一种可伸缩式随动踏板机构的制作方法

本实用新型涉及一种可伸缩式随动踏板机构，属于汽车装配系统领域。

背景技术：

国家法规规定，为了方便乘员上下车，客车上车一级踏步离地不能高，这与车辆的通用性要求相矛盾，为了解决这一问题，衍生出各种各样的可伸缩式的活动踏步机构。自动式活动踏步机构多以气缸或者电机作为动力源，并由电气系统来控制其运动，整个系统不仅价格高，还增加了车辆使用能耗及维护成本，随动式活动踏步是通过连杆机构随车门的开关而伸缩，由于这些运动连接机构需要相应的安装空间，这就导致了整个机构布置的适应性和方便性不够，有些还会影响车门运动的平顺性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、成本低、安装空间小布置方便且运行稳定的可伸缩式随动踏板机构。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种可伸缩式随动踏板机构，其特征在于：包括活动踏板组件和控制踏板伸缩的拉索机构；所述活动踏板组件包括主支架、两根并行的伸缩滑轨以及安装在伸缩滑轨上的踏板；所述伸缩滑轨通过主支架安装在车架/车身上；所述拉索机构包括打开拉索和回位拉索；所述打开拉索一端连接在踏板内侧，另一端连接在汽车侧拉门的下沿后部，随着车门打开踏板被拉动伸出；所述回位拉索一端连接在踏板外侧，另一端连接在侧拉门的下沿前部，随着车门关闭踏板被拉动缩回。

本实用新型进一步限定的技术方案是：所述伸缩滑轨包括轨套和设置在轨套内的伸缩轨道；所述伸缩轨道端部与踏板外侧底部固定连接。

进一步的，还包括固定安装在轨套下方的辅助支架,所述辅助支架两端向上折弯延伸至踏板上方后连接。

进一步的，所述打开拉索和回位拉索的钢丝绳上分别套设有拉索套管。

进一步的，所述主支架和车身/车架之间通过连接支架固定连接。

进一步的，所述固定后支架包括安装在滑槽中的螺栓和锁紧螺母；所述螺栓上方活动安装有拉索套管固定块，所述固定块可围绕螺栓自由旋转；所述打开拉索和回位拉索分别连接于固定块上。

进一步的，所述辅助支架位于踏板上方的横梁中间沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽上安装有拉索套管固定后支架；所述打开拉索和回位拉索的后端分别通过连接于固定块上的拉索套管后与车门连接。

进一步的，所述辅助支架位于踏板的下方横梁上分别安装有打开拉索套管的固定前支架和回位拉索套管的固定前支架。

进一步的，所述伸缩滑轨上设有限位装置。

进一步的，所述限位装置包括设置在滑套前端的固定安装槽孔、安装在固定安装槽孔内的限位弹簧和设置在伸缩滑轨前后端的卡槽，所述限位弹簧上安装有限位钢珠；当踏板伸出时，限位钢珠在弹簧作用下会嵌入滑轨后端的卡槽内；当踏板收回后，限位钢珠在弹簧作用下会嵌入滑轨前端卡槽内。

本实用新型的工作原理：当车门打开到某一位置时，方拉动打开拉索的钢丝绳，带动踏板伸出，回位拉索的钢丝绳收缩， 且其有足够的收缩量；反之，当车门关闭到某一位置时，方拉动回位拉索的钢丝绳，带到踏板缩回，打开拉索的钢丝绳收缩，且其有足够的收缩量。

本实用新型的有益效果是：本实用新型原理简单、设计巧妙合理且非常实用、布置灵活，占用空间较小，节省了能源动力和安装空间、运行稳定轻便且不影响车门的正常开启和关闭，乘客上下车时候也不会产生晃动。能够适用于所有带侧拉门的客车，并很好地解决了这类客车装配伸缩式活动踏步的难题，满足了广大用户的需求，值得推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体安装结构示意图。

图2中的图（a）、图（b）分别是图1中A-A向、B-B向剖视图。

图3为本实用新型伸缩滑轨的结构剖视图。

图4为固定后支架的结构示意图。

图5是本实用新型结构随车门运动的原理图。

图6是本实用新型结构随车门运行的轨迹示意图。

图7中图（a）、图（b）是本实用新型打开拉索和回位拉索的工作行程示意图。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供一种可伸缩式随动踏板机构，如图1-7所示:包括活动踏板组件1和控制踏板伸缩的拉索机构3;所述活动踏板组件1包括主支架1-1、两根并行的伸缩滑轨1-2以及安装在伸缩滑轨上的踏板1-3；所述踏板1-3上安装有踏板装饰防滑罩1-4；所述伸缩滑轨1-2通过主支架1-1安装在车架/车身2上。所述伸缩滑轨1-2包括轨套1-2-1和设置在轨套内的伸缩轨道1-2-2；所述伸缩轨道端部与踏板外侧底部固定连接。

所述拉索机构包括打开拉索3-1和回位拉索3-2；所述打开拉索和回位拉索的钢丝绳上分别套设有拉索套管3-3。所述打开拉索3-1一端连接在踏板内侧，另一端连接在汽车侧拉门的下沿后部，随着车门打开踏板被拉动伸出；所述回位拉索一端连接在踏板外侧，另一端连接在侧拉门6的下沿前部，随着车门关闭踏板被拉动缩回。

本实用新型还包括固定安装在轨套1-2-1下方的辅助支架4,所述辅助支架4两端向上折弯延伸至踏板上方后连接。所述主支架1-1和车身/车架之间通过连接支架7固定连接。

所述辅助支架4位于踏板的下方横梁上分别安装有打开拉索套管的固定前支架3-4和回位拉索套管的固定前支架3-5。所述辅助支架位于踏板上方的横梁中间沿长度方向开设有滑槽3-6，所述滑槽上安装有固定后支架3-7；所述固定后支架3-7包括安装在滑槽中的螺栓3-7-1和锁紧螺母3-7-2；所述螺栓上方活动安装有拉索套管固定块3-7-3，所述固定块可围绕螺栓自由旋转；所述打开拉索和回位拉索分别通过连接于固定块上的拉索套管后与车门连接。

本实用新型还包括设置在滑套上的限位装置5，所述限位装置5包括设置在滑套前端的固定安装槽孔5-1、安装在固定安装槽孔内的限位弹簧5-2和设置在伸缩滑轨前后端的卡槽5-3、5-4，所述限位弹簧上安装有限位钢珠5-5；当踏板伸出时，限位钢珠在弹簧作用下会嵌入滑轨后端的卡槽5-4内；当踏板板收回后，限位钢珠在弹簧作用下会嵌入滑轨前端卡槽5-3内。限位装置的设置防止了乘客上下车及在车辆行驶过程中踏板晃动。

本实用新型根据侧拉门位置来确定踏板的前后位置，根据一级踏步离地高度要求来确定踏板的高度，踏板外沿大约与车身外表面平齐，由此，确定了活动踏步机构的位置，再依据车身结构调整支架形状与尺寸，使其方便地固定到车身本体上。

第一：拉索机构设置：如图5所示：A点处为拉索套管固定后支架3-7，B点处为车门关闭状态侧拉门上的回位拉索钢丝绳固定点，Bˊ点为侧拉门完全开启后B点所在的位置， B Bˊ的长度即为侧拉门的行程，假设活动踏步的工作行程（即左右伸缩行程）为L，则只有当AB≥A Bˊ＋L时，踏板才能完全打开，否则，踏板运动到一定位置时回位拉索就会阻止踏板继续打开。反之，只有当A Cˊ≥AC＋L时,打开拉索才不会影响踏板完全回位；装配时，通过调节A点处的拉索套管固定后支架在滑槽中的位置，可找到满足上述条件的合适位置，松开锁紧螺母3-7-2，在滑槽中相对于汽车前进方向前后移动固定后支架，找到一个合适的位置，拧紧螺母，锁紧支架即可。

当开启侧拉门时，随着门的运动，C、B两点跟着从前向后移动，当移到某个位置时，打开拉索钢丝绳开始拉动踏板，随着踏板的伸出，回位拉索钢丝绳在不断的收回，但此时，回位拉索钢丝绳是完全处于自由状态，随着侧拉门的继续运动，直到完全开启为止，活动踏步也按照设定的行程，完全伸出；当关闭侧拉门时，随着门的运动，C、B两点从Cˊ、Bˊ处返回，当移到某个位置时，回位拉索钢丝绳开始拉动踏板，随着踏板的缩回，打开拉索钢丝绳在不断的收回，但此时，打开拉索钢丝绳也是完全处于自由状态，随着侧拉门的继续运动，直到完全关闭为止，活动踏步走完相应的行程，完全缩回。

为防止在运动过程中拉索钢丝绳出现卡滞，本装置中把拉索套管固定后支架设计成可旋转结构，使其能够随拉索受力方向改变而旋转，保证支架与拉索受力方向一致。

本实用新型中滑轨结构的设计是为了使活动踏步运动平稳、轻便不影响侧拉门的正常开启和关闭，乘客上下车时，踏板不会产生晃动。

本实用新型的工作原理：从理论上看，当踏板的伸缩行程小于拉索的工作行程时，则通过拉索的工作，就可以实现我们需要的踏板运动，但能否真正实现，是取决于侧拉门的开关过程中拉动打开拉索和回位拉索的实际工作情况；通过图5分析可知，当A、B、C三点，处于适当位置时，其中A是拉索套管固定后支架、B是回位拉索钢丝绳在车门上的固定点、C是打开拉索钢丝绳在车门上的固定点，随着侧拉门的开启，当C运动到E位置时，打开拉索开始工作，拉动踏板伸出，此时，回位拉索处于自由状态，不会阻碍踏板运动，直到门完全开启，踏板完全打开，最终仍有L2的余量。反之，在侧拉门关闭过程中，当B运动到D位置时，回位拉索开始工作，拉动踏板缩回，此时，打开拉索处于自由状态，也不会阻碍踏板运动，直到门完全开启，踏板完全打开，最终仍有L1的余量，所以本实用新型的设计可以实现该设计意图。

本领域的普通技术人员应该理解，上述实施例只是为了便于理解而对本实用新型做出的举例说明，并没有任何限制本实用新型的作用。 除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。