气动制动执行器、自动刹车系统及汽车的制作方法

技术特征：

1.一种气动制动执行器，其特征在于，包括后轮制动执行器和前轮制动执行器；

其中，所述后轮制动执行器包括后轮电磁比例阀、后轮双向阀、信号传感器和后轮压力传感器；所述前轮制动执行器包括前轮电磁比例阀、前轮双向阀及前轮压力传感器；

所述后轮双向阀上设置有第一后轮进气口、第二后轮进气口和后轮出气口；所述前轮双向阀上设置有第一前轮进气口、第二前轮进气口和前轮出气口；所述第一后轮进气口通过所述后轮电磁比例阀与汽车上的辅助气筒连通；所述第一前轮进气口通过所述前轮电磁比例阀与所述辅助气筒连通；所述第二后轮进气口和所述第二前轮进气口分别通过汽车上的制动总阀与汽车上的储气筒连通；所述后轮出气口与汽车上的继动阀的进气口连接；所述前轮出气口与汽车上的快放阀的进气口连接；

所述后轮电磁比例阀与自动刹车系统内的控制器电连接；所述信号传感器位于所述第一后轮进气口和所述后轮电磁比例阀之间，所述后轮压力传感器位于所述第二后轮进气口和所述后轮出气口之间；所述信号传感器与所述前轮电磁比例阀电连接；所述前轮压力传感器位于所述第二前轮进气口和所述前轮出气口之间；所述后轮压力传感器和所述前轮压力传感器均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的气动制动执行器，其特征在于，汽车上的气压式制动灯信号开关位于所述继动阀的进气口和所述后轮出气口之间。

3.根据权利要求1所述的气动制动执行器，其特征在于，还包括制动灯信号传感器，所述制动灯信号传感器位于所述第一前轮进气口和所述前轮电磁比例阀之间；所述制动灯信号传感器与汽车上的机械式制动灯信号开关电连接。

4.根据权利要求1－3任一项所述的气动制动执行器，其特征在于，还包括三通管件；所述三通管件的进口与所述辅助气筒连接，所述三通管件的两个出口分别与所述后轮电磁比例阀的进气口和所述前轮电磁比例阀的进气口连接。

5.根据权利要求1－3任一项所述的气动制动执行器，其特征在于，所述信号传感器为压力传感器。

6.根据权利要求1－3任一项所述的气动制动执行器，其特征在于，所述后轮双向阀包括后轮橡胶柱塞和后轮进气管道，所述第一后轮进气口和第二后轮进气口分别位于所述后轮进气管道的两端，且所述后轮橡胶柱塞位于所述后轮进气管道内，且所述后轮橡胶柱塞与所述后轮进气管道滑动连接；

所述前轮双向阀包括前轮橡胶柱塞和前轮进气管道，所述第一前轮进气口和第二前轮进气口分别位于所述前轮进气管道的两端，且所述前轮橡胶柱塞位于所述前轮进气管道内，且所述前轮橡胶柱塞与所述前轮进气管道滑动连接。

7.一种自动刹车系统，其特征在于，包括如权利要求1－6任一项所述的气动制动执行器，还包括控制器；

所述后轮电磁比例阀、所述后轮压力传感器和所述前轮压力传感器均与所述控制器电连接。

8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求7所述的自动刹车系统，还包括储气筒、辅助气筒、制动总阀、继动阀和快放阀；

所述第一后轮进气口通过所述后轮电磁比例阀与所述辅助气筒连通；所述第一前轮进气口通过所述前轮电磁比例阀与所述辅助气筒连通；所述第二后轮进气口和所述第二前轮进气口分别通过所述制动总阀与所述储气筒连通；所述后轮出气口与所述继动阀的进气口连接；所述前轮出气口与所述快放阀的进气口连接；所述后轮压力传感器位于所述第二后轮进气口和所述后轮出气口之间；所述前轮压力传感器位于所述第二前轮进气口和所述前轮出气口之间。

9.根据权利要求8所述的汽车，其特征在于，还包括气压式制动灯信号开关，所述气压式制动灯信号开关位于所述继动阀的进气口和所述后轮出气口之间。

10.根据权利要求8所述的汽车，其特征在于，还包括机械式制动灯信号开关和制动灯信号传感器；所述制动灯信号传感器位于所述第一前轮进气口和所述前轮电磁比例阀之间；所述制动灯信号传感器与所述机械式制动灯信号开关电连接。