本实用新型涉及电动汽车，具体涉及一种电动汽车的动力系统。
背景技术：
当前的驱动电机技术已经比较成熟，能够在一定的转速范围内提供相对恒定的功率。但目前的纯电动汽车基本采用无变速器的驱动形式。这种采用单一档位的配置形式仅能依靠改变输入驱动电机的电流来改变驱动车轮的转速和转矩，而电机的的输出转速非常高，其最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现，由于其变速能力十分的有限，对于电机的转速和车轮的实际行驶速度的协调能力差，功耗大。
因此，现有的电动汽车存在对于电机的转速和车轮的实际行驶速度的协调能力差和功耗大的问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是现有的电动汽车所存在的对于电机的转速和车轮的实际行驶速度的协调能力差和功耗大的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种电动汽车的动力系统，包括整车控制器、四合一控制器、电池管理系统、驱动电机和变速器，
所述整车控制器与所述四合一控制器信号连接，所述四合一控制器分别与所述驱动电机和所述电池管理系统电气连接，所述驱动电机与所述变速器机械连接，所述整车控制器与所述电池管理系统信号连接。
在上述方案中，所述四合一控制器包括驱动电机控制器、DC-DC直流转换器、高压配电装置和交流慢充充电器，所述驱动电机控制器与所述驱动电机电气连接，所述DC-DC直流转换器、高压配电装置和交流慢充充电器与高压电池组电气连接。
在上述方案中，所述整车控制器信号连接有速度传感器，并配置为：汽车处于制动状态时，所述整车控制器通过所述四合一控制器为所述高压电池组充电。
在上述方案中，所述整车控制器信号连接有加速踏板和制动踏板。
在上述方案中，所述整车控制系统信号连接有用于显示所述高压电池组的电压、温度、电量和充、放电状态的仪表。
在上述方案中，所述电池管理系统包括用于提示所述高压电池组充电的警报装置，所述警报装置与所述仪表线路连接。
本实用新型，在整车控制器和变速器的共同作用下增加了车轮转速和转矩的变化范围，很好的兼顾了速度和扭矩与能耗的要求，调速效果好，功耗低，充分发挥了驱动电机的性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做出详细的说明。
如图1所示，本实用新型提供了一种电动汽车的动力系统，包括整车控制器10、四合一控制器20、电池管理系统30、驱动电机40和变速器50。整车控制器10与四合一控制器20信号连接，四合一控制器20分别与驱动电机40和电池管理系统30电气连接，驱动电机40与变速器50机械连接，整车控制器10与电池管理系统30信号连接。
变速器50为五档手动变速器，四合一控制器20包括驱动电机控制器、DC-DC直流转换器、高压配电装置和交流慢充充电器，驱动电机控制器与驱动电机电气连接，DC-DC直流转换器、高压配电装置和交流慢充充电器与高压电池组电气连接。DC-DC直流转换器电气连接有直流快充插座60，可进行直流充电。整车控制器10信号连接有加速踏板70和制动踏板80,整车控制系统10信号连接有用于显示高压电池组的电压、温度、电量和充、放电状态的仪表90和点火开关100。
点火开关100用于启、停整车控制器10，通过配备有换档离合器的变速器传递驱动电机40的动力，驱动电机40由四合一控制器20控制，四合一控制器20接收来自整车控制器10的信号，整车控制器10通过加速踏板70控制汽车加速，通过制动踏板80进行制动减速。当点火开关打到ON档，电池管理系统30对高压电池组进行检测，检测后通过后发出指令向外供电。当点火开关打到start档，整车控制器10接到信号，控制四合一控制器20进行自检，自检通过后发出指令，控制驱动电机40接入来自高压电池组的高压电。此时，可操纵手动变速器挂入需要的行驶档位，踩踏加速踏板70，整车控制器10接收到加速请求信号，通过四合一控制器20使驱动电机40获得电流，驱动汽车行驶。
在汽车行驶过程中，可根据驾驶需要变换变速器50的档位。在行驶的过程中松开加速踏板70可断开传递给整车控制器10的加速信号，整车控制器10控制通过四合一控制器20断开驱动电机40的电流，驱动电机40无扭矩输出。整车控制器10电气连接有速度传感器，当整车控制器10通过该速度感器检测汽车的运行状态，当汽车的车速有大于汽车预设的车速时，则认为车辆处于滑行状态，整车控制器10通过四合一控制器20将驱动电机40的驱动模式转换为充电模式，转动的车轮反拖驱动电机40，此时，驱动电机40变为发电机，向高压电池组充电。
当踩踏制动器踏板80，整车控制器10接收到制动信号，通过四合一控制器20断开驱动电机40的电流，驱动电机40无扭矩输出。此时，整车控制器10通过四合一控制器20将驱动电机40的驱动模式转换为充电模式，为高压电池组充电。
高压电池组是由多个低压锂离子电池单体组合连接而成的具有高容量和高电压的高压电池组。电池管理系统30对高压电池组进行监控，不仅包括电池组总电压、总电流、温度、剩余电量等数据进行采集、管理，还可以对电池单体进行数据采集、管理。电池管理系统30将上述数据传递至整车控制器10，整车控制器10将该数据显示在仪表90中，便于及时掌握汽车的能源情况。电池管理系统30包括用于提示高压电池组充电的警报装置，该警报装置与仪表90线路连接，当电池管理系统30检测到高压电池组内剩余电量低于某一设定值时，将会通过仪表90发出警报，提醒驾驶者高压电池组内的电量已不足，当其检测到高压电池组的剩余电量低于另一设定值时，会断开高压电池组的输出电流，起到保护作用。
电池管理系统30可进行交流慢充或直流快充，在充电的过程中，电池管理系统30管理高压电池组充电，同时向整车控制器10发送车辆处于接入外部电源进行充电的状态信息，此时，整车控制器10禁止车辆运行，并通过仪表90显示车辆的充电信，提醒驾驶员车辆处于外部充电状态。当高压电池组充满或者出现充电故障时，电池管理系统30会自动切断对高压电池组的充电回路，结束外部充电，有效的保护了高压电池组。
本实用新型，在整车控制器10和变速器的共同作用下增加了车轮转速和转矩的变化范围，很好的兼顾了速度和扭矩与能耗的要求，调速效果好，功耗低，充分发挥了驱动电机的性能。
在行驶过程中，不仅可以依靠操纵变速器50切断转矩，还可以通过制动踏板80达到目的，无需担心会像燃油车一样因操作时机不当而导致发动机熄火。这在需要频繁启停市区道路是个非常好的体验，只需一次挂入适当的档位，通过制动踏板80，轻松控制启停，降低了难度。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。