一种卸料的AGV小车的制作方法

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种卸料的AGV小车。

背景技术：

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道，来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。随着科技的发展，AGV小车被广泛使用于卸载物料等方面，目前，现有的AGV小车大都不便于卸料。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种卸料的AGV小车，以解决上述背景技术中提出现有的AGV小车不便于卸料的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种卸料的 AGV小车，包括车体，所述车体顶部的左侧固定连接有第一承置杆，所述第一承置杆的顶部安装有运输座，所述车体顶部的右侧固定连接有第二承置杆，所述第二承置杆的顶部固定安装有传送台，所述传送台的右侧固定安装有固定块，所述车体的右侧镶嵌有电机，所述电机的输出端通过皮带传动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的左端贯穿固定块并活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离螺纹轴的一端固定连接有推板。

所述传送台的顶部固定安装有限位板，所述限位板的数量为两个，且两个限位板分别位于传送台顶部的前端和后端，两个限位板相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的内壁设置有制动杆，所述制动杆的左端与凹槽左侧的内壁固定连接，所述制动杆的右端与凹槽右侧的内壁固定连接，两个制动杆的表面均套接有限位块，所述伸缩杆的正面和背面均固定连接有连杆，所述连杆远离制动杆的一端与限位块远离凹槽槽底的一端固定连接。

所述运输座的顶部固定安装有挡板，所述挡板的数量为两个，且两个挡板分别位于运输座顶部的前端和后端，所述运输座的顶部开设有滑槽，且滑槽位于两个挡板之间，所述滑槽的内壁设置有滑杆，所述滑杆的表面活动安装有滑块，所述滑块的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端穿出滑槽并固定连接有支撑板。

优选的，所述支撑板的顶部固定安装有夹具，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，且第一夹具和第二夹具分别位于支撑板顶部的前端和后端。

优选的，所述第二夹具的背面固定连接有弹簧，所述弹簧远离第二夹具的一端固定连接有挤压板，所述第一夹具的正面和挤压板远离弹簧的一侧均设置有防滑垫。

优选的，所述支撑板与推板位于同一水平面。

优选的，所述推板远离伸缩杆的一侧设置有耐磨层，且耐磨层的左侧与支撑板的右侧接触。

优选的，所述车体的前侧设置有减震装置，所述减震装置包括压缩弹簧和橡塑板，所述压缩弹簧的右端与车体的左侧固定连接，所述压缩弹簧远离车体的一端固定连接有橡塑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该卸料AGV小车，通过设置传送台、螺纹轴、伸缩杆、推板、限位板、凹槽、制动杆和限位块，电机输出端的转动通过皮带带动螺纹轴进行转动，使得伸缩杆左右移动，达到了便于推料进行卸载，同时配合设置的连杆、挡板、滑槽、滑杆和滑块，使得运输物料更加平稳，达到了稳定性好的效果，以及设置的弹簧和挤压板，达到了防止物料发生偏位的效果，解决了现有的AGV小车不便于卸料的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传送台的结构俯视图；

图3为本实用新型运输座的结构侧视图；

图4为本实用新型运输座的结构俯视图。

图中：1车体、2第一承置杆、3运输座、4第二承置杆、5传送台、6固定块、7电机、8皮带、9螺纹轴、10伸缩杆、11推板、12限位板、13凹槽、 14制动杆、15限位块、16连杆、17挡板、18滑槽、19滑杆、20滑块、21 支撑杆、22支撑板、23夹具、230第一夹具、231第二夹具、24弹簧、25挤压板、26减震装置、260压缩弹簧、261橡塑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种卸料的AGV小车，包括车体1，车体1顶部的左侧固定连接有第一承置杆2，承载运输座3，第一承置杆2的顶部安装有运输座3，用于放置物料并运输，车体1顶部的右侧固定连接有第二承置杆4，承载传送台5，第二承置杆4的顶部固定安装有传送台5，传送台5的右侧固定安装有固定块6，车体1的右侧镶嵌有电机7，电机7与外设的控制面板电性连接，电机7的型号为Y80M2-2，电机7的输出端通过皮带8传动连接有螺纹轴9，螺纹轴9的左端贯穿固定块6并活动连接有伸缩杆10，螺纹轴9与伸缩杆10螺纹连接，且伸缩杆10的内部开设有与螺纹轴9相适配的内螺纹，伸缩杆10远离螺纹轴9的一端固定连接有推板11，启动电机7，电机7输出端的转动通过皮带8带动螺纹轴9进行旋转，使得伸缩杆10向左移动，从而使得推板11推动支撑板22向左运输。

传送台5的顶部固定安装有限位板12，限位板12的数量为两个，且两个限位板12分别位于传送台5顶部的前端和后端，用于阻隔物料，防止物料发生偏位，两个限位板12相互靠近的一侧均开设有凹槽13，凹槽13的内壁设置有制动杆14，制动杆14的左端与凹槽13左侧的内壁固定连接，制动杆14 的右端与凹槽13右侧的内壁固定连接，两个制动杆14的表面均套接有限位块15，伸缩杆10的正面和背面均固定连接有连杆16，连杆16远离制动杆14 的一端与限位块15远离凹槽13槽底的一端固定连接，当伸缩杆10向左移动时，限位块15在制动杆14上向左移动，从而使得伸缩杆10的移动更加稳定。

运输座3的顶部固定安装有挡板17，挡板17的数量为两个，且两个挡板 17分别位于运输座3顶部的前端和后端，防止物料在运输过程中发生偏位，便于运输，运输座3的顶部开设有滑槽18，且滑槽18位于两个挡板17之间，滑槽18的内壁设置有滑杆19，滑杆19的表面活动安装有滑块20，推板11 推动支撑板22向左移动时，滑块20在滑杆19上向左滑动，从而使得支撑板 22向左移动，滑块20的顶部固定连接有支撑杆21，支撑杆21的顶端穿出滑槽18并固定连接有支撑板22，支撑板22与推板11位于同一水平面，推板 11远离伸缩杆10的一侧设置有耐磨层，且耐磨层的左侧与支撑板22的右侧接触，使得推板11具有耐磨性，延伸推板11的使用寿命，支撑板22的顶部固定安装有夹具23，夹具23包括第一夹具230和第二夹具231，且第一夹具 230和第二夹具231分别位于支撑板22顶部的前端和后端，夹具23用于夹持物料，第二夹具231的背面固定连接有弹簧24，弹簧24远离第二夹具231的一端固定连接有挤压板25，第一夹具230的正面和挤压板25远离弹簧24的一侧均设置有防滑垫，增大物料与夹具23的摩擦力，防止物料发生抖动，车体1的前侧设置有减震装置26，减震装置26包括压缩弹簧260和橡塑板261，压缩弹簧260的右端与车体1的左侧固定连接，压缩弹簧260远离车体1的一端固定连接有橡塑板261，防止小车发生碰撞时造成侧翻。

工作原理：使用时，AGV小车行驶到指定下料地点，物料放置在支撑板 22上，启动电机7，电机7输出端的转动通过皮带8带动螺纹轴9进行旋转，使得伸缩杆10向左移动，限位块15在制动杆14上向左移动，从而使得推板 11推动支撑板22向左移动，滑块20在滑杆19上向左滑动。

综上所述：该卸料AGV小车，通过设置传送台5、螺纹轴9、伸缩杆10、推板11、限位板12、凹槽13、制动杆14和限位块15，电机7输出端的转动通过皮带8带动螺纹轴9进行转动，使得伸缩杆10左右移动，达到了便于推料进行卸载，同时配合设置的连杆16、挡板17、滑槽18、滑杆19和滑块20，使得运输物料更加平稳，达到了稳定性好的效果，以及设置的弹簧24和挤压板25，达到了防止物料发生偏位的效果，解决了现有的AGV小车不便于卸料的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。