技术总结
本实用新型公开了一种移动机器人的车轮式移动机构，包括轮内壳、轮外壳和将二者固定扣合在一起的轮骨架，所述轮骨架具有同心设置的外轮架和内轮架，内轮架的外周面与外轮架的内周面固定连接，内轮架的外周面与外轮架的内周面之间形成扣合轮外盖和轮内盖的扣合部，所述外轮架的外周面上设置有若干凸起部，所述凸起部沿轮骨架轴向等距排列，所述轮内壳与轮外壳为硬胶制得，所述轮骨架为软胶制得。本实用新型提供的移动机器人的车轮式移动机构,具有组装方便、不易打滑、结实耐用、噪音小的特点。
技术研发人员：张凤洲
受保护的技术使用者：深圳前海勇艺达机器人有限公司
文档号码：201720039349
技术研发日：2017.01.13
技术公布日：2017.08.08