本实用新型涉及一种对电动汽车动力电池进行更换的装置，尤其涉及一种更换方便、省时省力、可靠性好的电动汽车换电小车。
背景技术：
随着电动汽车的迅猛发展，为解决电动汽车充电时间长、不能连续运营等问题，一种可快速更换动力电池的新型电动汽车越来越普及，城市中电动汽车换电站的建设也逐步增多。目前电动汽车动力电池的更换及装卸通过手动搬运实现，或者先采用手动装卸再由传统叉车改造的转运小车进行转运，而动力电池既重又大，因此更换电池的劳动强度较大，费时费力，动力电池的更换及转运效率较低。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种电动汽车换电小车，其能方便快速地装卸电动汽车的动力电池并进行转运和更换，省时省力，减小劳动强度，大大提高动力电池的更换及转运效率。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括底板，底板的下方设有四个轮子，底板上设有把手、控制箱和吸盘气缸，吸盘气缸的活塞朝向底板的前方，吸盘气缸的活塞上安装有吸盘安装板，吸盘安装板的正面安装有两个以上相间隔的真空吸盘，所述的吸盘气缸及真空吸盘分别和所述的控制箱电连接。控制箱一般为以单片机为核心的控制电路或PLC控制器，其安装有相应按键或控制面板。工作人员手握把手，便于推移小车。吸盘气缸及真空吸盘的动作受控制箱控制。当底板和电动汽车的电池仓对准时，吸盘气缸的活塞向前伸出，真空吸盘通过负压吸住动力电池的外壁；吸盘气缸的活塞缩回，将动力电池带到底板上。然后，将小车推移到电池转接台，对准后，真空吸盘停止负压，吸盘气缸的活塞向前伸出，将动力电池推入电池转接台，完成动力电池的一次取放。与上述步骤类同，小车从电池转接台取走充满电的动力电池，再将充满电的动力电池推入电动汽车的电池仓，完成电动汽车动力电池的更换。本技术方案能方便快速地装卸电动汽车的动力电池并进行转运和更换，省时省力，减小劳动强度，大大提高动力电池的更换及转运效率。
作为优选，所述的底板的左侧、右侧各嵌有一排滚筒。滚筒的设置，为了减小电池和底板之间的摩擦力，使得动力电池在底板上的进出更加顺畅。
作为优选，所述的底板的前侧面设有两个以上朝前伸出的定位板。定位板的设置，便于底板和电池仓底面对齐，对位和定位更加可靠。
作为优选，所述的把手上安装有控制面板，控制面板和所述的控制箱电连接。把手的高度和工作人员自然放下手的高度适配，控制箱的控制面板安装在把手上，高度合适，便于操作，使得工作人员操作时不用弯腰，提高舒适性。
作为优选，所述的底板的左侧、右侧各设有一个气缸支架，气缸支架上安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞朝下，压紧气缸的活塞上安装有压紧块，压紧气缸和所述的控制箱电连接。动力电池由真空吸盘拖移到底板上后，操作控制面板，使压紧气缸的活塞向下伸出，压紧块下压住动力电池，使得当真空吸盘停止负压时，底板上的动力电池仍固定不动，提高可靠性。
作为优选，所述的电动汽车换电小车包括设在小车左右侧的升降装置，升降装置包括底盘、电机、两个涡轮和两根丝杆，两根丝杆安装在底盘的前后侧，两个涡轮分别安装在两根丝杆上，丝杆穿过所述的底板，安装了涡轮的涡轮支架固定在底板上，所述的底板上设有电机支架，电机安装在电机支架上，两个涡轮分别通过皮带和电机相连，电机和所述的控制箱电连接。在控制面板上按动相关按键进行操作，使左侧、右侧电机工作，电机通过皮带带动涡轮旋转，涡轮沿丝杆作上下移动，带动底板的左侧、右侧升降，从而调整底板的高度以及底板的左右倾斜度，使底板和电动汽车电池仓底面对齐，便于动力电池的取放和更换。
作为优选，所述的轮子为万向球，万向球位于所述的底盘的下方，万向球安装在丝杆的底端。万向球的移动方向不受限制，使推移小车更加方便。
作为优选，所述的底盘的中间设有刹车装置，刹车装置包括升降气缸和电磁铁，升降气缸安装在底盘上，电磁铁位于底盘的下方，且电磁铁和升降气缸的活塞相连，升降气缸和所述的控制箱电连接。在控制面板上操作，使升降气缸的活塞向下伸出，带动电磁铁下移，使电磁铁吸住地面钢板，完成小车的刹车。确保小车调整好位置后，不会移位。
作为优选，所述的底板的左侧、右侧各安装有一个朝向底板前方的照明灯。光线不足时可打开照明灯，有利于小车和电池仓的对准。
作为优选，所述的底板的左侧、右侧各安装有一个倾斜于底板的反光镜，反光镜的镜面朝向底板的前上方。反光镜用于协助观察电动汽车电池仓的位置，便于小车底板和电池仓的对准。
本实用新型的有益效果是：在控制面板上进行相应操作，就能实现底板的高度及左右倾斜度的调整、小车的刹车以及动力电池的取放和更换，操作方便，能方便快速地装卸电动汽车的动力电池并进行转运和更换，省时省力，减小劳动强度，大大提高动力电池的更换及转运效率。
附图说明
图1是本实用新型初始状态时的一种立体结构示意图。
图2是本实用新型初始状态时的一种俯视结构示意图。
图3是本实用新型的一种立体分解结构示意图。
图4是本实用新型真空吸盘伸出时的一种立体结构示意图。
图中1.底板，2.把手，3.控制箱，4.吸盘气缸，5.控制面板，6.吸盘安装板，7.真空吸盘，8.滚筒，9.定位板，10.气缸支架，11.压紧气缸，12.压紧块，13.反光镜，14.底盘，15.电机，16.涡轮，17.丝杆，18.涡轮支架，19.电机支架，20.皮带，21.照明灯，22.万向球，23.升降气缸，24.电磁铁，25.防护罩，26.电磁铁定位圈。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种电动汽车换电小车，如图1、图2、图3所示，包括位于小车左右侧的升降装置、左右两侧和升降装置相连的底板1及安装在底板上的取换电池装置、电池压紧装置。
升降装置包括底盘14、电机15、两个涡轮16和两根丝杆17，两根丝杆安装在底盘的前后侧，两个涡轮分别安装在两根丝杆上，丝杆穿过底板，安装了涡轮的涡轮支架18固定在底板1上，底板上安装有电机支架19，电机15安装在电机支架上，两个涡轮分别通过皮带20和电机相连。靠近底板前侧的左右两个涡轮支架上各安装有一个照明灯21，照明灯朝向底板前方。丝杆的底端穿过底盘，丝杆的底端上安装有作为小车轮子的万向球22。底盘的中间安装有刹车装置，刹车装置包括升降气缸23和电磁铁24，升降气缸安装在底盘上，升降气缸的活塞伸出于底盘的下方，升降气缸的活塞上安装有电磁铁定位圈26，电磁铁定位圈内安装有电磁铁24。小车左右侧各有一个防护罩25，防护罩垂直于底板并和底板相连，防护罩罩在电机、涡轮和皮带连接而成的组件的外侧面。
底板的后部安装有把手2、控制箱3和吸盘气缸4，使底板前部形成电池安放区域。吸盘气缸分布于底板的左侧及右侧，把手呈“门”型，跨越于控制箱及吸盘气缸的上方，和底板垂直相连，把手上安装有控制面板5，吸盘气缸的活塞朝向底板的前方，吸盘气缸的活塞上安装有和底板垂直的吸盘安装板6，吸盘安装板的正面安装有五个真空吸盘7，其中一个位于吸盘安装板的中间位置，两个位于吸盘安装板的左侧，两个位于吸盘安装板的右侧。真空吸盘和吸盘气缸构成取换电池装置。底板前部的左侧、右侧各有一排开孔，开孔中装有滚筒8。底板的前侧面安装有三个朝前伸出的定位板9，三个定位板间距相等，均布于底板前侧面。底板的左侧、右侧各固定有一个气缸支架10，气缸支架位于整排滚筒的后侧，气缸支架上安装有一个压紧气缸11，压紧气缸的活塞朝下，压紧气缸的活塞上安装有压紧块12，压紧气缸和压紧块构成电池压紧装置。底板的左侧、右侧各安装有一个倾斜于底板的反光镜13，反光镜的镜面朝向底板的前上方，反光镜位于吸盘气缸的外侧。
吸盘气缸、真空吸盘、压紧气缸、升降气缸、照明灯、电机、控制面板分别通过电缆和控制箱相连，控制箱为PLC控制器。
工作过程：工作人员手握把手，将下车推到需要更换动力电池的电动汽车旁。真空吸盘的初始位置如图1所示，在控制面板上按动相关按键进行操作，使左侧或右侧电机工作，电机通过皮带带动涡轮旋转，涡轮沿丝杆作上下移动，带动底板的左侧或右侧升降，从而调整底板的高度以及底板的左右倾斜度，使底板上的定位板对准电动汽车电池仓位的底板；在控制面板上操作，使升降气缸的活塞向下伸出，带动电磁铁下移，使电磁铁吸住地面钢板；如图4所示，在控制面板上操作，使吸盘气缸的活塞向前伸出，真空吸盘通过负压吸住动力电池的外壁；接着，吸盘气缸的活塞缩回，将动力电池带到底板上，滚筒的设置，为了减小电池和底板之间的摩擦力，使得动力电池的移动更加顺畅；电池在底板上到位后，操作控制面板，使压紧气缸的活塞向下伸出，压紧块下压住动力电池，确保动力电池固定而不移位，同时停止真空吸盘负压；缩回升降气缸的活塞，松开电磁铁，移动小车至电池转接台；电机运转，调整底板高度及倾斜度，使底板对准电池转接台，对准后，升降气缸的活塞向下伸出，电磁铁下降吸住地面钢板，完成小车的刹车；然后松开压紧块，吸盘气缸的活塞向前伸出，将位于底板上的动力电池推入电池转接台。完成动力电池的一次取放。与上述步骤类同，小车从电池转接台取走充满电的动力电池，再将充满电的动力电池推入电动汽车的电池仓，完成电动汽车动力电池的更换。光线不足时可打开照明灯，反光镜用于协助观察电动汽车电池仓的位置，有利于小车和电池仓的对准。
本实用新型在控制面板上进行相应操作，就能实现底板的高度及左右倾斜度的调整、小车的刹车以及动力电池的取放和更换，操作方便，能方便快速地装卸电动汽车的动力电池并进行转运和更换，省时省力，减小劳动强度，大大提高动力电池的更换及转运效率。