本实用新型属于农用无人机充电技术领域，具体涉及一种免值守农用无人机充电系统。
背景技术：
近年来，随着科技的发展，通过无人机喷洒农药可大幅提高喷洒农药的效率，并且大大降低农民的劳动力，深受广大农民的青睐，有助于快速推进我国农业机械化的进程，但是由于目前电池技术发展的限制，无人机不能持久续航，在没电时需要返回充电，这浪费了很多时间，且如果在室外采用电源连接充电时，在下雨等潮湿环境下容易发生触电危险。因此，市场上急需一种实现室外自动无线充电，充电效率高，自动加装药水，安全性能高，建设成本低的免值守农用无人机充电系统。
技术实现要素：
本实用新型研发出一种免值守农用无人机充电系统，解决了上述提出的技术问题。
本实用新型采用的技术手段如下：一种免值守农用无人机充电系统，包括立柱、无线充电单元和四旋翼无人机，
所述立柱上部沿轴线方向设置圆柱盲孔，所述圆柱盲孔左右两侧的所述立柱左右两侧分别设置环形槽；
所述无线充电单元包括推杆、圆形支撑板、复位弹簧和电磁感应装置，所述推杆滑动连接于所述圆柱盲孔内，所述圆形支撑板下端面圆心固定于所述推杆上端，所述圆形支撑板上端左右两侧由前至后分别设置定位槽，所述复位弹簧下端固定于所述立柱上端，所述复位弹簧上端固定于所述圆形支撑板下端，所述电磁感应装置包括初级线圈和次级线圈，所述初级线圈置于所述圆形支撑板上端中部；
所述四旋翼无人机下端固定设置连接框，所述连接框内设置药箱，所述连接框下端固定连接所述次级线圈。
进一步的，在上述技术方案中，还包括加药单元，所述加药单元包括配药池、抽水泵和U形连接管，所述配药池上端中部与所述立柱下端固定连接，所述抽水泵固定于所述配药池上端，所述U形连接管一端固定于所述药箱上端，所述U形连接管另一端固定设置连接套。
进一步的，在上述技术方案中，还包括连接管，所述连接管包括硬质连接管和软质连接管，所述硬质连接管上端开口处与所述连接套配合连接，所述硬质连接管横向部分固定于所述圆形支撑板内，所述配药池、所述抽水泵和所述硬质连接管下端依次通过所述软质连接管连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述立柱内前后对称设置由上至下的圆柱通孔，所述圆柱通孔下端与所述配药池连通。
进一步的，在上述技术方案中，还包括滑动开关，所述滑动开关包括抽水泵滑动开关和电磁感应装置滑动开关，所述抽水泵滑动开关和所述电磁感应装置滑动开关分别固定于所述立柱上的左右两侧的所述环形槽外侧。
进一步的，在上述技术方案中，所述抽水泵滑动开关内固定设置第一导电条，所述电磁感应装置滑动开关内固定设置第二导电条，所述第一导电条和所述第二导电条上端位于同一水平面，所述第一导电条的长度小于所述第二导电条的长度。
进一步的，在上述技术方案中，所述推杆下端左侧固定连接第一导电棒，所述推杆下端右侧固定连接第二导电棒，所述第一导电棒左端与所述第一导电条滑动连接，所述第二导电棒右端与所述第二导电条滑动连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述抽水泵、所述抽水泵滑动开关和所述第一导电棒电连接形成闭合回路，所述初级线圈、所述第二导电棒和所述电磁感应装置滑动开关电连接形成闭合回路。
进一步的，在上述技术方案中，所述立柱上端焊接连接防风罩。
进一步的，在上述技术方案中，还包括密封套，所述密封套下端密封连接于所述圆柱盲孔上端四周，所述密封套上端固定连接于所述圆形支撑板下端。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型的一种免值守农用无人机充电系统，实现了室外无线充电，充电效率高，解决了无人机续航的问题；
(2)本实用新型的一种免值守农用无人机充电系统，在充电的同时，实现了对药箱的自动加药，节约时间，减少人们的劳动；
(3)本实用新型的一种免值守农用无人机充电系统，容易实施，建设成本低，安全高效。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为实施例1所述免值守农用无人机充电系统正面剖视结构示意图；
图2为实施例2所述免值守农用无人机充电系统正面剖视结构示意图；
图3为实施例2所述立柱俯视结构示意图；
图4为实施例2所述U形连接管结构示意图；
图5为实施例3所述免值守农用无人机充电系统正面剖视结构示意图。
图中：1、立柱，2、无线充电单元，3、四旋翼无人机，4、防风罩，5、密封套，6、加药单元，7、滑动开关，11、圆柱盲孔，12、环形槽，13、圆柱通孔，21、推杆，22、圆形支撑板，23、复位弹簧，24、电磁感应装置，31、连接框，32、药箱，61、配药池，62、抽水泵，63、U形连接管，64、连接套，65、连接管，71、抽水泵滑动开关，72、电磁感应装置滑动开关，81、第一导电棒， 82、第二导电棒，221、定位槽，241、初级线圈，242、次级线圈，651、硬质连接管，652、软质连接管，711、第一导电条，721、第二导电条。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种免值守农用无人机充电系统，包括立柱1、无线充电单元 2和四旋翼无人机3，
所述立柱1上部沿轴线方向设置圆柱盲孔11，所述圆柱盲孔11左右两侧的所述立柱1左右两侧分别设置环形槽12；
所述无线充电单元2包括推杆21、圆形支撑板22、复位弹簧23和电磁感应装置24，所述推杆21滑动连接于所述圆柱盲孔11内，所述圆形支撑板22下端面圆心固定于所述推杆21上端，所述圆形支撑板22上端左右两侧由前至后分别设置定位槽221，所述复位弹簧23下端固定于所述立柱1上端，所述复位弹簧23上端固定于所述圆形支撑板22下端，所述电磁感应装置24包括初级线圈241和次级线圈242，所述初级线圈241置于所述圆形支撑板22上端中部；
所述四旋翼无人机3下端固定设置连接框31，所述连接框31内设置药箱 32，所述连接框31下端固定连接所述次级线圈242。
当所述初级线圈241中有交变电流通过时，所述初级线圈241和所述次级线圈242之间产生交替变化的磁束，由此在所述次级线圈242产生随磁束变化的感应电动势，进而对电池充电。
所述复位弹簧23用于在所述四旋翼无人机3飞离所述圆形支撑板22时，快速恢复原先的位置。
所述定位槽221用于准确辅助所述四旋翼无人机3精准降落在所述圆形支撑板22上端。
进一步的，在上述技术方案中，所述立柱1上端焊接连接防风罩4。
所述防风罩4用于阻隔风沙，有利于所述四旋翼无人机3平稳的停放在所述圆形支撑板22上端。
进一步的，在上述技术方案中，还包括密封套5，所述密封套5下端密封连接于所述圆柱盲孔11上端四周，所述密封套5上端固定连接于所述圆形支撑板 22下端。
所述密封套5用于隔绝所述复位弹簧23与外界空气和水分，防止所述复位弹簧23因锈蚀而变形程度不同。
实施例2
如图2至图4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，还包括加药单元6，所述加药单元6包括配药池61、抽水泵62和U形连接管63，所述配药池61上端中部与所述立柱1下端固定连接，所述抽水泵62固定于所述配药池 61上端，所述U形连接管63一端固定于所述药箱32上端，所述U形连接管 63另一端固定设置连接套64。
进一步的，在上述技术方案中，还包括连接管65，所述连接管65包括硬质连接管651和软质连接管652，所述硬质连接管651上端开口处与所述连接套 64配合连接，所述硬质连接管651横向部分固定于所述圆形支撑板22内，所述配药池61、所述抽水泵62和所述硬质连接管651下端依次通过所述软质连接管 652连接。
优选的，在上述技术方案中，所述连接套64内壁设置橡胶层。
所述连接套64内壁设置橡胶层，当所述四旋翼无人机3降落时，所述U形连接管63与所述硬质连接管651上端开口连接的同时，快速封堵，有利于添加药水。
采用此结构，在充电的同时完成加药，节约时间，减少人们的劳动。
进一步的，在上述技术方案中，所述立柱1内前后对称设置由上至下的圆柱通孔13，所述圆柱通孔13下端与所述配药池61连通。
所述圆柱通孔13一方面用于收集雨水，另一方面用于收集溢出的药水，节能环保。
实施例3
如图5所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于，还包括滑动开关7，所述滑动开关7包括抽水泵滑动开关71和电磁感应装置滑动开关72，所述抽水泵滑动开关71和所述电磁感应装置滑动开关72分别固定于所述立柱1上的左右两侧的所述环形槽12外侧。
进一步的，在上述技术方案中，所述抽水泵滑动开关71内固定设置第一导电条711，所述电磁感应装置滑动开关72内固定设置第二导电条721，所述第一导电条711和所述第二导电条721上端位于同一水平面，所述第一导电条711 的长度小于所述第二导电条721的长度。
进一步的，在上述技术方案中，所述推杆21下端左侧固定连接第一导电棒 81，所述推杆21下端右侧固定连接第二导电棒82，所述第一导电棒81左端与所述第一导电条711滑动连接，所述第二导电棒82右端与所述第二导电条721 滑动连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述抽水泵62、所述抽水泵滑动开关71和所述第一导电棒81电连接形成闭合回路，所述初级线圈241、所述第二导电棒 82和所述电磁感应装置滑动开关72电连接形成闭合回路。
当所述四旋翼无人机3降落时，在重力作用下，所述复位弹簧23被压缩，进而所述第一导电棒81和所述第二导电棒82下移分别接触所述第一导电条711 和所述第二导电条721，所述电磁感应装置24连通开始充电，所述抽水泵62工作将药水注入所述药箱32，随着重量的增加，继续下移，当加满时，由于所述第一导电条711长度小于所述第二导电条721的长度，所述抽水泵62停止工作，所述电磁感应装置24继续工作，充满电后，在所述复位弹簧23的作用下所述第一导电棒81和所述第二导电棒82迅速上移，所述电磁感应装置24断电停止工作。
采用此结构，再不用安装任何控制装置的情况下，实现自动接通和断开所述抽水泵62以及所述电磁感应装置24，建设成本低，易实施。
由于采用了上述技术方案，本实用新型涉及的一种免值守农用无人机充电系统，容易实施，建设成本低，安全高效，在充电的同时，实现了对药箱的自动加药，节约时间，减少人们的劳动；实现了室外无线充电，充电效率高，解决了无人机续航的问题。广泛应用于农用无人机的充电，具有广阔的市场前景。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。