本实用新型涉及电动汽车充电，尤其涉及一种利用挡风玻璃的接点式电动汽车充电连接装置。
背景技术：
在用充电桩给电动汽车充电时，充电桩与电动汽车之间的连接采用充电桩自带的充电枪直接插入电动汽车的充电连接器中实现。在采用市电直接充电时，需用带有转换器的专用充电连接电缆，一端插接市电插座，一端将充电枪插入电动汽车的充电连接器中实现。这两种方式因电缆长度有限，且一旦充电枪插入电动汽车后，电动汽车便不能移动，不适合在立体车库中非地面层停车的电动汽车充电使用，因此，必须解决电动汽车可以升降，并不影响充电系统的供电端对电动汽车的受电端进行供电的技术问题。
技术实现要素：
鉴于现有技术现状和存在的问题，本实用新型研发一种利用挡风玻璃的接点式电动汽车充电连接装置，这种装置分为供电端（供电装置）与受电端（受电装置），供电端设置于立体车库中，电动汽车驶入立体车库出入库室后，受电端吸附安置在电动汽车挡风玻璃上，连接受电端的充电枪插入电动汽车的充电端口中。当电动汽车完成入库存车，停放在选定停车室后，可使用安装在XYZ移动架台上的摄像头识别受电插座的具体位置，根据其位置信息进行自动控制，使供电插头与受电插座准确连接。此外，也可由操作人员通过摄像头采集的画面手动进行连接作业。使得供电端与受电端位置对准，近距离重合，实现供电端插头和受电端插座的电气接点连接，然后供电端供电装置送电进行电动汽车充电。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种利用挡风玻璃的接点式电动汽车充电连接装置，其特征在于，包括供电装置和受电装置，所述供电装置包括XYZ移动架台、供电插头装置、摄像头和四个横移滚轮，四个横移滚轮分两对安装在XYZ移动架台的一端上下位置，并夹在立体车库的移动架台轨道上，作为XYZ移动架台的支撑和Z向移动部件，XYZ移动架台通过伸缩杆在X向和Y向进行移动；XYZ移动架台的另一端安装供电插头装置和摄像头。
所述供电插头装置包括供电插头、连接驱动部件、滚珠丝杆和连接挡板；供电插头连接交流电源，连接驱动部件固定在供电插头装置的托板上，滚珠丝杆一端穿过连接驱动部件安装供电插头，连接挡板固定在供电插头装置的托板上；所述受电装置包括受电装置支架、四个吸盘、受电插座；受电插座安装在受电装置支架上方，四个吸盘分两组对称安装在受电装置支架下方四角，电动汽车充电时，受电装置通过吸盘安置在电动汽车的挡风玻璃上，受电插座连接充电电缆，然后通过缆上控制保护装置连接充电枪。
本实用新型的有益效果是：通过本实用新型提供的一种利用挡风玻璃的接点式电动汽车充电连接装置及方法，实现了电动汽车在立体车库中的充电。使立体车库具有停车与充电双重功能，做到时空复用，节省了车主的时间和社会的土地资源。
附图说明
图1为利用挡风玻璃的接点式电动汽车充电连接装置立体示意图；
图2为利用挡风玻璃的接点式电动汽车充电连接装置在电动汽车上的安置正视示意图；
图3为利用挡风玻璃的接点式电动汽车充电连接装置在电动汽车上的安置右视示意图；
图4为利用挡风玻璃的接点式电动汽车充电连接装置部件及连接关系示意图；
图5为利用挡风玻璃的接点式电动汽车充电连接装置在立体车库中的安装位置及应用正视示意图；
图6为在立体车库二层以上停车室中待连接充电的电动汽车右视示意图。
图中标记：1. 供电装置；2.受电装置；3.XYZ移动架台；4.供电插头装置；401.供电插头；402.连接驱动部件；403.滚珠丝杆；404.连接挡板；405.托板；5.摄像头；6.横移滚轮；7.立体车库；8.移动架台轨道；9.受电装置支架；10.吸盘；11.受电插座；12.充电电缆；13.充电枪；14.电动汽车；15.充电端口；16.停车室；17.挡风玻璃；18.载车板；19.交流电源；20.缆上控制保护装置；21.出入库室。
具体实施方式
以下结合附图所示的一个实施例对本实用新型作进一步说明：
见图1至图6，一种利用挡风玻璃的接点式电动汽车充电连接装置包括供电装置1和受电装置2；见图1、图5和图6，供电装置1包括XYZ移动架台3、供电插头装置4、摄像头5和四个横移滚轮6，四个横移滚轮6分两对安装在XYZ移动架台3的一端上下位置，并夹在立体车库7的移动架台轨道8上，见图1，作为XYZ移动架台3的支撑和Z向移动部件，XYZ移动架台3通过伸缩杆在X向和Y向进行移动；XYZ移动架台3的另一端安装供电插头装置4和摄像头5；见图4，供电插头装置4包括供电插头401、连接驱动部件402、滚珠丝杆403、连接挡板404和托板405；供电插头401连接交流电源19，连接驱动部件402固定在供电插头装置4的托板405上，并连接控制系统，滚珠丝杆403一端穿过连接驱动部件402安装供电插头401，连接挡板404固定在供电插头装置4的托板405上；受电装置2包括受电装置支架9、四个吸盘10、受电插座11；受电插座11安装在受电装置支架9上方，四个吸盘10分两组对称安装在受电装置支架9下方四角，电动汽车14充电时，受电装置2通过吸盘10安置在电动汽车14的挡风玻璃17上，受电插座11连接充电电缆12，然后通过缆上控制保护装置20连接充电枪13。本例中，交流电源19为电动汽车14充电提供220V AC 50Hz的电源。
利用挡风玻璃的接点式电动汽车充电连接装置的工作方法有如下步骤：
一、电动汽车入库存车和充电
（1）、见图5，将电动汽车14开进立体车库7出入库室21，停放在可进行存车运行的正确位置。
（2）、见图3，根据车辆在出入库室21的停放位置和车窗倾斜度，调整确定受电装置支架9的安防位置和支架平台的俯仰角度，并将受电装置支架9通过底部四个吸盘10安置在挡风玻璃17适当位置。
（3）、见图2、图3，将受电装置2的充电枪13插入电动汽车14的充电端口15。
（4）、见图6，进行立体车库7的存车运行，将电动汽车14停放到安装有供电装置1的停车室16中的载车板18上。
（5）、见图5、图6，通过安装在供电装置1上的摄像头5拍摄受电插座11的图像，根据图像处理，计算出位置信息；根据计算出的位置信息，XYZ移动架台3自动进行XYZ三维位置移动，使供电插头装置4移动到受电插座11附近，之后供电插头401借助滚轮丝杆的力量将供电插头装置4推入受电插座11进行连接；或者此连接动作由操作人员按照以下操作进行：使供电插头装置4作Y向的固定行程下降，连接挡板404移动到受电插座11的后方贴靠，此时供电插头401对准了受电插座11，然后连接驱动部件402受控运行，推动滚珠丝杆403前进一个X向的固定行程，将供电插头401插入受电插座11，完成连接。为便于连接，受电插座11的插入孔设计成漏斗状。
（6）、确定为可正常供电状态后，开始进入供电程序。
二、电动汽车取车出库
（1）、通过控制面板确认供电停止的信息；供电停止的信息包括：电动汽车（14）发出充电结束信息；达到指定电量或指定充电时间信息；立体车库7出现预约取车运行信息；手动进行供电停止操作信息。
（2）、确认供电停止的信息后，通过控制连接驱动部件402运行，推动滚珠丝杆403后退，供电插头401从受电插座11自动脱离，完成脱离连接，供电装置1返回到基准位置。
（3）、开始取车运行。
（4）、将电动汽车14取出到立体车库7的出入库室21。
（5）、将充电枪13从电动汽车14的充电端口15拔出。
（6）、将受电装置支架9从电动汽车14的挡风玻璃17上取下。
（7）、驾驶员进入并驾驶电动汽车14驶出立体车库7。