通讯装置、调压电路和继电器控制电路分别与驱动机构2、升降机构3、承载架4、雨刷片5、温度传感器6、湿度传感器7、转速传感器8、压力传感器9及汽车行车电脑电气连接。
本发明在具体实施时，首先完成定位底座、驱动机构、升降机构、承载架、雨刷片、温度传感器、湿度传感器、压力传感器及控制电路组装，然后将组装好的本发明安装到汽车上，并一方面与汽车的行车电脑电路电气连接，另一方面与汽车玻璃位置进行调整，并通过压力传感器检测雨刷片与车玻璃间的压力，然后根据检测压力作为调节控制信号，驱动升降机构整体调节承载架、雨刷片与车玻璃间的间隙，从而达到调节雨刷片与车玻璃间间距的目的并满足运行需要。
在汽车运行过程中，除了通过汽车行车电脑电路主动操作驱动雨刷器运行外，另可通过温度传感器和湿度传感器当车辆外部环境及车玻璃表面的湿度和温度环境进行检测，其中当湿度增加且温度降低时，通过控制电路直接由驱动机构驱动承载架带动雨刷片运行，而当湿度增加且温度降低时，且压力传感器压力增加时，由控制电路驱动升降机构对承载架、雨刷片与车玻璃间的间距调整，降低雨刷片与车玻璃间的摩擦力，然后再驱动承载架、雨刷片对车玻璃进行清理作业，在清理作业时，再通过转速传感器对驱动机构的转速进行检测，并在驱动机构获得驱动电能但转速传感器未检测到驱动机构进行正常摆动旋转时，则停止对驱动机构的驱动，避免因承载架、雨刷片受阻不能进行正常摆动作业后，驱动机构不能及时停机成驱动力输出过大而导致的驱动机构、承载架、雨刷片结构受损现象发生。
在驱动机构运行过程中，控制电路将温度传感器、湿度传感器、转速传感器、压力传感器检测到的雨刷器运行状态参数反馈到汽车行车电脑电路中，一方面根据汽车运行状态调整雨刷器运行控制参数，另一方面当雨刷器发生故障后，通过行车电脑系统向车内人员或远程控制终端进行故障报警。
本发明结构简单，使用能灵活方便，一方面具有良好的运行自动化能力，可根据外界环境自动驱动并调节雨刷器运行状态，并有效的提高雨刷器运行控制系统的冗余性，提高了雨刷器设备运行的可靠性，另一方面可根据雨刷器与车玻璃表面间的压力、摩擦力灵活调整雨刷器运行状态，从而有效克服当期易发生的雨刷器因阻力、压力及摩擦力过大而发生结构损坏、运行稳定性差及雨刷器与车玻璃表面磨损量大的缺陷。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。