电动汽车换电设备的制作方法

技术特征：

1.电动汽车换电设备，包括行走装置（1），所述行走装置（1）包括车体（5），其特征在于，在车体的上方竖直向上固定连接有竖板（2），在竖板上设置有横臂（3），所述横臂沿行走装置（1）直线行走方向设置，在竖板和横臂之间设置有用于控制横臂上下移动的横臂上下移动控制机构；在横臂上远离竖板的一端设置有吸盘机构（4），所述横臂与吸盘机构之间设置有用于控制吸盘机构沿横臂长度方向移动的吸盘左右移动控制机构；所述吸盘机构（4）包括吸口朝下设置的多个吸盘（25）。

2.如权利要求1所述的电动汽车换电设备，其特征在于，所述行走装置（1）包括有一对行走驱动车轮（28），所述车体（5）设置于行走驱动车轮（28）正上方，所述车体（5）沿直线行走方向一端向前延伸设置有一个辅助平衡用的纵梁（6），纵梁高度低于行走驱动车轮的轴心位置且位于横臂（3）的正下方，在车身纵梁前端向下安装有辅助行走轮（7），辅助行走轮和驱动车轮下表面位于同一高度；并且纵梁（6）能够伸入到电动汽车底盘下方，同时使得吸盘机构伸入到电动汽车内部。

3.如权利要求2所述的电动汽车换电设备，其特征在于，所述车体（5）与所述行走驱动车轮（28）由平衡车得到。

4.如权利要求2所述的电动汽车换电设备，其特征在于，在纵梁（6）两端均连接有辅助行走轮安装结构，所述辅助行走轮安装结构包括横向设置于纵梁下表面的辅助行走轮安装板（8），在辅助行走轮安装板的两端可水平转动的连接有辅助行走轮安装架（9），所述辅助行走轮（7）可竖向转动的安装在所述辅助行走轮安装架（9）上。

5.如权利要求2所述的电动汽车换电设备，其特征在于，所述纵梁（6）包括纵梁前段（10）和纵梁后段（11），所述纵梁前段上设有竖向贯通设置的且开口朝向纵梁后段的“U”形连接口，所述纵梁后段（11）上的与所述纵梁前段相邻的连接端能够插入到所述“U”形连接口内部并通过沿纵向间隔设置的两个连接销实现将纵梁前段（10）和纵梁后段（11）连接。

6.如权利要求2所述的电动汽车换电设备，其特征在于，所述安装结构位于行走装置（1）上的行走驱动车轮一侧。

7.如权利要求1所述的电动汽车换电设备，其特征在于，所述横臂上下移动控制机构包括设置在所述竖板上的竖向滑槽，在所述竖向滑槽内安装有竖向滑块（13）；在所述竖向滑块上设有连接结构并与所述横臂（3）的连接端相连；还包括竖向驱动结构，所述竖向驱动结构固定连接在竖板的下端，且所述竖向驱动结构的工作端与竖向滑块（13）相连并带动竖向滑块竖向移动。

8.如权利要求7所述的电动汽车换电设备，其特征在于，所述竖向驱动结构包括固定连接在竖板下端的伺服电机（14），所述伺服电机的动力输出轴与竖向设置的丝杠（15）连接，且所述丝杠与所述竖向滑块（13）传动连接。

9.如权利要求7所述的电动汽车换电设备，其特征在于，所述连接结构包括呈水平设置的连接板（16），所述连接板固定连接在竖向滑块（13）的竖向外表面上，且所述连接板的截面呈“U”形且开口朝上设置；所述横臂上的与竖板相邻的一端为连接端；所述连接端伸入到连接板（16）“U”形的底部并通过连接销铰接连接于连接板的两侧边；在连接板（16）底部上的且与横臂（3）的连接端端部对应的位置设有让位开口，所述横臂（3）能够转动至竖直状态使得其连接端端部能够从所述让位开口通过。

10.如权利要求9所述的电动汽车换电设备，其特征在于，所述吸盘左右移动控制机构包括设置在横臂上的导轨，所述导轨与行走装置直线行走方向平行设置，在所述导轨上安装有滑动座（18），在所述滑轨座（18）上连接有所述吸盘机构（4）；还包括固定连接在横臂上的水平驱动结构，且水平驱动结构的工作端与所述滑动座（18）传动连接并能够带动滑动座水平滑动；

所述横臂（3）包括呈三段式设计的且依次相连的第一支撑臂（19）、第二支撑臂（20）和第三支撑臂（21），第一支撑臂和第三支撑臂呈阶梯形布置且第一支撑臂位于第三支撑臂上方，所述第二支撑臂竖向设置且两端各自连接于第一支撑臂和第三支撑臂的一端；

所述水平驱动结构固定安装在所述第三支撑臂（21）的上表面，所述导轨设置在所述第三支撑臂（21）的下表面，所述水平驱动结构的工作端与滑动座通过“L”形结构的连接件（22）传动连接，连接件（22）的竖直端与水平驱动结构的工作端相连，连接件（22）的水平端与滑动座相连；

所述吸盘机构（4）包括吸盘安装板（23），所述吸盘安装板的上表面为连接面并通过万向节（24）与滑动座（18）连接；

所述吸盘机构的下表面为吸盘安装面并均匀的安装有多个吸盘（25）；

所述水平驱动结构为电动推拉杆（26）；

在竖板上的背离所述横臂（3）的一侧固定连接有真空泵（27），所述真空泵与吸盘相连并能够为吸盘抽真空。