1.一种用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构，其包括安装座、浮动盘和充电座，其特征在于，所述浮动盘的两面均通过若干个万向球能活动地设置于安装座内，所述充电座安装于浮动盘上且其上设置有充电触点，所述浮动盘的两端中部均固定有挡板，所述挡板两侧的安装座上均对应设置有能伸缩的限位销，所述限位销抵靠于挡板的侧面，所述浮动盘上竖直开设有长条形的限位孔，所述安装座上设置有位于所述限位孔内的限位轴承。
2.根据权利要求1所述的用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构，其特征在于，所述安装座上设置有底板和顶板，所述浮动盘设置于所述底板和顶板之间，所述浮动盘的两面均设置有五个万向球，所述万向球与所述底板和顶板接触。
3.根据权利要求1所述的用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构，其特征在于，所述充电触点能伸缩地设置于所述充电座上。
4.根据权利要求1所述的用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构，其特征在于，所述充电座的外部设置有风琴保护罩。
5.根据权利要求1所述的用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构，其特征在于，所述限位孔的宽度大于所述限位轴承的直径。